一种装载机铲装斗数计算方法及装载机技术

本发明专利技术实施例公开了一种装载机铲装斗数计算方法及装载机。装载机中配置有远程信息和管理系统车载终端T_Box，该方法由T_Box执行，该方法包括：在每个检测周期内对装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测；基于预设的计时器对符合要求的工作参数进行计时更新，其中，每个工作参数对应一计时器；若任一工作参数不符合要求，则结束当前检测周期；对各计时器的计时结果进行检测；若各计时结果均符合预设条件，则对装载机的铲装斗数进行一次累加计算。相比于现有技术，本实施例在不增加硬件成本的前提下，通过T‑BOX对装载机作业过程中的信息进行采集，进行适当的运算后，即可得出装载机的作业斗数，成本低，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机铲装斗数计算方法及装载机
本专利技术实施例涉及装载机应用技术，尤其涉及一种装载机铲装斗数计算方法及装载机。
技术介绍
随着装载机电控化水平的不断提高，人们希望能够通过T-BOX(TelematicsBox，远程信息和管理系统车载终端)实时监控装载机的作业情况，尤其是铲装斗数。目前对装载机铲装斗数的监控基本是靠在作业装置上安装压力传感器，通过对作业过程中的压力信号进行分析，从而推断出铲装斗数。该方式要求在液压系统上加装一定数量的压力传感器，同时要求配备专用或者通用的ECU对压力信号进行采集、分析，再通过一定的算法，最终计算出装载机的铲装斗数。再将该信息发送给T-BOX，供用户查看。该方法需要在液压系统上加装一定数量的压力传感器，增加了系统的成本。同时要求配备专用或者通用的ECU对压力信号进行采集、分析，不仅运算量较大，且占用资源较多，进一步增加了系统的使用成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种装载机铲装斗数计算方法及装载机，以实现通过T-BOX采集装载机作业过程中的信息，并自动计算出装载机的作业斗数，降低设备部署成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种装载机铲装斗数计算方法，所述装载机中配置有远程信息处理器T_Box，所述方法由T_Box执行，所述方法包括：在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测；基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，其中，每个所述工作参数对应一计时器；若任一所述工作参数不符合要求，则结束当前检测周期；对各所述计时器的计时结果进行检测；若各所述计时结果均符合预设条件，则对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算。可选的，所述在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测，包括：在每个检测周期内先后检测所述装载机的档位、油门、车速和负载率。可选的，所述基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，包括：当所述档位为前进挡时，控制第一计时器执行一次预设时长的累加计时，其中，所述预设时长为相邻所述检测周期的间隔时间；当所述油门大于或等于预设的油门阈值时，控制第二计时器执行一次预设时长的累加计时；当所述车速小于或等于预设的车速阈值时，控制第三计时器执行一次预设时长的累加计时；当所述负载率大于或等于预设的负载率阈值时，控制第四计时器执行一次预设时长的累加计时。可选的，所述若各所述计时结果均符合预设条件，包括：若第一计时器的计时时长大于或等于第一计时阈值，且第二计时器的计时时长、第三计时器的计时时长和第四计时器的计时时长均大于或等于第二计时阈值，则确定所述计时结果符合预设条件，其中，所述第一计时器用于记录前进挡的累计时间，所述第二计时器用于记录油门大于或等于油门阈值的累计时间，所述第三计时器用于记录车速小于或等于车速阈值的累计时间，所述第四计时器用于记录负载率大于或等于负载率阈值的累计时间。可选的，在所述对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算之后，所述方法还包括：清零各所述计时器，以控制各所述计时器在新的检测周期重新计时。可选的，在所述对各所述计时器的计时结果进行检测之后，所述方法还包括：若第一计时器的计时时长小于第一计时阈值，或者第二计时器、第三计时器和第四计时器中的任一计时器的计时时长小于第二计时阈值，则在等待预设的间隔时间后开始下一检测周期，其中，所述第一计时器用于记录前进挡的累计时间，所述第二计时器用于记录油门大于或等于油门阈值的累计时间，所述第三计时器用于记录车速小于或等于车速阈值的累计时间，所述第四计时器用于记录负载率大于或等于负载率阈值的累计时间。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种装载机，所述装载机中配置有T_Box，所述T_Box被配置为：在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测；基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，其中，每个所述工作参数对应一计时器；若任一所述工作参数不符合要求，则结束当前检测周期；对各所述计时器的计时结果进行检测；若各所述计时结果均符合预设条件，则对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算。可选的，所述T_Box还被配置为：在每个检测周期内先后检测所述装载机的档位、油门、车速和负载率。可选的，所述T_Box还被配置为：在对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算之后，清零各所述计时器，以控制各所述计时器在新的检测周期重新计时。可选的，所述T_Box还被配置为：在对各所述计时器的计时结果进行检测之后，若检测到任一所述计时器的计时结果不符合预设条件，则在等待预设的间隔时间后开始下一检测周期。本实施例提供的装载机铲装斗数计算方法，T_Box获取装载机预设类别的工作参数，在每个检测周期中先后检测所确定的工作参数，若是工作参数符合要求，则通过对应的计数器对该参数执行一次计时累加，若是检测到有工作参数不符合要求，则退出当前检测周期，在退出检测周期时，检测各个计时器的计时结果是否符合要求，若是各计时器的计时结果均符合要求，则确定装载机已经执行完一次标准流程的铲装作业，T_Box对铲装斗数执行一次累加计算。相比于现有技术，本实施例在不增加硬件成本的前提下，通过T-BOX对装载机作业过程中的信息进行采集，进行适当的运算后，即可得出装载机的作业斗数，成本低，应用范围广。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种装载机铲装斗数计算方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的又一种装载机铲装斗数计算方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一个标准的铲装作业流程的示意图；图4为本专利技术实施例提供的装载机执行铲装作业时各工作参数的变化曲线图；图5为本专利技术实施例提供的有一种装载机铲装斗数计算方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种装载机的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种装载机铲装斗数计算方法的流程图，本实施例可适用于对装载机在铲装作业过程中的铲装斗数进行统计的情况，该方法可以由配置于装载机的远程信息处理器T_Box来执行，参考图1，该方法包括如下步骤：S110、在每个检测周期内对装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测。其中，装载机在执行铲装作业时，这些预设类别的工作参数会先后按照一定的规律进行变化。本实施例中T_Box对这些工作参数进行先后检测，以确定装载机是否在执行铲装作业。需要说明的是，本实施例中的检测周期非固定时长，不同的检测周期可能具有不同的时长。例如，在某一检测周期，装载机刚好在执行铲装作业，则T_Box在该检测周期会完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机铲装斗数计算方法，所述装载机中配置有远程信息和管理系统车载终端T_Box，所述方法由T_Box执行，其特征在于，所述方法包括：/n在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测；/n基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，其中，每个所述工作参数对应一计时器；/n若任一所述工作参数不符合要求，则结束当前检测周期；/n对各所述计时器的计时结果进行检测；/n若各所述计时结果均符合预设条件，则对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机铲装斗数计算方法，所述装载机中配置有远程信息和管理系统车载终端T_Box，所述方法由T_Box执行，其特征在于，所述方法包括：
在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测；
基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，其中，每个所述工作参数对应一计时器；
若任一所述工作参数不符合要求，则结束当前检测周期；
对各所述计时器的计时结果进行检测；
若各所述计时结果均符合预设条件，则对所述装载机的铲装斗数进行一次累加计算。


2.根据权利要求1所述的装载机铲装斗数计算方法，其特征在于，所述在每个检测周期内对所述装载机的各预设类别的工作参数进行先后检测，包括：
在每个检测周期内先后检测所述装载机的档位、油门、车速和负载率。


3.根据权利要求2所述的装载机铲装斗数计算方法，其特征在于，所述基于预设的计时器对符合要求的所述工作参数进行计时更新，包括：
当所述档位为前进挡时，控制第一计时器执行一次预设时长的累加计时，其中，所述预设时长为相邻所述检测周期的间隔时间；
当所述油门大于或等于预设的油门阈值时，控制第二计时器执行一次预设时长的累加计时；
当所述车速小于或等于预设的车速阈值时，控制第三计时器执行一次预设时长的累加计时；
当所述负载率大于或等于预设的负载率阈值时，控制第四计时器执行一次预设时长的累加计时。


4.根据权利要求1所述的装载机铲装斗数计算方法，其特征在于，所述若各所述计时结果均符合预设条件，包括：
若第一计时器的计时时长大于或等于第一计时阈值，且第二计时器的计时时长、第三计时器的计时时长和第四计时器的计时时长均大于或等于第二计时阈值，则确定所述计时结果符合预设条件，其中，所述第一计时器用于记录前进挡的累计时间，所述第二计时器用于记录油门大于或等于油门阈值的累计时间，所述第三计时器用于记录车速小于或等于车速阈值的累计时间，所述第四计时器用于记录负载率大于或等于负载率阈值的累计时间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：金忠，徐克宁，肖波，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45