基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明专利技术实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备
本专利技术涉及煤矿工作面的跟机控制
，特别涉及一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
目前，液压支架电液控制系统在我国煤矿已经得到了广泛的应用，每年都会新增100多套支架电液控制系统投入使用，近年来随着智能化工作面的不断推广，对综采工作面跟机自动化控制技术的要求也越来越高，目前由于综采工作面工作情况，使用环境、控制架构的不同，导致跟机自动化控制技术及控制效果在不同的矿区使用效果相差很大，且初期调试时间、成本过大，效果难以达到客户的满意。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于综采工作面的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于综采工作面的跟机控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于综采工作面的跟机控制方法，包括：采集综采工作面状态参数，其中，所述综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，所述工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据所述综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据所述泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据所述液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。根据本专利技术实施例的基于综采工作面的跟机控制方法，首先采集综采工作面状态参数，并根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令，然后根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。由此，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的基于综采工作面的跟机控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，通过以下公式获取所述行程：其中，所述L为所述行程，所述t为液压缸动作时间变量，所述qi为液压缸输入侧的流量，所述dt为积分时间变量，所述Ai为液压缸输入侧的液压作用面积。在本专利技术的一个实施例中，上述基于综采工作面的跟机控制方法还包括：获取所述液压支架跟随动作指令所对应的新增动作，并获取所述新增动作对应的系统压力；判断所述新增动作产生的系统压力是否大于压力阈值；如果大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令；如果未大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令。在本专利技术的一个实施例中，所述神经网络模型根据预设规则和所述综采工作面状态参数生成所述液压支架跟随动作指令，其中，所述预设规则包括交叉控制液压缸伸和/或液压缸收。在本专利技术的一个实施例中，所述获取所述新增动作对应的系统压力，包括：获取所述新增动作所对应的液压缸；获取所述液压缸的对应压力；获取所述系统的当前压力，根据所述当前压力和所述新增动作对应的液压缸的对应压力生成所述系统压力。在本专利技术的一个实施例中，所述神经网络模型根据液压缸动作优先序列和特征表生成所述液压支架跟随动作指令。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于综采工作面的跟机控制装置，包括：采集模块，用于采集综采工作面状态参数，其中，所述综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，所述工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；生成模块，用于根据所述综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及控制模块，用于根据所述泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据所述液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本专利技术实施例的基于综采工作面的跟机控制装置，首先通过采集模块采集综采工作面状态参数，并通过生成模块根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令，然后通过控制模块根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。由此，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的基于综采工作面的跟机控制装置还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，上述基于综采工作面的跟机控制装置还包括：获取模块，用于获取所述液压支架跟随动作指令所对应的新增动作，并获取所述新增动作对应的系统压力；判断模块，用于判断所述新增动作产生的系统压力是否大于压力阈值；其中，所述控制模块，还用于如果大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令；如果未大于所述压力阈值，则执行所述液压支架跟随动作指令。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本专利技术第一方面实施例所述的基于综采工作面的跟机控制方法。本专利技术实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如本专利技术第一方面实施例所述的基于综采工作面的跟机控制方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的基于综采工作面的跟机控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的基于综采工作面的跟机控制方法的拓扑图；图3是根据本专利技术另一个实施例的基于综采工作面的跟机控制方法的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的基于综采工作面的跟机控制装置的方框示意图；图5是根据本专利技术另一个实施例的基于综采工作面的跟机控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的基于综采工作面的跟机控制方法、基于综采工作面的跟机控制装置、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，包括：/n采集综采工作面状态参数，其中，所述综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，所述工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；/n根据所述综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及/n根据所述泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据所述液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，包括：
采集综采工作面状态参数，其中，所述综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，所述工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；
根据所述综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及
根据所述泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据所述液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。


2.如权利要求1所述的基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述行程：



其中，所述L为所述行程，所述t为液压缸动作时间变量，所述qi为液压缸输入侧的流量，所述dt为积分时间变量，所述Ai为液压缸输入侧的液压作用面积。


3.如权利要求1所述的基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述液压支架跟随动作指令所对应的新增动作，并获取所述新增动作对应的系统压力；
判断所述新增动作产生的系统压力是否大于压力阈值；
如果大于所述压力阈值，则执行所述液压支架跟随动作指令；
如果未大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令。


4.如权利要求1所述的基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，所述神经网络模型根据预设规则和所述综采工作面状态参数生成所述液压支架跟随动作指令，其中，所述预设规则包括交叉控制液压缸伸和/或液压缸收。


5.如权利要求3所述的基于综采工作面的跟机控制方法，其特征在于，所述获取所述新增动作对应的系统压力，包括：
获取所述新增动作所对应的液压缸；
获取所述液压缸的对应压力；
获取所述系统的当前压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周如林，黄园月，张晶晶，李新建，钟声，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11