一种双工作台的五轴转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工作台的五轴转台，包括一径向上设有容纳电机以及传动轴腔体的横轴，驱动横轴的横轴电机，垂直安装在横轴内的纵轴电机，垂直安装在横轴内的第一纵轴，垂直安装在横轴内的第二纵轴，尾座，以及基座；基座一端固定横轴电机，另一端固定尾座；横轴一端与横轴电机连接，另一端通过轴承安装在尾座内；纵轴电机通过驱动装置分别驱动有第一纵轴和第二纵轴；第一纵轴和第二纵轴平行设置在纵轴电机两侧，第一纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，第二纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台。本实用新型专利技术可以放置多个夹具，装夹产品多，盖转台比现有的五轴转台效率大幅度高。

【技术实现步骤摘要】
一种双工作台的五轴转台
本技术涉及一种五轴转台，尤其涉及一种双工作台的五轴转台，属于机械夹具

技术介绍
转台是加工中心上常见的机械部件，可用于放置夹具，工件等，五轴转台，指的是拥有五个运动方向，适用于控制精度非常高的运动场合，速度快慢不会影响行走控制精度。现有五轴转台只有一个工作台，工作模式较为单一，不能放置多个夹具，装夹产品少，工作效率低下。
技术实现思路
针对上述现存的技术问题，本技术提供一种双工作台的五轴转台，可以放置多个夹具，装夹产品多，精度高，大幅提升工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双工作台的五轴转台，包括一径向上设有容纳电机以及传动轴腔体的横轴，驱动横轴的横轴电机，垂直安装在横轴内的纵轴电机，垂直安装在横轴内的第一纵轴，垂直安装在横轴内的第二纵轴，尾座，以及基座；所述基座一端固定横轴电机，另一端固定尾座；所述横轴一端与横轴电机连接，另一端通过轴承安装在尾座内；所述纵轴电机通过驱动装置分别驱动有第一纵轴和第二纵轴；所述第一纵轴和第二纵轴平行设置在纵轴电机两侧，所述第一纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，所述第二纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台；所述第一工作台和第二工作台露置于横轴外部。采用上述技术方案的有益效果是：本技术横轴由伺服电机驱动翻转，尾座部分主要功能位支撑作用，两纵轴由一个伺服电机驱动带动两个工作台，在伺服电机的驱动下实现高精度任意角度旋转，以一拖二的形式驱动两个工作台，可以放置多个夹具，装夹产品多，盖转台比现有的五轴转台效率大幅度高，在CNC加工作业时，省去了换刀以及主轴启动时间，效率是原来的1.8倍以上。本技术进一步的，所述驱动装置为齿轮，所述纵轴电机电机轴上连接第一齿轮，所述第一纵轴和第二纵轴上分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮一侧啮合第二齿轮，另一侧啮合第三齿轮。采用上述技术方案的有益效果是：采用齿轮传动，传动精度高，传递功率范围宽，工作可靠,使用寿命长。本技术进一步的，所述第一纵轴和第二纵轴轴身通过轴承、卡环安装在横轴内。采用上述技术方案的有益效果是：牢靠稳固，保证传递的稳定性。本技术进一步的，所述第一工作台与第一纵轴之间安装有谐波减速器，所述第二工作台与第二纵轴之间安装有谐波减速器。采用上述技术方案的有益效果是：经过谐波减速器的精密减速定位功能，实现转台高精度，高扭矩，360度任意角度旋转。本技术进一步的，所述第一工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封，所述第二工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封。采用上述技术方案的有益效果是：具有防尘，防润滑油渗漏的效果。本技术进一步的，所述横轴电机与横轴之间连接摆线针轮减速器。采用上述技术方案的有益效果是：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。本技术进一步的，所述横轴通过角接触轴承安装在尾座内。采用上述技术方案的有益效果是：尾座部分主要功能位支撑作用，双角接触轴承保证轴向和径向跳动。本技术进一步的，所述基座上开有弧形槽。采用上述技术方案的有益效果是：在横轴转动的时候，可以避免工作台与基座触碰。本技术进一步的，所述横轴上设有纵轴电机盖门，通过螺栓固定。采用上述技术方案的有益效果是：方便对电机进行维护保养。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术内部结构剖视图；图3为本技术的基座结构示意图；图中：1、横轴电机，2、横轴，3、第一工作台，4、纵轴电机盖门，5、第二工作台，6、尾座，7、基座，8、谐波减速器，9、骨架油封，10、纵轴电机，11、角接触轴承，12、第三齿轮，13、第二纵轴，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、第一纵轴，17、弧形凹槽，18、摆线针轮减速器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种双工作台的五轴转台，包括一径向上设有容纳电机以及传动轴腔体的横轴2，驱动横轴2的横轴电机1，垂直安装在横轴2内的纵轴电机10，垂直安装在横轴2内的第一纵轴16，垂直安装在横轴2内的第二纵轴13，尾座6，以及基座7；所述基座7一端固定横轴电机1，另一端固定尾座6；所述横轴2一端与横轴电机1连接，另一端通过轴承安装在尾座6内；所述纵轴电机10通过驱动装置分别驱动有第一纵轴16和第二纵轴13；所述第一纵轴16和第二纵轴13平行设置在纵轴电机10两侧，所述第一纵轴16的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台3，所述第二纵轴13的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台5；所述第一工作台3和第二工作台5露置于横轴2外部。本技术横轴2由伺服电机驱动翻转，尾座6部分主要功能位支撑作用，两纵轴由一个伺服电机驱动带动两个工作台，在伺服电机的驱动下实现高精度任意角度旋转，以一拖二的形式驱动两个工作台，可以放置多个夹具，装夹产品多，盖转台比现有的五轴转台效率大幅度高，在CNC加工作业时，省去了换刀以及主轴启动时间，效率是原来的1.8倍以上。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，驱动装置为齿轮，所述纵轴电机10电机轴上连接第一齿轮14，所述第一纵轴16和第二纵轴13上分别连接第二齿轮15和第三齿轮12；所述第一齿轮14一侧啮合第二齿轮15，另一侧啮合第三齿轮12。该实施例采用齿轮传动，传动精度高，传递功率范围宽，工作可靠,使用寿命长。结合上述实施例本技术工作工程如图1和图2所示，预先在第一工作台3和第二工作台5上放置好夹具或工件，横轴电机1启动，横轴2随之转动，纵轴电机10启动，通过齿轮分别驱动第一纵轴16和第二纵轴13同步转动，第一工作台3和第二工作台5随之转动，即可对工作台上的工件进行加工。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，第一纵轴16和第二纵轴13轴身通过轴承、卡环安装在横轴2内。牢靠稳固，保证传递的稳定性。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，第一工作台3与第一纵轴16之间安装有谐波减速器8，所述第二工作台5与第二纵轴13之间安装有谐波减速器8。经过谐波减速器8的精密减速定位功能，实现转台高精度，高扭矩，360度任意角度旋转。在本技术的另一些具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工作台的五轴转台，其特征在于，包括一径向上设有容纳电机以及传动轴腔体的横轴，驱动横轴的横轴电机，垂直安装在横轴内的纵轴电机，垂直安装在横轴内的第一纵轴，垂直安装在横轴内的第二纵轴，尾座，以及基座；所述基座一端固定横轴电机，另一端固定尾座；所述横轴一端与横轴电机连接，另一端通过轴承安装在尾座内；所述纵轴电机通过驱动装置分别驱动有第一纵轴和第二纵轴；所述第一纵轴和第二纵轴平行设置在纵轴电机两侧，所述第一纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，所述第二纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台；所述第一工作台和第二工作台露置于横轴外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工作台的五轴转台，其特征在于，包括一径向上设有容纳电机以及传动轴腔体的横轴，驱动横轴的横轴电机，垂直安装在横轴内的纵轴电机，垂直安装在横轴内的第一纵轴，垂直安装在横轴内的第二纵轴，尾座，以及基座；所述基座一端固定横轴电机，另一端固定尾座；所述横轴一端与横轴电机连接，另一端通过轴承安装在尾座内；所述纵轴电机通过驱动装置分别驱动有第一纵轴和第二纵轴；所述第一纵轴和第二纵轴平行设置在纵轴电机两侧，所述第一纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，所述第二纵轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台；所述第一工作台和第二工作台露置于横轴外部。


2.根据权利要求1所述的一种双工作台的五轴转台，其特征在于，所述驱动装置为齿轮，所述纵轴电机电机轴上连接第一齿轮，所述第一纵轴和第二纵轴上分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮一侧啮合第二齿轮，另一侧啮合第三齿轮。


3.根据权利要求1或2所述的一种双工作台的五轴转台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万家顺，
申请(专利权)人：深圳市钧工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44