一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统技术方案

本实用新型专利技术涉及上螺丝机技术领域，且公开了一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，包括底板，所述底板上安装有自动上螺丝机，所述底板的顶部固定安装有位于自动上螺丝机机械手锁付头下方的固定块，所述固定块的顶部设置有可拆卸的锁付工位，所述底板的两端均通过转轴转动连接有定位板，所述定位板的另一端通过锁紧螺栓与安装平台的底部紧固连接。本实用新型专利技术通过L字形的定位板与锁紧螺栓的组合设计，提高了拆装便捷性，方便自动上螺丝机的整体拆装和更换，通过锁付工位带动支板沿着滑槽插入固定块的凹槽内，结合紧固螺栓对支板的紧固作用，实现锁付工位的便捷拆装，有利于后期的检修和维护工作，提高了使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统
本技术涉及上螺丝机
，具体为一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统。
技术介绍
自动上螺丝机又称锁螺丝机器人、锁螺丝机械手，是指多轴锁螺丝机构搭载在机械手上，根据设定好的坐标，自动完成锁付的机器，全自动锁螺丝机操作灵活，定位精准；更换产品，只需要调出相应程序即可，操作简单明了，根据结构可分为XY工作台式、四关节机械手式、六关节机械手式、在线自动定位式等。在组装离心泵时，需要使用自动上螺丝机对离心泵的各种组件进行螺丝锁付，但是常规的自动上螺丝机不方便安装在安装平台上，对后期的检修工作带来不便，为此，我们提出一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统。为了实现上述目的，本技术提供的一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，包括底板，所述底板上安装有自动上螺丝机，所述底板的顶部固定安装有位于自动上螺丝机机械手锁付头下方的固定块，所述固定块的顶部设置有可拆卸的锁付工位，所述底板的两端均通过转轴转动连接有定位板，所述定位板的另一端通过锁紧螺栓与安装平台的底部紧固连接。优选的，所述固定块的顶部开设有凹槽，凹槽的正面为开口，所述锁付工位滑动套装在凹槽内，所述锁付工位的两侧均固定安装有支板，凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，所述支板与滑槽的内壁滑动连接。优选的，所述锁付工位的主体为顶部开口的盒体结构，所述锁付工位内腔的中部固定安装有隔板，所述隔板的下方安装有磁块，所述隔板的上方用于放置待组装的离心泵组件。优选的，所述固定块的两侧均设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的尖端延伸至滑槽内，且与支板螺纹连接。优选的，所述定位板为L字形，所述定位板的短边通过转轴与底板的一侧转动连接，所述定位板的长边贴合在安装平台的底部。优选的，所述锁紧螺栓朝向安装平台的一端安装有橡胶垫，橡胶垫的另一侧与安装平台的底部紧密贴合。与现有技术相比较，本技术提供的基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，具有以下有益效果：本技术通过L字形的定位板与锁紧螺栓的组合设计，使得定位板能够以转轴为支点翻转至安装平台的下方，且通过锁紧螺栓与安装平台的底部相紧贴，提高了拆装便捷性，方便自动上螺丝机的整体拆装和更换，通过锁付工位带动支板沿着滑槽插入固定块的凹槽内，结合紧固螺栓对支板的紧固作用，实现锁付工位的便捷拆装，有利于后期的检修和维护工作，提高了使用便捷性。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术锁付工位的侧面剖视结构示意图。图中：1、底板；2、自动上螺丝机；3、固定块；4、锁付工位；5、转轴；6、定位板；7、锁紧螺栓；8、支板；9、滑槽；10、紧固螺栓；11、隔板；12、磁块。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2，一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，包括底板1，底板1上安装有自动上螺丝机2，底板1的顶部固定安装有位于自动上螺丝机2机械手锁付头下方的固定块3，固定块3的顶部设置有可拆卸的锁付工位4，底板1的两端均通过转轴5转动连接有定位板6，定位板6的另一端通过锁紧螺栓7与安装平台的底部紧固连接。固定块3的顶部开设有凹槽，凹槽的正面为开口，锁付工位4滑动套装在凹槽内，锁付工位4的两侧均固定安装有支板8，凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽9，支板8与滑槽9的内壁滑动连接。锁付工位4的主体为顶部开口的盒体结构，锁付工位4内腔的中部固定安装有隔板11，隔板11的下方安装有磁块12，隔板11的上方用于放置待组装的离心泵组件，通过磁块12的设计，可以对离心泵组件(含铁钴镍材质)进行磁性定位，提高隔板11上方离心泵组件的稳定性，从而提高锁付精度。固定块3的两侧均设置有紧固螺栓10，紧固螺栓10的尖端延伸至滑槽9内，且与支板8螺纹连接。定位板6为L字形，定位板6的短边通过转轴5与底板1的一侧转动连接，定位板6的长边贴合在安装平台的底部。锁紧螺栓7朝向安装平台的一端安装有橡胶垫，橡胶垫的另一侧与安装平台的底部紧密贴合，提高锁紧螺栓7与安装平台底部之间的摩擦力，从而提高紧固效果，提高安装稳定性，同时方便拆装。本技术通过L字形的定位板6与锁紧螺栓7的组合设计，使得定位板6能够以转轴5为支点翻转至安装平台的下方，且通过锁紧螺栓7与安装平台的底部相紧贴，提高了拆装便捷性，方便自动上螺丝机2的整体拆装和更换，通过锁付工位4带动支板8沿着滑槽9插入固定块3的凹槽内，结合紧固螺栓10对支板8的紧固作用，实现锁付工位4的便捷拆装，有利于后期的检修和维护工作，提高了使用便捷性。以上所述仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有自动上螺丝机(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有位于自动上螺丝机(2)机械手锁付头下方的固定块(3)，所述固定块(3)的顶部设置有可拆卸的锁付工位(4)，所述底板(1)的两端均通过转轴(5)转动连接有定位板(6)，所述定位板(6)的另一端通过锁紧螺栓(7)与安装平台的底部紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有自动上螺丝机(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有位于自动上螺丝机(2)机械手锁付头下方的固定块(3)，所述固定块(3)的顶部设置有可拆卸的锁付工位(4)，所述底板(1)的两端均通过转轴(5)转动连接有定位板(6)，所述定位板(6)的另一端通过锁紧螺栓(7)与安装平台的底部紧固连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，其特征在于，所述固定块(3)的顶部开设有凹槽，凹槽的正面为开口，所述锁付工位(4)滑动套装在凹槽内，所述锁付工位(4)的两侧均固定安装有支板(8)，凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽(9)，所述支板(8)与滑槽(9)的内壁滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于离芯泵组装的机械手取放料上螺丝系统，其特征在于，所述锁付工位(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子剑，黄刚平，
申请(专利权)人：新丰电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44