滑槽及分拣设备制造技术

本公开提供了滑槽及分拣设备。其中滑槽包括：导料部，导料部呈上下开口的中空筒状，上方形成入口，下方形成出口，导料部包括侧壁，侧壁由入口向出口延伸，且入口面积大于出口面积；前端滑道，前端滑道与导料部连接，前端滑道的后端斜向下伸入导料部。通过呈中空筒状的导料部进行物料的输送，从而避免物料在下落过程中飞出，保证了物料能够安全、可靠的接收，并通过下方内收的出口能够准确的排出物料，即使在狭窄空间内，也能够保证物料顺利的接收与排出。

【技术实现步骤摘要】
滑槽及分拣设备
本技术一般地涉及输送领域，特别是涉及一种滑槽及分拣设备。
技术介绍
在物流运输、分拣分拨行业中，滑落式的分拣设备需要配备滑槽装置以确保输送的货物安全、快速地滑落至容器或另一输送设备中，并且还要避免物料掉落在设计范围之外。滑槽装置要考虑货物滑落过程中的破损率、准确率及不同种类的货物是否能够按既定设计轨迹运动，同时还要考虑加工生产的工艺性和安装精度及难度。行业中广泛应用的典型滑槽装置一般由钣金薄板折弯而成，整体截面成U字型，底部为滑道，两侧有折弯侧边，滑道坡度有一定限制，既要在货物滑落时对货物有一定的底部支撑，又不能完全抵消货物本身的重力分量，同时还要和滑槽两端的设备进行对接，故滑槽装置要求有足够的自身安装空间，在狭窄空间内，坡度更加陡峭，不能保证货物不飞出滑道。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种滑槽及分拣设备。根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑槽，包括：导料部，导料部呈上下开口的中空筒状，上方形成入口，下方形成出口，导料部包括侧壁，侧壁由入口向出口延伸，且入口面积大于出口面积；前端滑道，前端滑道与导料部连接，前端滑道的后端斜向下伸入导料部。在一例中，侧壁由所述入口向出口延伸并向内倾斜设置。在一例中，导料部还包括支架，侧壁通过支架固定；其中，支架包括：上支架，上支架与前端滑道连接，形成入口；下支架，下支架设置于导料部下方，形成出口；侧支架，侧支架连接上支架和下支架。在一例中，侧壁为柔性壁。在一例中，侧壁包括：设置于后侧的薄板，以及分别设置于左侧、右侧和前侧的多个柔性壁；薄板和柔性壁通过支架固定。在一例中，侧壁包括：设置于后侧的柔性壁，以及分别设置于左侧、右侧和前侧的多个薄板；薄板和柔性壁通过支架固定。在一例中，导料部包括多个薄板，薄板连接形成侧壁。在一例中，前端滑道包括：入口的前端高于入口的后端。在一例中，前端滑道与导料部上沿连接，设置于导料部上方的入口，前端滑道的前端靠近入料侧。在一例中，前端滑道包括：位于底部的基板，以及连接于基板两侧的侧板；底部的基板和两侧的侧板形成中间低两侧高的槽状。在一例中，前端滑道的前端的宽度大于前端滑道的后端的宽度。在一例中，滑槽还包括：多个支撑柱，支撑柱与导料部和/或前端滑道固定连接，用于支撑滑槽。在一例中，支撑柱具有调节机构，用于调节支撑柱的高度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种分拣设备，包括：上料机构，上料机构包括出料端，用于输送物料；如第一方面的滑槽，滑槽的前端滑道的前端靠近出料端，用于接收并送出物料在一例中，分拣设备还包括：接料机构，接料机构位于滑槽下方，用于接收经滑槽送出的物料。本公开提供的滑槽及分拣设备通过呈中空筒状的导料部进行物料的输送，从而避免物料在下落过程中飞出，保证了物料能够安全、可靠的接收，并通过下方内收的出口能够准确的排出物料，即使在狭窄空间内，也能够保证物料顺利的接收与排出。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：图1示出了本技术实施例提供的一种滑槽的示意图。图2示出了本技术实施例提供的另一种滑槽的示意图。图3示出了本技术实施例提供的另一种滑槽的示意图。图4示出了本技术实施例提供的一种分拣设备的示意图。在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本技术的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。本公开提供的一种滑槽100，可以用于接收物料并排出，如图1、图2所示，滑槽100可以包括：导料部10，前端滑道20。其中，导料部10呈上下开口的中空筒状，上方形成入口，下方形成出口，导料部10包括侧壁，侧壁由入口向出口延伸，且入口面积大于出口面积。入口面积大能够保证入料稳定可靠，从前序输送设备输送来的物料能够进入滑槽100中，降低由于前序输送设备输送速度、物料自身重量、以及物料输送角度和位置等因素导致的飞出滑槽的可能性。物料在从入口进入导料部10的中空筒状结构中之后，在自身重力和惯性的作用下，向下落至出口。并且，导料部10的出口面积小于入口面积，相对小的出口能够对物料的落点进行更精准的控制。为了满足需要，出口尺寸需要保证面积大于物料的最大尺寸，避免卡堵的现象，并且出口尺寸可以小于后序接料的设备，如容器或其他输送机构的尺寸，从而保证落料的准确。其中，侧壁可以成折线向内侧延伸形成相对更小的出口，在一些实施例中，侧壁可以由入口向出口延伸并向内倾斜设置，在包括多个侧壁的情况下，也可以其中一个或部分侧壁向内倾斜，使形成相比于入口更小的出口。由于侧壁向内倾斜设置，可以在物料下落过程中对物料产生摩擦力，降低物料下落速度，避免过快下落导致的损坏。在一实施例中，入口的前端高于入口的后端。在本公开中，前端指靠近物料进入滑槽100时的来料方向，后端至远离物料进入滑槽100时的来料方向。侧壁可以一体成型，形成一个完整的筒状结构；也可以通过多个侧壁相互连接，形成一个筒状结构。前端滑道20与导料部10连接前端滑道20的后端斜向下伸入导料部10。通过设置前端滑道20，能够更加方便的对传来的物料进行接收，避免物料在接收过程中出现飞出的状况，并且，前端滑道20的后端斜向下伸入导料部10，从而物料在脱离前序输送设备后，也能够基于自身重力落入导料部10，并且进入导料部10的过程有前端滑道20进行导向，使得落入更加稳定。在一实施例中，前端滑道20与导料部10上沿连接，设置于导料部10上方的入口，前端滑道20的前端靠近入料侧。本公开实施例中，在导料部10的入口处设置有前端滑道20，前端滑道20的前端边缘可以与前序输送设备的边缘对接，从而使得从前序输送设备传来的物料能够更加平顺的进入滑槽100中，避免在设备之间的输送过程产生输送不顺畅造成的卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑槽，其特征在于，所述滑槽包括：/n导料部，所述导料部呈上下开口的中空筒状，上方形成入口，下方形成出口，所述导料部包括侧壁，所述侧壁由所述入口向所述出口延伸，且所述入口面积大于所述出口面积；/n前端滑道，所述前端滑道与所述导料部连接，所述前端滑道的后端斜向下伸入所述导料部。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑槽，其特征在于，所述滑槽包括：
导料部，所述导料部呈上下开口的中空筒状，上方形成入口，下方形成出口，所述导料部包括侧壁，所述侧壁由所述入口向所述出口延伸，且所述入口面积大于所述出口面积；
前端滑道，所述前端滑道与所述导料部连接，所述前端滑道的后端斜向下伸入所述导料部。


2.根据权利要求1所述的滑槽，其特征在于，所述侧壁由所述入口向所述出口延伸并向内倾斜设置。


3.根据权利要求1或2所述的滑槽，其特征在于，所述导料部还包括支架，所述侧壁通过所述支架固定；其中，所述支架包括：
上支架，所述上支架与所述前端滑道连接，形成所述入口；
下支架，所述下支架设置于所述导料部下方，形成所述出口；
侧支架，所述侧支架连接所述上支架和所述下支架。


4.根据权利要求3所述的滑槽，其特征在于，所述侧壁为柔性壁。


5.根据权利要求3所述的滑槽，其特征在于，所述侧壁包括：
设置于后侧的薄板，以及分别设置于左侧、右侧和前侧的多个柔性壁；
所述薄板和所述柔性壁通过所述支架固定。


6.根据权利要求3所述的滑槽，其特征在于，所述侧壁包括：
设置于后侧的柔性壁，以及分别设置于左侧、右侧和前侧的多个薄板；
所述薄板和所述柔性壁通过所述支架固定。


7.根据权利要求1或2所述的滑槽，其特征在于，所述导料部包括多个薄板，所述薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，李斌，王钰培，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11