一种用于充氮罐装瓶的检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于充氮罐装瓶的检测设备，包括机架、传送带、监控主体和两个侧板；所述传送带设置于机架上方；所述侧板分别设置于传送带两侧，侧板固定在机架上；所述监控主体包括弹压组件、定位辊、MCU单片机、行程开关和剔除气缸；所述定位辊与其中一侧板转动连接，弹压组件设置于另一侧板上；所述弹压组件包括角度传感器、摆杆和复位弹簧；所述角度传感器固定于侧板上端；所述摆杆一端与角度传感器连接，摆杆另一端伸入传送带上方；所述复位弹簧两端分别与侧板和摆杆固定连接；所述定位辊与摆杆最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径；所述角度传感器与MCU单片机通讯连接，MCU单片机分别与行程开关和剔除气缸通讯连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于充氮罐装瓶的检测设备
本技术涉及燕窝生产设备
，具体的说是一种用于充氮罐装瓶的检测设备。
技术介绍
现代医学研究发现，燕窝主要成分有：水溶性蛋白质、碳水化合物，微量元素：钙、磷、铁、钠、钾及对促进人体活力起重要作用的氨基酸。在燕窝生产加工过程中，为了提高燕窝的储存时间，常需在盛装燕窝的软质罐装瓶内填充氮气。但在实际生产中，由于操作失误或机械故障，部分软质罐装瓶内的氮气填充量较少，并不能有效地对燕窝起到保护作用，常需人工进行检查，并将氮气填充不合格的软质罐装瓶手工剔除，生产效率较低，人工劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于充氮罐装瓶的检测设备，该用于充氮罐装瓶的检测设备的定位辊与摆杆最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，当软质罐装瓶内的氮气填充量较少时，软质罐装瓶的可形变量较大，摆杆向外摆动的角度较小，可通过剔除气缸将不合格软质罐装瓶从传送带上推落，可在传送过程中进行自动检查和剔除，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于充氮罐装瓶的检测设备，包括机架、传送带、监控主体和两个侧板；所述传送带设置于机架上方；所述侧板分别设置于传送带两侧，侧板通过一横移机构固定在机架上；所述监控主体包括相对设置的弹压组件、定位辊、MCU单片机、行程开关和剔除气缸；所述定位辊下端与其中一侧板转动连接，弹压组件设置于另一侧板上；所述弹压组件包括角度传感器、摆杆和复位弹簧；所述角度传感器固定于侧板上端；所述摆杆一端与角度传感器连接，摆杆另一端伸入传送带上方；所述复位弹簧两端分别与侧板和摆杆固定连接；所述定位辊与摆杆最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，传送带带动罐装瓶移动时驱动摆杆向外摆动；所述行程开关和剔除气缸依次固定于侧板的出料端上；所述角度传感器与MCU单片机通讯连接，MCU单片机分别与行程开关和剔除气缸通讯连接，角度传感器将摆杆摆动角度信号发送给MCU单片机，摆动角度小于设定值且行程开关探测到软质罐装瓶时，MCU单片机发送剔除信号给剔除气缸将不合格软质罐装瓶从传送带上推落。进一步的，所述剔除气缸的伸缩杆靠近传送带一侧设置有推压机构；所述推压机构包括推压弹簧和推压板；所述推压弹簧一端与伸缩杆端部固定连接，推压弹簧另一端与推压板固定连接，通过伸缩杆的伸缩将不合格软质罐装瓶从传送带上推落。进一步的，所述推压弹簧内设置有抗弯杆；所述抗弯杆一端与伸缩杆端部固定连接，抗弯杆另一端与推压板间留有间隙。进一步的，所述摆杆靠近软质罐装瓶一侧转动设置有对压辊，软质罐装瓶在传送带带动从对压辊与定位辊间通过。进一步的，所述侧板上设置有辅助传送机构；所述辅助传送机构包括主动辊、从动辊、皮带和电机；所述主动辊和从动辊下端分别与侧板转动连接；所述皮带两端分别紧密套接在主动辊和从动辊上，皮带位于传送带上方且沿传送带送料方向设置；所述电机与侧板固定连接，电机的输出轴与主动辊固定连接；所述定位辊和对压辊分别与靠近传送带一侧的两皮带内侧壁紧贴。进一步的，所述横移机构包括丝杆和两个导向杆；所述导向杆内端与机架固定连接，导向杆外端穿设在侧板上；所述丝杆内端与机架转动连接，丝杆外端与侧板螺纹连接，通过驱动丝杆旋转调节两侧板间的距离。进一步的，所述丝杆外端固定有驱动手轮。进一步的，所述MCU单片机的型号为ATMEGA16U2-MU。采用上述技术方案后，本技术具有如下有益效果：1、本技术一种用于充氮罐装瓶的检测设备，定位辊与摆杆最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，当软质罐装瓶内的氮气填充量较少时，软质罐装瓶的可形变量较大，摆杆向外摆动的角度较小，可通过剔除气缸将不合格软质罐装瓶从传送带上推落，可在传送过程中进行自动检查和剔除，生产效率高。2、本技术一种用于充氮罐装瓶的检测设备，推压机构可将伸缩杆与软质罐装瓶的硬碰撞转变为弹性碰撞，可减少伸缩杆及不合格软质罐装瓶的磨损，可有效降低企业生产成本。3、本技术一种用于充氮罐装瓶的检测设备，对压辊与定位辊分别与两皮带转动连接，且可通过电机使皮带带动软质罐装瓶从对压辊与定位辊间通过，可有效减少软质罐装瓶卡在对压辊与定位辊之间，运行稳定。4、本技术一种用于充氮罐装瓶的检测设备，通过驱动丝杆旋转，可调节两侧板间的距离，可根据软质罐装瓶的直径调节对压辊与定位辊间的距离，可适用于检测不同直径的软质罐装瓶，灵活性好。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的监控主体的俯视结构示意图；图3为本技术的剔除气缸和推压机构的俯视结构示意图；图4为本技术的前视结构示意图。图中附图标记表示为：1、机架；2、传送带；3、监控主体；30、弹压组件；300、角度传感器；301、摆杆；302、复位弹簧；303、对压辊；31、定位辊；32、MCU单片机；33、行程开关；34、剔除气缸；340、伸缩杆；35、推压机构；350、推压弹簧；351、推压板；352、抗弯杆；4、侧板；5、横移机构；50、丝杆；500、驱动手轮；51、导向杆；6、辅助传送机构；60、主动辊；61、从动辊；62、皮带；63、电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图4，一种用于充氮罐装瓶的检测设备，包括机架1、传送带2、监控主体3和两个侧板4；所述传送带2设置于机架1上方；所述侧板4分别设置于传送带2两侧，侧板4通过一横移机构5固定在机架1上；所述监控主体3包括相对设置的弹压组件30、定位辊31、MCU单片机32、行程开关33和剔除气缸34；所述定位辊31下端与其中一侧板4转动连接，弹压组件30设置于另一侧板4上；所述弹压组件30包括角度传感器300、摆杆301和复位弹簧302；所述角度传感器300固定于侧板4上端；所述摆杆301一端与角度传感器300连接，摆杆301另一端伸入传送带2上方；所述复位弹簧302两端分别与侧板4和摆杆301固定连接；所述定位辊31与摆杆301最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，传送带2带动罐装瓶移动时驱动摆杆301向外摆动；所述行程开关33和剔除气缸34依次固定于侧板4的出料端上；所述角度传感器300与MCU单片机32通讯连接，MCU单片机32分别与行程开关33和剔除气缸34通讯连接，角度传感器300将摆杆301摆动角度信号发送给MCU单片机32，摆动角度小于设定值且行程开关33探测到软质罐装瓶时，MCU单片机32发送剔除信号给剔除气缸34将不合格软质罐装瓶从传送带2上推落。如图1、图2和图3所示，所述剔除气缸34的伸缩杆340靠近传送带2一侧设置有推压机构35；所述推压机构35包括推压弹簧350和推压板351；所述推压弹簧350一端与伸缩杆340端部固定连接，推压弹簧350另一端与推压板35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于充氮罐装瓶的检测设备，其特征在于：包括机架(1)、传送带(2)、监控主体(3)和两个侧板(4)；所述传送带(2)设置于机架(1)上方；所述侧板(4)分别设置于传送带(2)两侧，侧板(4)通过一横移机构(5)固定在机架(1)上；所述监控主体(3)包括相对设置的弹压组件(30)、定位辊(31)、MCU单片机(32)、行程开关(33)和剔除气缸(34)；所述定位辊(31)下端与其中一侧板(4)转动连接，弹压组件(30)设置于另一侧板(4)上；所述弹压组件(30)包括角度传感器(300)、摆杆(301)和复位弹簧(302)；所述角度传感器(300)固定于侧板(4)上端；所述摆杆(301)一端与角度传感器(300)连接，摆杆(301)另一端伸入传送带(2)上方；所述复位弹簧(302)两端分别与侧板(4)和摆杆(301)固定连接；所述定位辊(31)与摆杆(301)最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，传送带(2)带动罐装瓶移动时驱动摆杆(301)向外摆动；所述行程开关(33)和剔除气缸(34)依次固定于侧板(4)的出料端上；所述角度传感器(300)与MCU单片机(32)通讯连接，MCU单片机(32)分别与行程开关(33)和剔除气缸(34)通讯连接，角度传感器(300)将摆杆(301)摆动角度信号发送给MCU单片机(32)，摆动角度小于设定值且行程开关(33)探测到软质罐装瓶时，MCU单片机(32)发送剔除信号给剔除气缸(34)将不合格软质罐装瓶从传送带(2)上推落。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于充氮罐装瓶的检测设备，其特征在于：包括机架(1)、传送带(2)、监控主体(3)和两个侧板(4)；所述传送带(2)设置于机架(1)上方；所述侧板(4)分别设置于传送带(2)两侧，侧板(4)通过一横移机构(5)固定在机架(1)上；所述监控主体(3)包括相对设置的弹压组件(30)、定位辊(31)、MCU单片机(32)、行程开关(33)和剔除气缸(34)；所述定位辊(31)下端与其中一侧板(4)转动连接，弹压组件(30)设置于另一侧板(4)上；所述弹压组件(30)包括角度传感器(300)、摆杆(301)和复位弹簧(302)；所述角度传感器(300)固定于侧板(4)上端；所述摆杆(301)一端与角度传感器(300)连接，摆杆(301)另一端伸入传送带(2)上方；所述复位弹簧(302)两端分别与侧板(4)和摆杆(301)固定连接；所述定位辊(31)与摆杆(301)最近点间的距离小于软质罐装瓶的直径，传送带(2)带动罐装瓶移动时驱动摆杆(301)向外摆动；所述行程开关(33)和剔除气缸(34)依次固定于侧板(4)的出料端上；所述角度传感器(300)与MCU单片机(32)通讯连接，MCU单片机(32)分别与行程开关(33)和剔除气缸(34)通讯连接，角度传感器(300)将摆杆(301)摆动角度信号发送给MCU单片机(32)，摆动角度小于设定值且行程开关(33)探测到软质罐装瓶时，MCU单片机(32)发送剔除信号给剔除气缸(34)将不合格软质罐装瓶从传送带(2)上推落。


2.如权利要求1所述的一种用于充氮罐装瓶的检测设备，其特征在于：所述剔除气缸(34)的伸缩杆(340)靠近传送带(2)一侧设置有推压机构(35)；所述推压机构(35)包括推压弹簧(350)和推压板(351)；所述推压弹簧(350)一端与伸缩杆(340)端部固定连接，推压弹簧(350)另一端与推压板(351)固定连接，通过伸缩杆(340)的伸缩将不合格软质罐装瓶从传送带(2)上推落...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉珣，
申请(专利权)人：大洲新燕厦门生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35