座便器下水口自动打磨机制造技术

一种座便器下水口自动打磨机，打磨盘与气动马达连接，气动马达装在托板上，托板下有顶升气缸，顶升气缸装在滑动组件上，滑动组件与直线轨道滑动配合；滑动架包括上托板、导向杆和下托板；多根导向杆纵向设置在滑动机构的平台上，上托板和下托板分别活动安装在导向杆上，二者上下并列设置；下托板与顶升气缸的伸出端连接；气动马达安装于上托板上的中央位置；上托板和下托板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的上下两端分别与上托板和下托板触接。这种打磨机能够根据座便器下水口的实际表面位置进行自动打磨，通过弹簧的弹性变化实现打磨盘水平面的倾斜变化，以及打磨盘纵向位置实时的微小调整，提高打磨精度，降低误差，提高打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
座便器下水口自动打磨机
本技术涉及座便器生产过程中的辅助设备，具体地说是一种座便器下水口用的自动打磨机。
技术介绍
目前卫生陶瓷生产厂家在陶瓷座便器的生产过程中，多数采用了机械人自动施釉，坯体用输送线自动流转输送，当坐便弯管内部施釉后下水口面上沾附一层釉浆，在坯体输送到窑炉装窑炉前，装窑工必须用刀具把坐便器下水口面沾附的釉浆刮干净，这种人工操作费时费力，针对此种现象研发了许多对座便器下水口进行自动打磨的设备。但现有的自动打磨机多是通过水平移动机构实现水平移动、顶升气缸实现上下升降，以此实现打磨盘的定点移动，打磨速度快且干净，节省了人力搬运免除了粉尘对人体的伤害。但是在长期使用过程中，由于打磨盘与打磨盘的驱动机构（一般为电机或气动马达）之间的距离和相对位置不可调，由于安装或输送过程中的失误造成的座便器下水口表面为非水平面时（倾斜面），这种打磨机在顶升气缸的举升定位的限制下很难实现随下水口的倾斜而发生随动，因此有些地方打磨不到，或有些地方打磨过多，影响打磨精度。另外，由于座便器结构不一致，其座便器下水口底面的高低位置不同，但是由于其生产线的高度位置固定不变，为了能够实现打磨盘对下水口位置的精准打磨，举升气缸需要根据座便器下水口的实际纵向位置进行调整，有时高低位置差距较小时，打磨盘的纵向位置的细微调整极其不方便，容易产生误差，降低打磨精度和效率。
技术实现思路
本技术是针对
技术介绍
中提及的技术缺陷，提供一种打磨盘能够在打磨过程中随座便器下水口的实际底面结构发生实时位置调整的座便器下水口自动打磨机。本技术采用的技术方案是：一种座便器下水口自动打磨机，包括实现座便器下水口打磨的打磨盘，打磨盘与气动马达连接转动，气动马达和打磨盘安装在托板上，托板下方设置有实现打磨盘升降的顶升气缸，所述顶升气缸安装在滑动组件上，滑动组件与底部的直线轨道滑动配合，实现整个打磨机的水平移动，还包括滑动架和弹簧；所述滑动架包括上托板、导向杆和下托板；多根导向杆纵向设置在滑动机构的平台上，上托板和下托板分别活动安装在导向杆上，二者上下并列设置；所述下托板与顶升气缸的伸出端连接；所述气动马达安装于上托板上的中央位置；上托板和下托板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的上下两端分别与上托板和下托板触接。作为优选的技术方案：所述上托板和下托板上分别设置有多个滑动孔，导向杆依次穿过上托板和下托板上的滑动孔，且分别与上托板和下托板滑动配合。作为优选的技术方案：上托板上的滑动孔的内径大于下托板上的滑动孔的内径。作为优选的技术方案：上托板和下托板为相同结构的矩形板或圆板，两个板体上的滑动孔的位置上下对正。作为优选的技术方案：所述导向杆的数量至少为4个，沿上托板/下托板的外圆周均匀分布。与现有技术相比，本技术所公开的这种打磨机能够根据座便器下水口的实际表面位置进行自动打磨，通过弹簧的弹性变化实现打磨盘水平面的倾斜变化，以及打磨盘纵向位置实时的微小调整，提高打磨精度，降低误差，提高打磨效率。附图说明图1为本技术的安装位置示意图。图2为本技术中滑动架的结构示意图。图3为本技术中导向杆的位置示意图。图中：输送线1，直线轨道2，滑动组件3，顶升气缸4，滑动架5，弹簧6，气动马达7，祠服电机8，座便器9，工装板10，打磨盘11，位置检测机构12。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见附图1-3，本技术所公开的这种打磨机包括实现座便器下水口打磨的打磨盘11，打磨盘与气动马达7并随之连接转动，气动马达和打磨盘安装在托板上，托板下方设置有实现打磨盘升降的顶升气缸4，顶升气缸安装在滑动组件3上，滑动组件3与底部的直线轨道2滑动配合，实现整个打磨机的水平移动。整个打磨机设置在输送线1的下方，座便器9放置在输送线上的工装板10上，其底部的下水口表面悬空于左右两侧工装板之间的空缺上，打磨机置于该空缺位置的正下方，输送线上设置有位置检测机构，主要用于座便器输送到位的位置检测、打磨机举升到位的位置检测、打磨机水平移动到位的位置检测等。本技术公开的这种打磨机还包括滑动架5和弹簧6。滑动架包括上托板5-1、导向杆5-2和下托板5-3。多根导向杆纵向设置在滑动机构的平台上，上托板和下托板分别活动安装在导向杆上，二者上下并列设置。下托板与顶升气缸的伸出端连接，气动马达安装于上托板上的中央位置。上托板和下托板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的上下两端分别与上托板的下表面和下托板的上表面连接。作为优选的技术方案，上托板和下托板上分别设置有多个滑动孔，导向杆依次穿过上托板和下托板上的滑动孔，且分别与上托板和下托板滑动配合。上托板上的滑动孔的内径大于下托板上的滑动孔的内径。上托板的滑动孔内径较大，且上托板和下托板之间设置弹簧，不仅起到支撑作用，当打磨盘接触座便器时还起到弹性减震作用，能够满足上托板在导向杆上在水平位置发生倾斜，以实现打磨盘的水平位置倾斜，以及纵向位置的微小调整，减少举升气缸的调整频率，提高打磨效率和打磨精度。上托板和下托板为相同结构的矩形板或圆板，两个板体上的滑动孔的位置上下对正。导向杆的数量至少为4个，沿上托板/下托板的外圆周均匀分布。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座便器下水口自动打磨机，包括实现座便器下水口打磨的打磨盘，打磨盘与气动马达连接转动，气动马达和打磨盘安装在托板上，托板下方设置有实现打磨盘升降的顶升气缸，所述顶升气缸安装在滑动组件上，滑动组件与底部的直线轨道滑动配合，实现整个打磨机的水平移动，其特征在于：/n还包括滑动架和弹簧；/n所述滑动架包括上托板、导向杆和下托板；多根导向杆纵向设置在滑动机构的平台上，上托板和下托板分别活动安装在导向杆上，二者上下并列设置；/n所述下托板与顶升气缸的伸出端连接；所述气动马达安装于上托板上的中央位置；上托板和下托板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的上下两端分别与上托板和下托板触接。/n

【技术特征摘要】
1.一种座便器下水口自动打磨机，包括实现座便器下水口打磨的打磨盘，打磨盘与气动马达连接转动，气动马达和打磨盘安装在托板上，托板下方设置有实现打磨盘升降的顶升气缸，所述顶升气缸安装在滑动组件上，滑动组件与底部的直线轨道滑动配合，实现整个打磨机的水平移动，其特征在于：
还包括滑动架和弹簧；
所述滑动架包括上托板、导向杆和下托板；多根导向杆纵向设置在滑动机构的平台上，上托板和下托板分别活动安装在导向杆上，二者上下并列设置；
所述下托板与顶升气缸的伸出端连接；所述气动马达安装于上托板上的中央位置；上托板和下托板之间的导向杆上套装有弹簧，弹簧的上下两端分别与上托板和下托板触接。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，赵祥来，赵俊生，董春艳，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13