配置成识别指示电磁制动器温度的状况的系统及方法技术方案

本公开涉及一种配置成识别指示电磁制动器温度的状况并且在必要的情况下响应于指示电磁制动器温度的状况的系统及方法，并且尤其地涉及一种采用该系统及方法的诸如电梯的乘客运送机。更具体地，示例乘客运送机系统包括：电磁制动器；和控制器，其配置成识别指示电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。

【技术实现步骤摘要】
配置成识别指示电磁制动器温度的状况的系统及方法
本公开涉及一种配置成识别指示电磁制动器温度的状况的系统及方法，并且尤其地涉及一种采用该系统及方法的诸如电梯系统的乘客运送机系统。
技术介绍
乘客运送机系统(诸如，电梯系统)大体上包括马达、驱动轴以及制动器系统。在电梯系统的情境下，马达、驱动轴以及制动器系统控制电梯轿厢在井道(hoistway)内的移动。一种已知的类型的制动器系统包括电磁地释放的制动器，电磁地释放的制动器配置成在电磁体被启动时，容许驱动轴的旋转，并且在电磁体被停用时，防止驱动轴的旋转，并且继而防止电梯轿厢的竖直运动。
技术实现思路
根据本公开的示范性的方面的乘客运送机系统除了其它事物之外还包括：电磁制动器；和控制器，其配置成识别指示电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。在前文的乘客运送机系统的另外的非限制性实施例中，控制器配置成当状况被识别出时，采取校正行动。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成当状况被识别出时，至少暂时地停止乘客运送机系统的操作。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器在不直接确定电磁制动器的温度的情况下识别状况。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，系统包括：马达，其机械地连接到电磁制动器；和转矩传感器，其配置成提供指示马达的转矩的输出。而且，控制器配置成当转矩传感器的输出超过预定转矩阈值时，识别状况。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成当乘客运送机系统的占空因数(dutycycle)超过预定占空阈值时，识别状况。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器通过监测配置成断开和闭合以选择性地容许电流流过电磁制动器的电磁体的开关的状态而确定占空因数。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，开关位于电源与电磁体之间。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，开关与控制器进行电子通信。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成基于电流被引导至电磁制动器的时间与电磁制动器从驱动轴脱离的时间之间的差而识别状况。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，系统包括位于电源与电磁制动器之间的第一开关。第一开关配置成响应于来自控制器的指令而选择性地断开和闭合。系统另外包括第二开关，第二开关配置成提供指示电磁制动器是接合还是脱离的输出。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成基于第一开关闭合的时间而确定电流被引导至电磁制动器的时间，并且控制器配置成基于第二开关的输出而确定电磁制动器从驱动轴脱离的时间。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，状况指示电磁制动器的温度接近上限阈值和下限阈值之一。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成并行地识别多个状况，并且多个状况中的每个指示电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界。在前文的乘客运送机系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，乘客运送机系统是电梯系统。根据本公开的示范性的方面的方法除了其它事物之外还包括识别指示乘客运送机系统的电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。在前文的方法的另外的非限制性实施例中，识别步骤基于机械地连接到电磁制动器的马达的转矩是否超过预定转矩阈值。在前文的方法的另外的非限制性实施例中，识别步骤基于乘客运送机系统的占空因数是否超过预定占空阈值。在前文的方法的另外的非限制性实施例中，识别步骤基于电流被引导至电磁制动器的时间与电磁制动器从驱动轴脱离的时间之间的时间差是否超过预定阈值。在前文的方法的另外的非限制性实施例中，乘客运送机系统是电梯系统。前文的段落、权利要求或下文的描述和附图的实施例、示例以及备选方案(包括其各种方面或相应的个别的特征中的任一个)可以独立地或以任意组合采取。结合一个实施例而描述的特征适用于所有实施例，除非这样的特征不相容。附图说明图1示出了示例乘客运送机系统。图2示出了示例驱动系统。图3是从图2沿着线3-3截取的示意横截面图，并且示出了示例电磁制动器的细节。图4示意性地示出了示例乘客运送机系统的各种构件。具体实施方式本公开涉及一种配置成识别指示电磁制动器温度的状况并且在必要的情况下响应于指示电磁制动器温度的状况的系统及方法，并且尤其地涉及一种采用该系统及方法的诸如电梯的乘客运送机。示例乘客运送机系统包括：电磁制动器；和控制器，其配置成识别指示电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。除了将从下文的描述意识到的益处以外，本公开还限制乘客运送机系统的操作，以确保电磁制动器在最佳温度范围内操作，以便进行高效操作。在本公开中，电磁制动器的温度并非直接地被确定(例如，运算或从查找表推导)，而是系统在无需首先对温度进行量化的情况下响应于指示电磁制动器的温度的状况。而且，本公开使用乘客运送机系统的现有硬件，这降低成本。图1示出示例乘客运送机系统10。在图1中，乘客运送机系统10是电梯系统，然而，本公开扩展到诸如自动扶梯的其它乘客运送机系统。乘客运送机系统10包括井道12，电梯轿厢14在井道12内行进。在此示例中，电梯轿厢14的行进被驱动系统16管控，驱动系统16包括：电动马达18(图2)；驱动轴20，其机械地连接到电动马达18；以及电磁地释放的制动器22，其经由驱动轴20来机械地连接到电动马达18。电磁地释放的制动器22将在本文中被称为电磁制动器。在此示例中，驱动系统16安装于井道12的顶部附近。然而，应当理解，驱动系统16不需要安装于井道12内，并且可例如布置于能够井道12外部在机房中。电梯轿厢14和配重24从环绕驱动轴20缠绕的一个或多个悬挂部件26(诸如，带或绳)悬挂下来。因而，当驱动轴20旋转时，电梯轿厢14取决于驱动轴20的旋转方向而在井道12内竖直朝上或朝下地移动。控制器28监测并且控制驱动系统16。在图2中示意性地示出控制器28。控制器28包括用以执行对于操作驱动系统16而必需的控制功能的电子设备、软件或两者。在一个非限制性实施例中，控制器28是电梯驱动控制器。虽然控制器28示出为单个装置，但控制器28可以包括呈多个硬件装置的形式的多个控制器或位于一个或多个硬件装置内的多个软件控制器。示意性地示出的控制器局域网(CAN)30允许控制器28通过有线和/或无线电子连接而与乘客运送机系统10的各种构件通信。图3是示出示例电磁制动器22的额外的细节的横截面图。在此示例中，电磁制动器22是离合器制动器，但本公开不限于离合器制动器，并且扩展到其它类型的电磁制动器，诸如卡钳制动器、鼓式制动器等等。在图3的示例中，电磁制动器22围绕中心轴线A取向，并且包括第一盘32和第二盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客运送机系统，包括：/n电磁制动器；和/n控制器，其配置成识别指示所述电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。/n

【技术特征摘要】
20191004 US 16/5928361.一种乘客运送机系统，包括：
电磁制动器；和
控制器，其配置成识别指示所述电磁制动器的温度接近预定操作范围的边界的状况。


2.根据权利要求1所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器配置成当所述状况被识别出时，采取校正行动。


3.根据权利要求2所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器配置成当所述状况被识别出时，至少暂时地停止所述乘客运送机系统的操作。


4.根据权利要求1所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器在未直接地确定所述电磁制动器的温度的情况下识别所述状况。


5.根据权利要求1所述的乘客运送机系统，还包括：
马达，其机械地连接到所述电磁制动器；
转矩传感器，其配置成提供指示所述马达的转矩的输出；并且
其中，所述控制器配置成当所述转矩传感器的输出超过预定转矩阈值时，识别所述状况。


6.根据权利要求1所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器配置成当所述乘客运送机系统的占空因数超过预定占空阈值时，识别所述状况。


7.根据权利要求6所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器通过监测配置成断开和闭合以选择性地容许电流流过所述电磁制动器的电磁体的开关的状态而确定所述占空因数。


8.根据权利要求7所述的乘客运送机系统，其中，所述开关位于电源与所述电磁体之间。


9.根据权利要求7所述的乘客运送机系统，其中，所述开关与所述控制器进行电子通信。


10.根据权利要求1所述的乘客运送机系统，其中，所述控制器配置成基于电流被引导至所述电磁制动器的时间与所述电磁制动器从驱动轴脱离的时间之间的差而识别所述状况。...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·卡多纳，S·M·米勒特，B·J·沃森，K·尹，J·善，T·木，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US