一种焊接机中的自动化送料模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机中的自动化送料模组，主要应用于金属加工领域，针对操作繁琐，不能多线操作的问题。本实用新型专利技术包括上金属板、下金属板、一号同步轮、二号同步轮、同步带、行星减速器、伺服电机、左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸、右下顶升气缸和滑槽架，同步带连接在一号同步轮和二号同步轮之间，同步带上安装有滑槽架，通过行星减速器降低转速，使伺服电机以适宜的速度带动滑槽架在一号同步轮和二号同步轮之间做往复运动，无需工作人员推送。在上金属板和下金属板的顶部均设置有两个顶升气缸，用于抬高已完成的送料板，使工作人员在送料模组自动化传送并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机中的自动化送料模组
本技术涉及一种焊接机中的自动化送料模组，属于金属加工领域。
技术介绍
目前，在焊接机中的送料模组的中，一般都需要工作人员“一推一焊”，耗时耗力且提高了人工成本，同时，在送料模组中，往往只能等一块送料板焊接结束后，才可以放置第二块，不能充分利用时间。目前缺少一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板、一号脚架、下金属板、二号脚架和三号脚架，所述上金属板与下金属板平行，上金属板位于下金属板的水平方向的一侧，上金属板和下金属板分别安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机、气缸开关、滑槽架、固定条、行星减速器、一号同步轮、同步带、二号固定模块、一号固定模块、三号固定模块、四号固定模块、二号同步轮和输出轴，所述同步带为闭环结构，所述同步带的一端套装在一号同步轮上，所述一号同步轮的顶部和一号同步轮的底部分别连接有一号固定模块和二号固定模块，所述二号固定模块上设置有二号穿孔，所述行星减速器一端的输出轴穿过二号固定模块上的二号穿孔与一号同步轮连接，所述行星减速器的另一端与伺服电机连接，所述滑槽架安装在同步带上，所述滑槽架的侧面设置有滑槽，所述同步带的另一端套装在二号同步轮上，所述二号同步轮的顶部和二号同步轮的底部分别连接有三号固定模块和四号固定模块，所述固定条位于同步带的内部位置，所述固定条的一端安装在一号固定模块和二号固定模块之间，所述固定条的另一端安装在三号固定模块和四号固定模块之间，所述固定条的中部依次安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的中间，所述固定条的一侧设置有与滑槽架侧面的滑槽相匹配的滑条，滑槽架上的滑槽安装在固定条一侧的滑条上，所述上金属板的顶部设置有左上顶升气缸和右上顶升气缸，所述下金属板的顶部设置有左下顶升气缸和右下顶升气缸，所述气缸开关安装在一号脚架的一侧，利用同步带带动送料板焊接，无需工作人员推送，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸抬升送料板，使工作人员在该送料模组传送送料板并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸的开关均为气缸开关，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸一同抬升送料板，可使送料板水平抬升，防止送料板脱离该送料模组。进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸均为双轴气缸，可提升抬升送料板时的稳定性。进一步地，所述的下金属板上还设置有两个水平气缸，用于与其他机械设置备相配合。进一步地，所述的一号固定模块、二号固定模块、三号固定模块和四号固定模块均由同步轮固定板和轴承座组成，可相对固定二号同步轮的位置，防止因二号同步轮的倾斜而影响同步带的传送进一步地，所述的滑槽架上还设置有固定卡块，用于与送料板相配合，带动送料板移动。进一步地，所述的上金属板和下金属板的侧面均设置有多个轴承，可减少送料板移动时的摩擦力。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：伺服电机开始工作后，利用行星减速器降低转速，使伺服电机以适宜的速度带动滑槽架在一号同步轮和二号同步轮之间做往复运动并焊接，无需工作人员“一推一焊”。在上金属板和下金属板的顶部均设置有两个顶升气缸，用于抬高已完成的送料板，使工作人员在该送料模组传送送料板并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和/或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的三维结构示意图。图2是本技术实施例的主视结构示意图。图3是本技术实施例的一号同步轮及其连接部分的分解结构示意图。图4是本技术实施例的同步带及其连接部分的分解结构示意图。图5是本技术实施例的左上顶升气缸的结构示意图。图中：1-上金属板；2-一号脚架；3-伺服电机；4-左上顶升气缸；5-气缸开关；6-轴承；7-滑条；8-滑槽架；9-固定条；A-水平气缸；B-同步轮固定板；C-轴承座；11-下金属板；21-二号脚架；22-三号脚架；31-行星减速器；32-一号同步轮；33-同步带；34-二号固定模块；35-一号固定模块；41-左下顶升气缸；42-右上顶升气缸；43-右下顶升气缸；81-滑槽；82-固定卡块；301-三号固定模块；302-四号固定模块；303-二号同步轮；321-输出轴；341-二号穿孔。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例中的焊接机中的自动化送料模组包括上金属板1、一号脚架2、下金属板11、二号脚架21和三号脚架22。本实施例中的上金属板1与下金属板11平行，上金属板1位于下金属板11的水平方向的一侧，上金属板1和下金属板11分别依次安装在一号脚架2、二号脚架21和三号脚架22的顶部的两侧。本实施例中的焊接机中的自动化送料模组还包括伺服电机3、气缸开关5、轴承6、滑槽架8、固定条9、行星减速器31、一号同步轮32、同步带33、二号固定模块34、一号固定模块35、二号同步轮303和输出轴321。本实施例中的上金属板1的顶部设置有左上顶升气缸4和右上顶升气缸42，下金属板11的顶部设置有左下顶升气缸41和右下顶升气缸43，气缸开关5安装在一号脚架2的一侧，左上顶升气缸4、左下顶升气缸41、右上顶升气缸42和右下顶升气缸43的开关均为气缸开关5，左上顶升气缸4、左下顶升气缸41、右上顶升气缸42和右下顶升气缸43一同抬升送料板，可使送料板水平抬升，防止送料板脱离该送料模组，下金属板11上还设置有两个水平气缸A，用于与其他机械设置备相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板（1）、一号脚架（2）、下金属板（11）、二号脚架（21）和三号脚架（22），所述上金属板（1）与下金属板（11）平行，上金属板（1）位于下金属板（11）的水平方向的一侧，上金属板（1）和下金属板（11）分别安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机（3）、气缸开关（5）、滑槽架（8）、固定条（9）、行星减速器（31）、一号同步轮（32）、同步带（33）、二号固定模块（34）、一号固定模块（35）、三号固定模块（301）、四号固定模块（302）、二号同步轮（303）和输出轴（321），所述同步带（33）为闭环结构，所述同步带（33）的一端套装在一号同步轮（32）上，所述一号同步轮（32）的顶部和一号同步轮（32）的底部分别连接有一号固定模块（35）和二号固定模块（34），所述二号固定模块（34）上设置有二号穿孔（341），所述行星减速器（31）一端的输出轴（321）穿过二号固定模块（34）上的二号穿孔（341）与一号同步轮（32）连接，所述行星减速器（31）的另一端与伺服电机（3）连接，所述滑槽架（8）安装在同步带（33）上，所述滑槽架（8）的侧面设置有滑槽（81），所述同步带（33）的另一端套装在二号同步轮（303）上，所述二号同步轮（303）的顶部和二号同步轮（303）的底部分别连接有三号固定模块（301）和四号固定模块（302），所述固定条（9）位于同步带（33）的内部位置，所述固定条（9）的一端安装在一号固定模块（35）和二号固定模块（34）之间，所述固定条（9）的另一端安装在三号固定模块（301）和四号固定模块（302）之间，所述固定条（9）的中部依次安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的中间，所述固定条（9）的一侧设置有与滑槽架（8）侧面的滑槽（81）相匹配的滑条（7），滑槽架（8）上的滑槽（81）安装在固定条（9）一侧的滑条（7）上，所述上金属板（1）的顶部设置有左上顶升气缸（4）和右上顶升气缸（42），所述下金属板（11）的顶部设置有左下顶升气缸（41）和右下顶升气缸（43），所述气缸开关（5）安装在一号脚架（2）的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板（1）、一号脚架（2）、下金属板（11）、二号脚架（21）和三号脚架（22），所述上金属板（1）与下金属板（11）平行，上金属板（1）位于下金属板（11）的水平方向的一侧，上金属板（1）和下金属板（11）分别安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机（3）、气缸开关（5）、滑槽架（8）、固定条（9）、行星减速器（31）、一号同步轮（32）、同步带（33）、二号固定模块（34）、一号固定模块（35）、三号固定模块（301）、四号固定模块（302）、二号同步轮（303）和输出轴（321），所述同步带（33）为闭环结构，所述同步带（33）的一端套装在一号同步轮（32）上，所述一号同步轮（32）的顶部和一号同步轮（32）的底部分别连接有一号固定模块（35）和二号固定模块（34），所述二号固定模块（34）上设置有二号穿孔（341），所述行星减速器（31）一端的输出轴（321）穿过二号固定模块（34）上的二号穿孔（341）与一号同步轮（32）连接，所述行星减速器（31）的另一端与伺服电机（3）连接，所述滑槽架（8）安装在同步带（33）上，所述滑槽架（8）的侧面设置有滑槽（81），所述同步带（33）的另一端套装在二号同步轮（303）上，所述二号同步轮（303）的顶部和二号同步轮（303）的底部分别连接有三号固定模块（301）和四号固定模块（302），所述固定条（9）位于同步带（33）的内部位置，所述固定条（9）的一端安装在一号固定模块（35）和二号固定模块（34）之间，所述固定条（9）的另一端安装在三号固定模块（301）和四号固定模块（302）之间，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天礼，潘炳垄，凌宇贺，
申请(专利权)人：杭州如科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33