卷缆电机控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷缆电机控制装置，包含强电模块、弱电模块；强电模块包含综合电源线、第一接触器、第二接触器、过热继电器；弱电模块包含收线支路、放线支路；收线支路包含第一收线按钮开关、第二收线按钮开关、收线水位停止开关、水位收线开关；放线支路包含第一放线按钮开关、第二放线按钮开关、放线水位停止开关、水位放线开关。本发明专利技术还涉及卷缆电机控制方法，包含步骤：持续采集水位数据；用最新水位数据，减去离最新水位数据最接近的水位数据，根据计算结果判定水位发展趋势为“上涨”、“不变”、“回落”；控制卷缆电机放出或收回电缆，至检测到失电动作。本发明专利技术实现自动释放、收入电缆，无需人工；使电缆始终处于收紧但不过于拉紧的状态。

【技术实现步骤摘要】
卷缆电机控制装置及方法
本专利技术涉及水上移动设备电缆供电
，具体地涉及卷缆电机控制装置及方法。
技术介绍
浮式卸船机是一种常用的水陆货物运转设备，多用于船舶和陆地之间的货物装卸，应用十分广泛。浮式卸船机的运转需要用电，而此处的电来自于陆地所提供的电源，一般采用电缆将浮式卸船机与陆地上的电源连接起来。由于浮式卸船机属于大型机械，所用到的电多为高压电，少数工况也有部分弱电供应需求。电缆在通电的情况下，如果随意摆放，会具有相当大的安全隐患。因此对于连接浮式卸船机与陆地电源的电缆，需要采用卷缆设备将电缆收纳。而浮式卸船机由于潮汐原因，其与陆地电源的相对距离会不断发生变化，因此需要卷缆设备能随浮式卸船机的运动收放电缆。而现有技术对于卷缆设备的控制主要分为无动力和人工操作两种：无动力卷缆设备的缺陷在于：1.当浮式卸船机与陆地电源的相对距离增大时，会由浮式卸船机拉扯电缆放出，这样电缆会受到一个很大的拉力，往往超出其自身的承受范围，不用很长时间电缆就会损坏，乃至被拉断，造成停工甚至伤人事故；2.当浮式卸船机与陆地电源的相对距离减小时，电缆的长度冗余会不断增加，乃至拖到地上，容易绊倒人员，也容易让人或工具与电缆直接接触造成触电事故。人工控制卷缆设备的缺陷在于：需要耗费人工时刻盯住水位，及时进行调整，劳动强度非常高，且效率很低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供卷缆电机控制装置及方法，其目的在于实现自动释放或收入电缆的功能，无需人工操作，减轻人工劳动强度；使电缆始终处于收紧但不过于拉紧的状态。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种卷缆电机控制装置，包含强电模块和弱电模块；其中：所述强电模块，用于为卷缆电机提供电源，包含综合电源线、第一接触器、第二接触器和过热继电器；具体来说：所述综合电源线的电输出端与所述第一接触器的电输入端耦接；所述综合电源线的电输出端还与所述第二接触器的电输入端耦接；所述第一接触器的电输出端与所述过热继电器的电输入端耦接；所述第二接触器的电输出端也与所述过热继电器的电输入端耦接；所述过热继电器的电输出端与所述卷缆电机的电源输入端耦接；所述弱电模块，用于控制所述卷缆电机的运动方式，包含收线支路和放线支路；具体来说：所述收线支路包含第一收线按钮开关、第二收线按钮开关、收线水位停止开关和水位收线开关；所述第一收线按钮开关的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二收线按钮开关的电输入端耦接；所述第二收线按钮开关的电输出端与所述收线水位停止开关的电输入端耦接；所述收线水位停止开关的电输出端与所述过热继电器的常通进口耦接；所述水位收线开关被设为当水位上涨时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述收线水位停止开关的电输入端耦接；所述放线支路包含第一放线按钮开关、第二放线按钮开关、放线水位停止开关和水位放线开关；所述第一放线按钮开关的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二放线按钮开关的电输入端耦接；所述第二放线按钮开关的电输出端与所述放线水位停止开关的电输入端耦接；所述放线水位停止开关的电输出端与所述过热继电器的常通进口耦接；所述水位放线开关被设为当水位回落时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述放线水位停止开关的电输入端耦接；所述过热继电器的常通出口与所述第一接触器的启动接口耦接；所述过热继电器的常通出口还与所述第二接触器的启动接口耦接。优选地，所述综合电源线由3股三相电源线组成；所述三相电源线分别为A电源线、B电源线和C电源线；所述第一接触器的电输入端包含第一电输入端、第二电输入端和第三电输入端；所述第一接触器的电输出端包含第一电输出端、第二电输出端和第三电输出端；A电源线的电输出端与第一接触器的第一电输入端耦接；B电源线的电输出端与第一接触器的第二电输入端耦接；C电源线的电输出端与第一接触器的第三电输入端耦接。优选地，所述第二接触器的电输入端包含第四电输入端、第五电输入端和第六电输入端；所述第二接触器的电输出端包含第四电输出端、第五电输出端和第六电输出端；A电源线的电输出端与第二接触器的第四电输入端耦接；B电源线的电输出端与第二接触器的第五电输入端耦接；C电源线的电输出端与第二接触器的第六电输入端耦接。优选地，所述过热继电器包含第七电输入端、第八电输入端、第九电输入端、第七电输出端、第八电输出端和第九电输出端；所述过热继电器的第七电输入端与所述第二接触器的第四电输出端耦接，第八电输入端与所述第二接触器的第五电输出端耦接，第九电输入端与所述第二接触器的第六电输出端耦接；所述过热继电器的第七电输出端、第八电输出端和第九电输出端分别与所述所述卷缆电机的电源输入端耦接。优选地，所述强电模块还包含空气开关；所述空气开关包含第十电输入端、第十一电输入端、第十二电输入端、第十电输出端、第十一电输出端和第十二电输出端；所述第十电输入端、第十一电输入端和第十二电输入端分别与码头低压室综合电气柜耦接；所述第十电输出端与所述A电源线的电输入端耦接；所述第十一电输出端与所述B电源线的电输入端耦接；所述第十二电输出端与所述C电源线的电输入端耦接。一种利用所述的卷缆电机控制装置的卷缆电机控制方法，包含以下步骤：S100.按人工预设的水位采集频率，持续采集水位数据；S200.用最新一次采集的水位数据，减去离所述最新一次采集的水位数据最接近的一次水位数据，根据计算结果判定水位发展趋势：如果所述计算结果为正值，则判定所述水位发展趋势为“上涨”；如果所述计算结果为零，则判定所述水位发展趋势为“不变”；如果所述计算结果为负值，则判定所述水位发展趋势为“回落”；S300.根据所述水位发展趋势，控制所述卷缆电机放出或收回电缆，直至判定所述收线水位停止开关或所述放线水位停止开关被检测到失电动作；S400.重复S100～S300，直至作业结束。优选地，S300中所述根据所述水位发展趋势，控制所述卷缆电机放出或收回电缆，具体包含以下步骤：Sa310.如果所述水位发展趋势为“上涨”，则所述水位收线开关闭合；Sa320.所述收线水位停止开关得电；Sa330.所述过热继电器得电；Sa340.所述第一接触器得电；Sa350.所述卷缆电机开始正转，收回电缆；Sb310.所述水位发展趋势为“不变”，则不给所述卷缆电机通电，保持所述卷缆电机为静止状态；Sc310.所述水位发展趋势为“回落”，则所述水位放线开关闭合；Sc320.所述放线水位停止开关得电；Sc330.所述过热继电器得电；Sc340.所述第二接触器得电；Sc350.所述卷缆电机开始反正转，放出电缆。优选地，S300中所述判定所述收线水位停止开关或所述放线水位停止开关被检测到失电动作，包含以下步骤：S320.检测堵转电机转矩与电缆负载力矩是否达到平衡，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷缆电机控制装置，其特征在于：包含强电模块和弱电模块；其中：/n所述强电模块，用于为卷缆电机(1)提供电源，包含综合电源线、第一接触器(2)、第二接触器(3)和过热继电器(4)；具体来说：/n所述综合电源线的电输出端与所述第一接触器(2)的电输入端耦接；所述综合电源线的电输出端还与所述第二接触器(3)的电输入端耦接；所述第一接触器(2)的电输出端与所述过热继电器(4)的电输入端耦接；所述第二接触器(3)的电输出端也与所述过热继电器(4)的电输入端耦接；所述过热继电器(4)的电输出端与所述卷缆电机(1)的电源输入端耦接；/n所述弱电模块，用于控制所述卷缆电机(1)的运动方式，包含收线支路和放线支路；具体来说：/n所述收线支路包含第一收线按钮开关(9)、第二收线按钮开关(10)、收线水位停止开关(11)和水位收线开关(12)；所述第一收线按钮开关(9)的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二收线按钮开关(10)的电输入端耦接；所述第二收线按钮开关(10)的电输出端与所述收线水位停止开关(11)的电输入端耦接；所述收线水位停止开关(11)的电输出端与所述过热继电器(4)的常通进口耦接；所述水位收线开关(12)被设为当水位上涨时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述收线水位停止开关(11)的电输入端耦接；/n所述放线支路包含第一放线按钮开关(13)、第二放线按钮开关(14)、放线水位停止开关(15)和水位放线开关(16)；所述第一放线按钮开关(13)的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二放线按钮开关(14)的电输入端耦接；所述第二放线按钮开关(14)的电输出端与所述放线水位停止开关(15)的电输入端耦接；所述放线水位停止开关(15)的电输出端与所述过热继电器(4)的常通进口耦接；所述水位放线开关(16)被设为当水位回落时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述放线水位停止开关(15)的电输入端耦接；/n所述过热继电器(4)的常通出口与所述第一接触器(2)的启动接口耦接；所述过热继电器(4)的常通出口还与所述第二接触器(3)的启动接口耦接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷缆电机控制装置，其特征在于：包含强电模块和弱电模块；其中：
所述强电模块，用于为卷缆电机(1)提供电源，包含综合电源线、第一接触器(2)、第二接触器(3)和过热继电器(4)；具体来说：
所述综合电源线的电输出端与所述第一接触器(2)的电输入端耦接；所述综合电源线的电输出端还与所述第二接触器(3)的电输入端耦接；所述第一接触器(2)的电输出端与所述过热继电器(4)的电输入端耦接；所述第二接触器(3)的电输出端也与所述过热继电器(4)的电输入端耦接；所述过热继电器(4)的电输出端与所述卷缆电机(1)的电源输入端耦接；
所述弱电模块，用于控制所述卷缆电机(1)的运动方式，包含收线支路和放线支路；具体来说：
所述收线支路包含第一收线按钮开关(9)、第二收线按钮开关(10)、收线水位停止开关(11)和水位收线开关(12)；所述第一收线按钮开关(9)的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二收线按钮开关(10)的电输入端耦接；所述第二收线按钮开关(10)的电输出端与所述收线水位停止开关(11)的电输入端耦接；所述收线水位停止开关(11)的电输出端与所述过热继电器(4)的常通进口耦接；所述水位收线开关(12)被设为当水位上涨时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述收线水位停止开关(11)的电输入端耦接；
所述放线支路包含第一放线按钮开关(13)、第二放线按钮开关(14)、放线水位停止开关(15)和水位放线开关(16)；所述第一放线按钮开关(13)的电输入端与相线耦接，电输出端与所述第二放线按钮开关(14)的电输入端耦接；所述第二放线按钮开关(14)的电输出端与所述放线水位停止开关(15)的电输入端耦接；所述放线水位停止开关(15)的电输出端与所述过热继电器(4)的常通进口耦接；所述水位放线开关(16)被设为当水位回落时闭合，电输入端与相线耦接，电输出端与所述放线水位停止开关(15)的电输入端耦接；
所述过热继电器(4)的常通出口与所述第一接触器(2)的启动接口耦接；所述过热继电器(4)的常通出口还与所述第二接触器(3)的启动接口耦接。


2.根据权利要求1所述的卷缆电机控制装置，其特征在于：所述综合电源线由3股三相电源线组成；所述三相电源线分别为A电源线(5)、B电源线(6)和C电源线(7)；所述第一接触器(2)的电输入端包含第一电输入端、第二电输入端和第三电输入端；所述第一接触器(2)的电输出端包含第一电输出端、第二电输出端和第三电输出端；
A电源线(5)的电输出端与第一接触器(2)的第一电输入端耦接；B电源线(6)的电输出端与第一接触器(2)的第二电输入端耦接；C电源线(7)的电输出端与第一接触器(2)的第三电输入端耦接。


3.根据权利要求2所述的卷缆电机控制装置，其特征在于：所述第二接触器(3)的电输入端包含第四电输入端、第五电输入端和第六电输入端；所述第二接触器(3)的电输出端包含第四电输出端、第五电输出端和第六电输出端；
A电源线(5)的电输出端与第二接触器(3)的第四电输入端耦接；B电源线(6)的电输出端与第二接触器(3)的第五电输入端耦接；C电源线(7)的电输出端与第二接触器(3)的第六电输入端耦接。


4.根据权利要求3所述的卷缆电机控制装置，其特征在于：所述过热继电器(4)包含第七电输入端、第八电输入端、第九电输入端、第七电输出端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊睿，阮传植，王光，詹伟钢，夏桃葵，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团物流有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42