一种门架宽幅调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门架宽幅调整机构，包括机架本体和滚动设置在机架本体上的运行装置，运行装置包括对称设置的门架，门架通过滚动装置与机架本体连接，两个滚动装置的两端均通过横梁连接，横梁与门架垂直且位于门架外部；其中一横梁上方设置有与其平行的丝杆，丝杆两端通过固定座分别连接两个滚动装置，丝杆一端连接有伺服电机，丝杆两端均套设有螺母；横梁顶端对称设置有两条滑轨，两条滑轨位于横梁两端，滑轨上设置有多个滑块，门架通过连接座连接多个滑块，连接座套设在螺母上。本实用新型专利技术实现对门架之间距离的调整，从而适应不同尺寸的货物，提高堆垛搬运的自动化，提高仓储智能化，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种门架宽幅调整机构
本技术涉及仓储运输工具
，具体是一种门架宽幅调整机构。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代仓储不是传统意义上的仓库，而是逐步实现自动化的仓储，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化。传统的堆垛机在使用过程中，货叉之间的距离是不可调的，给搬运货物带来了一定的局限性。货物体积过小，导致货叉无法实现取物，此时就需要人工搬运，降低工作效率，增加人工成本；货物体积过大，货叉在搬运的过程中稳定性差，势必会增加货物掉落的风险，从而带来经济损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本技术提供一种门架宽幅调整机构，通过调整门架之间的距离起到调整货叉之间的距离的作用，以适应不同大小的货物。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供的一种门架宽幅调整机构，包括机架本体和滚动设置在所述机架本体上的运行装置，所述运行装置包括对称设置的门架，所述门架通过滚动装置与所述机架本体连接，两个所述滚动装置的两端均通过横梁连接，所述横梁与所述门架垂直且位于所述门架外部；其中一所述横梁上方设置有与其平行的丝杆，所述丝杆两端通过固定座分别连接两个所述滚动装置，所述丝杆一端连接有伺服电机，所述丝杆两端均套设有螺母；所述横梁顶端对称设置有两条滑轨，两条所述滑轨位于所述横梁两端，所述滑轨上设置有多个滑块，所述门架通过连接座连接多个所述滑块，所述连接座套设在所述螺母上。所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述螺母沿所述丝杆移动，从而带动所述连接座和所述门架沿所述横梁滑动，使得两个所述门架之间的距离可调，从而更好地适应不同体积大小的货物，完成取物和搬运工作。进一步，所述横梁下方平行设置有支撑杆，两个所述支撑杆两端均通过连接杆连接，所述连接杆固定设置在所述门架的外侧壁上，且位于所述机架本体下方；所述支撑杆底端设置有两条轨道，两条所述轨道位于所述支撑杆两端，所述轨道上滑动设置有多个方块，所述门架通过导向座连接多个所述方块。所述支撑杆起到的作用和所述横梁一样，都是为了便于所述门架沿二者移动，从而调节距离，增加所述支撑杆及其上的所述轨道和所述方块，保证所述门架在滑动过程中的稳定性和安全性。进一步，为了使得本技术的结构稳固，所述横梁两端通过钢板分别连接位于所述横梁下方的所述支撑杆两端，所述横梁端部下表面、所述支撑杆端部上表面均通过角板连接所述钢板。本技术的有益效果：本技术提供一种门架宽幅调整机构，实现对门架之间距离的调整，从而适应不同尺寸的货物，提高堆垛搬运的自动化，提高仓储智能化，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的侧视图；图2是本技术的另一侧视图；图中：1-机架本体、2-门架、3-滚动装置、4-横梁、5-丝杆、6-伺服电机、7-支撑杆、8-连接杆、9-钢板、10-角板、11-滑轨、12-连接座、13-轨道、14-导向座。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示，本技术提供的一种门架宽幅调整机构，包括机架本体1和滚动设置在所述机架本体1上的运行装置，所述运行装置包括对称设置的门架2，所述门架2通过滚动装置3与所述机架本体1连接，两个所述滚动装置3的两端均通过横梁4连接，所述横梁4与所述门架2垂直且位于所述门架2外部；其中一所述横梁4上方设置有与其平行的丝杆5，所述丝杆5两端通过固定座分别连接两个所述滚动装置3，所述固定座起到支撑和固定所述丝杆5的作用，所述丝杆5一端连接有伺服电机6，所述丝杆5两端均套设有螺母；所述横梁4顶端对称设置有两条滑轨11，两条所述滑轨11位于所述横梁4两端，所述滑轨11上设置有两个滑块，所述门架2通过连接座12连接两个所述滑块，所述连接座12套设在所述螺母上。所述伺服电机6驱动所述丝杆5转动，所述螺母沿所述丝杆5移动，从而带动所述连接座12和所述门架2沿所述横梁4滑动，使得两个所述门架2之间的距离可调，从而更好地适应不同体积大小的货物，完成取物和搬运工作。如图1和图2所示，所述横梁4下方平行设置有支撑杆7，两个所述支撑杆7两端均通过连接杆8连接，所述连接杆8固定设置在所述门架2的外侧壁上，且位于所述机架本体1下方，两个所述支撑杆7和两个所述连接杆8形成一个矩形，结构稳定；所述支撑杆7底端设置有两条轨道13，两条所述轨道13位于所述支撑杆7两端，所述轨道13上滑动设置有两个方块，所述门架2通过导向座14连接两个所述方块。所述支撑杆7起到的作用和所述横梁4一样，都是为了便于所述门架2沿二者移动，从而调节距离，增加所述支撑杆7及其上的所述轨道13和所述方块，保证所述门架2在滑动过程中的稳定性和安全性。如图1和图2所示，所述横梁4两端通过钢板9分别连接位于所述横梁4下方的所述支撑杆7两端，所述横梁4端部下表面、所述支撑杆7端部上表面均通过角板10连接所述钢板9；增加所述横梁4和所述支撑杆7的结构强度，保证所述门架2在移动过程中的稳定性和安全性。本技术提供一种门架宽幅调整机构，实现对门架之间距离的调整，从而适应不同尺寸的货物，提高堆垛搬运的自动化，提高仓储智能化，提高工作效率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架宽幅调整机构，其特征在于：包括机架本体(1)和滚动设置在所述机架本体(1)上的运行装置，所述运行装置包括对称设置的门架(2)，所述门架(2)通过滚动装置(3)与所述机架本体(1)连接，两个所述滚动装置(3)的两端均通过横梁(4)连接，所述横梁(4)与所述门架(2)垂直且位于所述门架(2)外部；/n其中一所述横梁(4)上方设置有与其平行的丝杆(5)，所述丝杆(5)两端通过固定座分别连接两个所述滚动装置(3)，所述丝杆(5)一端连接有伺服电机(6)，所述丝杆(5)两端均套设有螺母；/n所述横梁(4)顶端对称设置有两条滑轨(11)，两条所述滑轨(11)位于所述横梁(4)两端，所述滑轨(11)上设置有多个滑块，所述门架(2)通过连接座(12)连接多个所述滑块，所述连接座(12)套设在所述螺母上。/n

【技术特征摘要】
1.一种门架宽幅调整机构，其特征在于：包括机架本体(1)和滚动设置在所述机架本体(1)上的运行装置，所述运行装置包括对称设置的门架(2)，所述门架(2)通过滚动装置(3)与所述机架本体(1)连接，两个所述滚动装置(3)的两端均通过横梁(4)连接，所述横梁(4)与所述门架(2)垂直且位于所述门架(2)外部；
其中一所述横梁(4)上方设置有与其平行的丝杆(5)，所述丝杆(5)两端通过固定座分别连接两个所述滚动装置(3)，所述丝杆(5)一端连接有伺服电机(6)，所述丝杆(5)两端均套设有螺母；
所述横梁(4)顶端对称设置有两条滑轨(11)，两条所述滑轨(11)位于所述横梁(4)两端，所述滑轨(11)上设置有多个滑块，所述门架(2)通过连接座(12)连接多个所述滑块，所述连接座(12)套设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，余鹏，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32