一种页棉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种页棉检测装置，属于检测技术领域，包括摄像头、环形光源、信号箱、传送带、激光发射器、龙门支架以及用于对非纹理面页棉进行选取的筛选装置，待检测页棉放置在传送带上，摄像头和环形光源安装在龙门支架上且摄像头位于传送带运转上方，摄像头镜头下方布置有该环形光源且摄像头置于环形光源中心区域，激激光发射器安装与摄像头相对于龙门支架的另一侧且与摄像头进行信号线连接，摄像头和筛选装置经连接线与信号箱连接。本实用新型专利技术通过使用环形光源，摄像头置于环形灯中心区域，有效减少了阴影对页棉图像后期灰度化的影响，使检测结果更贴近真实值。

【技术实现步骤摘要】
一种页棉检测装置
本技术涉及检测
，特别涉及一种页棉检测装置。
技术介绍
传统的叶棉滚轮压制面与非滚轮压制面识别分类依据人眼识别，速度慢、成本高，而利用机器学习类方法对滚轮压制面与非滚轮压制面进行学习，形成合适的模型，对其进行分类，成本高，且准确率与样本大小及网络层数等相关。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种对叶棉进行分类的检测装置。为实现以上目的，本技术采用一种页棉检测装置，包括：摄像头、环形光源、信号箱、传送带、激光发射器、龙门支架以及用于对非纹理面页棉进行选取的筛选装置，待检测页棉放置在传送带上，摄像头和环形光源安装在龙门支架上且摄像头位于传送带运转上方，摄像头镜头下方布置有该环形光源且摄像头置于环形光源中心区域，激光发射器安装与摄像头相对于龙门支架的另一侧且与摄像头进行信号线连接，摄像头和筛选装置经连接线与信号箱连接。进一步地，所述传送带安装在龙门上，龙门装置上侧安装有一连接组件，所述摄像头和所述环形光源安装在所述连接组件上。进一步地，所述连接组件包括安装板和连接柱，连接柱的一端连接所述龙门支架的横臂上、另一端与安装板连接，安装板与龙门支架间形成用于放置所述摄像头的空间，安装板上开设有螺纹孔，所述环形光源经螺栓、螺纹孔配合安装在安装板下端面。进一步地，所述龙门支架的两侧侧壁设有三处用于调解高度的安装孔，横臂通过螺栓、安装孔配合安装在两侧壁之间。进一步地，所述信号箱输出页棉判断结果，若页棉为纹理面向上，则信号箱亮绿灯，若页棉非纹理面向上，则信号箱亮红灯。进一步地，所述筛选装置包括机械手臂和吸盘，吸盘安装在机械手臂上，机械手臂的信号输入端经连接线与所述信号箱连接。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：本技术通过使用环形光源，摄像头置于环形灯中心区域，有效减少了阴影对后期灰度化的影响，使结果更贴近真实值；且结构上使用传送带装置，一带两用，不仅是检测平台，更为后期加分选装置提供便利；龙门装置不仅作为检测装置的安装平台，还作为高度调解装置使用；筛选装置通过机械手臂和吸盘将非纹理面页棉提取出来，和传送带结合，达到分选目的。附图说明下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述：图1是一种页棉检测装置的结构示意图；图2是筛选装置的结构示意图。具体实施方式为了更进一步说明本技术的特征，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本技术的保护范围加以限制。如图1所示，本实施例公开了一种页棉检测装置，包括摄像头1、环形光源2、传送带3、激光发射器、信号箱4、龙门支架5以及用于对非纹理面页棉进行选取的筛选装置6，待检测页棉7放置在传送带3上，摄像头1和环形光源2安装在龙门支架5上且摄像头1位于传送带3运转上方，摄像头1镜头下方布置有该环形光源2且摄像头1置于环形光源2中心区域，激光发射器安装与摄像头相对于龙门支架5的另一侧且与摄像头1进行信号线连接，摄像头1和筛选装置6经连接线与信号箱4连接。其中，待检测的页棉7放置在传送带3装置上随传送带3转动，在页棉传送至摄像头1镜头下方时，由激光发射器触发摄像头1对页棉图像进行拍摄，摄像头1将拍摄到的页棉图像传送至信号箱4进行检测分类出页棉是切割面还是滚轮压制面。且在结构上使用环形光源2，摄像头1置于环形灯中心区域，有效减少了阴影对图像后期灰度化的影响，使检测结果更贴近真实值。具体来说，所述连接组件包括安装板和连接柱，连接柱的一端连接所述龙门支架的横臂上、另一端与安装板连接，安装板与龙门支架间形成用于放置所述摄像头的空间，安装板上开设有螺纹孔，所述环形光源经螺栓、螺纹孔配合安装在安装板下端面。其中，摄像头位于环形光源的圆心位置，以减少光源引起的阴影对采集图片的影响，将摄像头1固定在龙门支架5上，然后将环形光源2经安装板固定在摄像头1上。具体来说，所述龙门支架5的两侧侧壁设有三处用于调解高度的安装孔，横臂通过螺栓、安装孔配合安装在两侧壁之间。具体来说，所述信号箱4包括识别模块、分类模块和显示模块，识别模块用于对页棉图像进行切割面与滚轮压制面的识别，分类模块用于根据识别模块的识别结果对页棉进行分类，显示模块在页棉分类结果进行显示。需要说明的是，本实施例所述的识别模块和分类模块可采用现有技术中的视觉方面基于不同的纹理特征提取算法来实现页棉的识别和分类。具体来说，显示模块包括第一显示灯和第二显示灯，在页棉分类为切割面时第一显示灯亮，是滚轮压制面时第二显示灯亮，若非页棉，第三个灯亮，第四个灯为信号箱开关按钮，上方屏幕为显示界面，显示相机拍摄的页棉图片。具体来说，如图2所示，所述筛选装置6包括机械手臂61和吸盘62，吸盘62安装在机械手臂61上，机械手臂61的信号输入端经连接线与所述信号箱4连接，吸盘62用于对非纹理面页棉进行吸取。其中，吸盘62为柔性吸盘。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种页棉检测装置，其特征在于，包括：摄像头、环形光源、信号箱、传送带、激光发射器、龙门支架以及用于对非纹理面页棉进行选取的筛选装置，待检测页棉放置在传送带上，摄像头和环形光源安装在龙门支架上且摄像头位于传送带运转上方，摄像头镜头下方布置有该环形光源且摄像头置于环形光源中心区域，激光发射器安装与摄像头相对于龙门支架的另一侧且与摄像头进行信号线连接，摄像头和筛选装置经连接线与信号箱连接。/n

【技术特征摘要】
20200428 CN 20202068413551.一种页棉检测装置，其特征在于，包括：摄像头、环形光源、信号箱、传送带、激光发射器、龙门支架以及用于对非纹理面页棉进行选取的筛选装置，待检测页棉放置在传送带上，摄像头和环形光源安装在龙门支架上且摄像头位于传送带运转上方，摄像头镜头下方布置有该环形光源且摄像头置于环形光源中心区域，激光发射器安装与摄像头相对于龙门支架的另一侧且与摄像头进行信号线连接，摄像头和筛选装置经连接线与信号箱连接。


2.如权利要求1所述的页棉检测装置，其特征在于，所述龙门支架上安装有一连接组件，所述摄像头和所述环形光源安装在所述连接组件上。


3.如权利要求2所述的页棉检测装置，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓敏，韦虎，黄炫，穆晓祥，
申请(专利权)人：合肥中科星翰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34