一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质，属于举升机械技术领域。它解决了现有技术中的减少车辆坠落发生的智能安全保险装置等问题。本发明专利技术包括计算机端、检测系统及以下步骤：S1：计算机端设置汽车重心偏离角度阀值；S2：启动举升机，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度、生成角度数据并将角度数据发送至计算机端；S3：计算机端计算角度数据是否超出阈值，当角度数据超出阈值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置。本发明专利技术具有控制灵活、操作安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质
本专利技术属于举升机械
，特别涉及一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质。
技术介绍
随着国家经济发展，人们生活水平提高，居民汽车保有量也随之提高，紧随着的，机动车维修企业也逐渐增加。在机动车维修企业中，常见的维修装置便是举升机，机动车维修专用的举升机一般分为：双柱式、剪式、四柱式、单注式等，而国内专门从事举升机制造的厂家有40家，不止生产举升机的生产汽车保养设备的厂家有700家左右，众多的举升机生产厂家导致了举升机的质量参差不齐。目前举升机生产企业基本处于两种竞争模式：同质量路线之间和不同质量路线之间的的竞争。不同质量之间的竞争主要是低价格之间的竞争。由于大量机动车售后服务企业是二类以下的微小企业和大量新的创业者进入机动车维修市场，目前市场上普遍被消费者认同的是中低端品牌，因此后者的产品有比较大的市场，国内市场占有率也是最高的，在这种情况下，举升机制造厂家考虑研发和生产成本，在举升机的安全保险装置部基本采用常规的保险装置机构，对新的安全保险装置机构投入较少。现有技术中主要是对举升机的结构和正常使用下的保险机构进行研究，对于防止因设备技术状况发生变化或操作人员非恶意误操作情况下，减少车辆坠落发生的智能安全保险装置较为少见。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质。本专利技术的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：S1：计算机端设置汽车重心偏离角度阀值；S2：启动举升机，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度、生成角度数据并将角度数据发送至计算机端；S3：计算机端计算角度数据是否超出阈值，当角度数据超出阈值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置。本专利技术的工作原理：通过计算机端设定汽车重心偏离角度阀值，当举升机举升时，车辆承载传感器和车辆承载垫块位置传感器检测汽车重心偏离角度，生成角度数据并将角度数据传输到计算机端，当汽车重心偏离角度达到阀值时，传感器将信号传输给计算机端，计算机端计算角度数据是否超出阀值，若角度数据超出阀值，则计算机控制车辆位置调节器调节车辆位置，直到车辆重心处于稳定状态。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，所述的汽车重心偏离角度阀值还设置有中间值。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，步骤S2后还应具有以下步骤：S21：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；S22：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，步骤S3后还应具有以下步骤：S31：若计算机端计算得出前侧重心发生偏移，则计算机端控制左右两端的前侧车辆位置调节器移动；S32：若计算机端计算得出后侧重心发生偏移，则计算机端控制左右两端的后侧车辆位置调节器移动。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，所述的计算机端连接电机控制器和车辆位置调节器，所述的电机控制器连接液压泵，所述的液压泵控制液压流量分配器，所述的液压流量分配器将液压流量分配至左右支撑平台的液压缸内，所述的液压泵产生液压力，所述的液压力是支撑平台的动力源。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，所述的智能稳定系统设置有保险机构，所述的左右支撑平台停止移动后，所述的保险机构固定所述的支撑平台。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，所述的车辆承载传感器设置有四个，所述的车辆承载传感器设置为前侧的左车辆承载传感器1、右车辆承载传感器1与后侧的左车辆承载传感器2、右车辆承载传感器2；所述的车辆承载垫块位置传感器设置有四个，所述的车辆承载垫块位置传感器设置为前侧的左车辆承载垫块位置传感器1、右车辆承载垫块位置传感器1与后侧的左车辆承载垫块位置传感器2、右车辆承载垫块位置传感器2，所述的车辆位置调节器设置有四个，所述的车辆位置调节器设置为前侧的左车辆位置调节器1、右车辆位置调节器1与后侧的左车辆位置调节器2、右车辆位置调节器2。在上述的一种车辆稳定智能稳定系统中，所述的汽车重心偏离角度阀值设置有同步度。本专利技术的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆稳定智能稳定装置，包括：计算机端；控制器；举升机；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述的程序包括用于执行如上述的一种车辆稳定智能稳定系统。本专利技术的第三个目的可通过下列技术方案来实现：一种存储介质，存储与有机算机端、显示器结合使用的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行完成如上述的一种车辆稳定智能稳定系统。本专利技术具有控制灵活、操作安全的优点。附图说明图1是本专利技术的流程示意图。图2是本专利技术的连接关系图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，本车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：S1：计算机端设置汽车重心偏离角度阀值；S2：启动举升机，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度、生成角度数据并将角度数据发送至计算机端；S3：计算机端计算角度数据是否超出阈值，当角度数据超出阈值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置。计算机端设置有汽车重心偏离角度阀值，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器对车辆的重心偏离角度进行实时监测，并生成角度数据，将角度数据发送至计算机端，计算机端对数据进行计算，计算得出的结果与重心偏离角度阀值进行比较，当角度数据达到或者超出阀值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置，确保车辆的位置处于平衡状态。进一步细说，汽车重心偏离角度阀值还设置有中间值，中间值的设定主要是为了避免汽车在上升时上升速度过快，突然停止会导致汽车位置不稳，避免发生安全事故。进一步细说，步骤S2后还应具有以下步骤：S21：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；S22：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。设置中间值用于减缓重心偏移的速度，减缓举升机举升的速度，当重心偏离角度达到阀值时，举升机的举升速度以趋近于零，这时候停下，汽车也不会因为突然停止举升的惯性而发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：/nS1：计算机端设置汽车重心偏离角度阀值；/nS2：启动举升机，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度、生成角度数据并将角度数据发送至计算机端；/nS3：计算机端计算角度数据是否超出阈值，当角度数据超出阈值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：
S1：计算机端设置汽车重心偏离角度阀值；
S2：启动举升机，左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度、生成角度数据并将角度数据发送至计算机端；
S3：计算机端计算角度数据是否超出阈值，当角度数据超出阈值时，计算机端控制车辆位置调节器移动车辆位置。


2.根据权利要求1所述的一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，所述的汽车重心偏离角度阀值还设置有中间值。


3.根据权利要求1所述的一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，步骤S2后还应具有以下步骤：
S21：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；
S22：左右车辆承载传感器与车辆承载垫块位置传感器检测车辆重心偏离角度仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。


4.根据权利要求1所述的一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，步骤S3后还应具有以下步骤：
S31：若计算机端计算得出前侧重心发生偏移，则计算机端控制左右两端的前侧车辆位置调节器移动；
S32：若计算机端计算得出后侧重心发生偏移，则计算机端控制左右两端的后侧车辆位置调节器移动。


5.根据权利要求1所述的一种车辆稳定智能稳定系统，其特征在于，所述的计算机端连接电机控制器和车辆位置调节器，所述的电机控制器连接液压泵，所述的液压泵控制液压流量分配器，所述的液压流量分配器将液压流量分配至左右支撑平台的液压缸内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国清，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33