超声波清洗装置和清洗系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。超声波清洗装置包括摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持工件的夹爪机构；摆臂机构可转动地设置在旋转机构上，旋转机构设置在升降机构上，摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；相邻夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，旋转机构旋转预设角度以使一个夹爪机构正对清洗池；升降机构用于使夹爪机构靠近或远离清洗池，清洗池能对工件进行超声波清洗。其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗装置和清洗系统
本技术涉及机械
，具体而言，涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。
技术介绍
超声波清洗是利用超声波对物体表面的污物进行清洗的作业。然而现有的超声波清洗效率低下，自动程度不高。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种超声波清洗装置和清洗系统，其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化程度高。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，包括：摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。因为超声波清洗装置包括至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构，且夹持机构在升降机构的作用下能靠近或远离所述清洗池，从而完成超声波清洗操作。因此其一边夹持工件，一边下放工件进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构、旋转机构、升降机构协同完成了对工件的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。在可选的实施方式中，多个所述夹爪机构沿所述摆臂机构的旋转中心对称分布。通过这样的布置方式，能够最大限度地保障夹爪机构工作的平行性，且工作行程距离较短，省时省力。在可选的实施方式中，所述超声波清洗装置包括两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构对称地设置在所述摆臂机构上，且相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角为180°。如此即将两个夹爪机构沿同一直线对称地布置，这样的设置方式结构简单、设置方便，能够在保障工件转运效率的同时，提高了产品的易维护性和易装配性。在可选的实施方式中，所述夹爪机构包括设置在所述摆臂机构上的定位销和夹爪单元；所述定位销与所述工件的预设部位匹配，以使所述夹爪机构与所述工件定位对齐；所述夹爪单元能用于将定位对齐后的所述工件夹持或放开。夹爪机构先通过定位销实现与工件的定位和导向，便于夹爪单元能够高效且准确地夹持工件，从而显著地提高了夹爪机构的夹持效率，进而提升了超声波清洗装置的工作效率。在可选的实施方式中，所述夹爪单元包括爪手和动力件；所述动力件的一端设置在所述摆臂机构上；所述动力件的另一端与所述爪手连接以使所述爪手靠近所述定位销而夹持所述工件，或远离所述定位销而放开所述工件。爪手通过动力件与定位销协同配合完成对工件的夹持和锁定，从而保障工件的顺利夹取；或者爪手与定位销协同配合使工件脱离。这样的设置方式结构简单、操作方便，定位销即实现了定位导向作用，还与夹爪配合完成夹持，提高了零部件的多功能性，因此结构更简化，成本更低。在可选的实施方式中，所述动力件为旋转气缸，所述动力件带动所述爪手转动以靠近或远离所述定位销。旋转气缸具有结构简单、操作稳定可靠，且环保卫生的特点，因此具有显著的经济效益。在可选的实施方式中，所述超声波清洗装置还包括接水盘；所述接水盘位于所述清洗池的侧面以承接所述工件表面的水流。通过接水盘能够保障经过处理的工件表面残留的杂物和污水能够顺着接水盘表面流到预设位置，从而提高了超声波清洗装置的清洁度，避免了污物对其他部件的污染和干扰，进而保障了装置的稳定运行。在可选的实施方式中，所述接水盘设置在所述摆臂机构的旋转方向上。这样的设置方式能够将摆臂机构旋转时产生的污物尽可能全部收集，进一步提高了超声波清洗装置的清洁度。在可选的实施方式中，所述清洗池中包括池体和超声波振子；所述超声波振子设置在所述池体的底部。第二方面，本技术实施例提供一种清洗系统，所述清洗系统包括前述实施方式中任一项所述的超声波清洗装置。本技术实施例的有益效果包括，例如：超声波清洗装置包括摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持工件的夹爪机构。因为超声波清洗装置包括至少两个用于夹持工件的夹爪机构，且夹持机构在升降机构的作用下能靠近或远离清洗池，从而完成超声波清洗操作。因此其一边夹持工件，一边下放工件进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构、旋转机构、升降机构协同完成了对工件的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的超声波清洗装置的结构示意图；图2为图1的一个视角的局部剖视的示意图；图3为图1的另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例的超声波清洗装置的使用状态图。图标：10-超声波清洗装置；100-摆臂机构；200-旋转机构；300-升降机构；400-清洗池；401-池体；402-超声波振子；500-夹爪机构；510-定位销；520-夹爪单元；521-爪手；522-动力件；600-接水盘；21-工件；22-输送线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。汽车发动机平衡器壳体加工完成后，汽车发动机平衡器壳体零件表面及内腔、油孔、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，其特征在于，包括：/n摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；/n所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；/n相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；/n所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，其特征在于，包括：
摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；
所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；
相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；
所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。


2.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
多个所述夹爪机构沿所述摆臂机构的旋转中心对称分布。


3.根据权利要求2所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述超声波清洗装置包括两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构对称地设置在所述摆臂机构上，且相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角为180°。


4.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述夹爪机构包括设置在所述摆臂机构上的定位销和夹爪单元；
所述定位销与所述工件的预设部位匹配，以使所述夹爪机构与所述工件定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延滨，朱嵬，常庆禹，张德强，
申请(专利权)人：上海柯灵实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31