数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法及装置，方法包括以下步骤：定位放置载玻片；确定载玻片架扫描的起始位置；根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间；确定每个扫描区间的起始和终止位置；检测载玻片架上的载玻片；确定载玻片的位置。本发明专利技术能够在多片全自动数字病理切片扫描仪中对所有的病理切片能实现精确的位置识别，并且使得多片全自动数字病理切片扫描仪的存取片机构能够准确的抓取和存放病理切片。

【技术实现步骤摘要】
数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法及装置
本专利技术涉及一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法及装置，属于步进电机控制

技术介绍
多片全自动数字病理切片扫描仪是一种可以一次性装载一定数量的传统病理切片，然后可以对所装载的病理切片进行指定扫描或者全部扫描的装置。与传统的人工进片的单片数字病理切片扫描仪不同的是，多片全自动数字病理切片扫描仪是采用气爪抓取和滑轨移动等机械结构来进行自动进片的。采用气爪抓取病理切片就需要知道病理切片的位置坐标。传统的病理切片位置坐标的确定方法需要人工来对每一个病理切片的存放位置进行多次的调试，这种调试不仅会消耗大量的时间，而且轻微的改动也会导致所有装载的病理切片位置发生变化，使得气爪无法正确的抓取到切片。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法及装置，能够快速、准确的检测定位载玻片。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是：第一方面，本专利技术实施例提供的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，包括以下步骤：定位放置载玻片；确定载玻片架扫描的起始位置；根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间；确定每个扫描区间的起始和终止位置；检测载玻片架上的载玻片；确定载玻片的位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述定位放置载玻片，包括：将载玻片放入载玻片架中的第一个位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述确定载玻片架扫描的起始位置，包括：将激光传感器射出的激光光点对准载玻片架上第一片载玻片横截面的中间位置，然后将激光传感器反方向移动a个步进，将此时激光光点所在位置作为该载玻片架扫描的起始位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间，包括：根据载玻片在载玻片架中放置的位置和载玻片架所能容纳的载玻片数量，将载玻片架划分成与载玻片架所能容纳载玻片数量相同的扫描区间。作为本实施例一种可能的实现方式，所述确定每个扫描区间的起始位置和终止位置，包括：根据载玻片架所能容纳的数量，建立一个二维数组，将每个扫描区间的位置最小值和位置最大值作为每个扫描区间的起始和终止位置，并存入二维数组。作为本实施例一种可能的实现方式，所述检测载玻片架上的载玻片，包括：载玻片架扫描的起始位置开始，以单步移动的方式扫描完成载玻片架整个行程；每走一步都会判断激光传感器是否检测到载玻片。作为本实施例一种可能的实现方式，所述确定载玻片的位置，包括：激光传感器在一个扫描区间中检测到载玻片时，确定该载玻片的起始位置；继续移动，当检测不存在载玻片时，确定该载玻片的终止位置；根据该载玻片的起始位置和终止位置坐标取中间值即为该载玻片的位置坐标，该载玻片的位置坐标位于哪一个扫描区间即可判定该载玻片在该载玻片架的序号。第二方面，本专利技术实施例提供的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位装置，包括：定位放置载玻片模块，用于辅助确定载玻片架扫描的起始位置；载玻片架位置确定模块，用于确定载玻片架扫描的起始位置；扫描区间划分模块，用于根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间；扫描区间起止位置确定模块，用于确定每个扫描区间的起始和终止位置；载玻片检测模块，用于检测载玻片架上的载玻片；载玻片位置确定模块，用于确定载玻片的位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述定位放置载玻片模块，具体用于：将载玻片放入载玻片架中的第一个位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述载玻片架位置确定模块，具体用于：将激光传感器射出的激光光点对准载玻片架上第一片载玻片横截面的中间位置，然后将激光传感器反方向移动a个步进，将此时激光光点所在位置作为该载玻片架扫描的起始位置。作为本实施例一种可能的实现方式，所述扫描区间划分模块，具体用于：根据载玻片在载玻片架中放置的位置和载玻片架所能容纳的载玻片数量，将载玻片架划分成与载玻片架所能容纳载玻片数量相同的扫描区间。作为本实施例一种可能的实现方式，所述扫描区间起止位置确定模块，具体用于：根据载玻片架所能容纳的数量，建立一个二维数组，将每个扫描区间的位置最小值和位置最大值作为每个扫描区间的起始和终止位置，并存入二维数组。作为本实施例一种可能的实现方式，所述载玻片检测模块，具体用于：载玻片架扫描的起始位置开始，以单步移动的方式扫描完成载玻片架整个行程；每走一步都会判断激光传感器是否检测到载玻片。作为本实施例一种可能的实现方式，所述载玻片位置确定模块，具体用于：激光传感器在一个扫描区间中检测到载玻片时，确定该载玻片的起始位置；继续移动，当检测不存在载玻片时，确定该载玻片的终止位置；根据该载玻片的起始位置和终止位置坐标取中间值即为该载玻片的位置坐标，该载玻片的位置坐标位于哪一个扫描区间即可判定该载玻片在该载玻片架的序号。本专利技术实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：本专利技术通过高精度的激光传感器可以快速识别载玻片架中是否存在切片，并能判断出存在切片的序号和它所对应的坐标。本专利技术能够在多片全自动数字病理切片扫描仪中对所有的病理切片能实现精确的位置识别，并且使得多片全自动数字病理切片扫描仪的存取片机构能够准确的抓取和存放病理切片。附图说明：图1是根据一示例性实施例示出的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的一种载玻片架上扫描区间示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位装置的结构图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。图1是根据一示例性实施例示出的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，包括以下步骤：步骤1：定位放置载玻片。将病理切片(载玻片)放入载玻片架中的第一个位置。载玻片架扫描的起始位置设置完成后病理切片可以在该载玻片架中随意放置，将载玻片架垂直放入多片全自动数字病理切片扫描仪的指定位置后，方可进行载玻片的检测定位。步骤2：确定载玻片架扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，包括以下步骤：/n定位放置载玻片；/n确定载玻片架扫描的起始位置；/n根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间；/n确定每个扫描区间的起始和终止位置；/n检测载玻片架上的载玻片；/n确定载玻片的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，包括以下步骤：
定位放置载玻片；
确定载玻片架扫描的起始位置；
根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间；
确定每个扫描区间的起始和终止位置；
检测载玻片架上的载玻片；
确定载玻片的位置。


2.根据权利要求1所述的数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，所述定位放置载玻片，包括：
将载玻片放入载玻片架中的第一个位置。


3.根据权利要求1所述的数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，所述确定载玻片架扫描的起始位置，包括：
将激光传感器射出的激光光点对准载玻片架上第一片载玻片横截面的中间位置，然后将激光传感器反方向移动a个步进，将此时激光光点所在位置作为该载玻片架扫描的起始位置。


4.根据权利要求1所述的数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，所述根据载玻片架所能容纳载玻片的数量，划分出与载玻片数量对应的扫描区间，包括：
根据载玻片在载玻片架中放置的位置和载玻片架所能容纳的载玻片数量，将载玻片架划分成与载玻片架所能容纳载玻片数量相同的扫描区间。


5.根据权利要求1所述的数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，所述确定每个扫描区间的起始位置和终止位置，包括：
根据载玻片架所能容纳的数量，建立一个二维数组，将每个扫描区间的位置最小值和位置最大值作为每个扫描区间的起始和终止位置，并存入二维数组。


6.根据权利要求1所述的数字病理切片扫描仪载玻片的检测定位方法，其特征是，所述检测载玻片架上的载玻片，包括：
载玻片架扫描的起始位置开始，以单步移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世岩，孟庆新，
申请(专利权)人：山东志盈医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37