一种可连续跨河搭架式输送设备制造技术

一种可连续跨河搭架式输送设备，包括：支撑架、转向机构、伸缩机构、传送运输机构；可应用于桥梁安装、物料运输、应急/救援输送装置、通过支撑架保证机器主体的相对于地面的水平稳定，通过伸缩机构与转向机构的配合，利用平行四边形原理使本设备可以在河流、沟壑、空中平台等环境下进行连续跨越动作以实现伸缩机构跨越的功能，再通过运输机构达到临时的物料运输或人员转移功能，相对于搭建临时桥梁进行运输的方法使本发明专利技术能够高效率的对紧急物料、人员进行运输、转移工作，且能够多次反复利用节约成本，降低风险；在生产、运输、军事、救援等方面均有一定的应用领域，且该发明专利技术机构简单，安装操作方便，具有一定的推广性。

【技术实现步骤摘要】
一种可连续跨河搭架式输送设备
本专利技术涉及应急输送设备
，特别涉及一种可连续跨河搭架式输送设备。
技术介绍
纵观人类的历史可以看出，灾害主要有两种：一是自然灾害，二是人为灾害；自然灾害是指给人类生存带来危害或损害人类生活环境的自然现象，包括山洪、台风、冰雹、暴雨、暴雪、地震、海啸、滑坡、泥石流、火山喷发等；人为灾害包括：自然资源衰竭灾害、环境污染灾害、火灾、交通灾害、人口过剩灾害及核灾害；人类文明发展的过程就是与大自然抗争的过程，在各种灾害面前我们研究人员设计了多种不同的设备以达到救援、自救，减少损失的目的；专利号：2019112665668，公开了一种空中搭载救援装置，属于悬挂式单轨交通领域。上述救援装置包括支撑架、第一摆动组件、第二摆动组件、第一驱动机构和第二驱动机构；第一摆动组件的一端与支撑架的底部铰接，另一端与第二摆动组件铰接。第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一摆动组件和第二摆动组件连接。两个摆动组件打开后，支撑架固定在故障车的出口；两个摆动组件一端与支撑架连接，另一端与救援车搭接；乘客能够通过展开的摆动组件行走到救援车上。上述救援装置不依赖于地面救援条件，整体结构简单，便于随车携带；并且，其操作方法简单。经研究发现，该专利技术本体较为笨重，救援范围较为有限，且不易移动，存在一定的局限性；因此，我们急需一种较为灵活轻便，救援范围较广的应急救援输送设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种可连续跨河搭架式输送设备，涉及应急输送设备
可应用于桥梁安装、物料运输、应急/救援输送装置、通过支撑架保证机器主体的相对于地面的水平稳定，通过伸缩机构与转向机构的配合，利用平行四边形原理使本设备可以在河流、沟壑、空中平台等环境下进行连续跨越动作以实现伸缩机构跨越的功能，再通过运输机构达到临时的物料运输或人员转移功能，相对于搭建临时桥梁进行运输的方法本专利技术能够高效率的对紧急物料、人员进行运输、转移工作，且能够多次反复利用节约成本，降低风险；在生产、运输、军事、救援等方面均有一定的应用领域，且该专利技术机构简单，安装操作方便，具有一定的推广性。本专利技术所使用的技术方案是：一种可连续跨河搭架式输送设备，包括：支撑架，其特征在于,还包括:转向机构、伸缩机构、传送运输机构；所述支撑架数量为两个与地面相接触，转向机构对应转动连接于支撑架上表面，伸缩机构前、后端与转向机构转动连接，运输机构滑动连接与伸缩机构上表面；所述转向机构包括：转向连接板、转向轴承、转向电机、转向连接支架，所述转向连接板固定连接于支撑架上表面且与转向轴承转动连接，所述转向轴承与转向电机固定连接，所述转向电机输出轴固定安装于转向连接板上表面，所述转向连接支架固定连接于转向轴承上表面与伸缩机构之间；所述伸缩机构包括：伸缩桁架、控制连接板、传运连接块、控制元件，所述伸缩桁架前、后端分别与转向连接支架转动连接，伸缩桁架包括：支撑框架，转动连接杆，自动伸缩杆；所述支撑框架数量为两个且上下平行布置，所述转动连接杆每两个一组对称转动连接于上下支撑框架，转动连接杆数量至少为一组，所述自动伸缩杆数量为两个且前后布置连接，自动伸缩杆钢体与转向连接支架转动连接，自动伸缩杆伸缩端与转动连接杆在下方支撑框架连接处转动连接，控制连接板与下方的支撑框架固定连接，所述控制元件固定连接于控制连接板上表面，所述传运连接块固定安装于上方支撑框架上表面前后两端；所述传送运输机构包括：传运连接板、传运电机、主动转轮、传运转轮、牵引绳，所述传运连接板与上方支撑框架上表面滑动连接，传运电机固定连接于传运连接板上表面，主动转轮与传运转轮固定安装于传运连接板上表面并位于同一直线上前后安装，所述主动转轮与传运电机输出轴固定连接，所述牵引绳固定连接于前后传运连接块之间且与主动转轮、传运转轮转动连接；进一步地，所述转向轴承设置有十字形固定连接件，所述十字形固定连接件与转向电机输出轴固定连接，增加转向轴承与转向电机输出轴接触面积是传动更佳稳定。进一步地，所述上方支撑框架上表面固定安装有配和滑轨，所述配和滑轨数量为两条且分布在支撑框架的侧边杆上，所述传运连接板通过配和滑轨与伸缩机构滑动连接，减小摩擦力，增加传运效率。进一步地，其特征在于，所述传运连接板上固定安装有配重块，所述配重块用于根据所需运输物料重量进行调节，保持在机器运转过程中的平衡。进一步地，所述下方支撑框架前端固定安装有急停按钮，所述急停按钮用于在起步阶段遇到突发情况对机器进行急停处理。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过转向机构与伸缩机构的配合，能够使得该输送设备实现连续跨越式传送运输的特点，以满足在工程前期恶劣环境下物料难以运输或是危险情况下临时救援装置将人、物转移到安全位置。（2）本专利技术通过伸缩机构中伸缩桁架的设计使其能够通过对自动伸缩杆的命令控制伸缩桁架的抬起伸缩功能，且前后自动伸缩杆能够在落地后进行互换，从而适应更多的地理环境与条件。（3）本专利技术通过设置传送运输机构，通过对传运电机正反转的控制利用牵引绳与转轮之间的摩擦力带动传运连接板进行移动达到运输效果，与伸缩机构配合使用，使得运输更加方便、快捷、稳定。.（4）本专利技术机构简单，便于移动，能够适用于河流、沟壑、高层楼顶等安装运输救援工作。附图说明图1为本专利技术的整体三维结构示意图。图2为本专利技术的整体俯视平面结构示意图。图3为本专利技术的整体侧视平面结构示意图。图4为本专利技术的整体初始状态侧视平面结构示意图。图5为本专利技术的伸缩机构三维结构示意图。图6为本专利技术的传送运输机构三维机构结构示意图。图7为本专利技术的转向机构三维机构结构示意图。图8为本专利技术的转向电机、转向轴承与十字形固定连接件三维机构结构示意图。附图标号：1-支撑架；2-转向机构；3-伸缩机构；4-传送运输机构；21-转向连接板；22-转向轴承；23-转向电机；24-转向连接支架；31-伸缩桁架；32-控制连接板；34-传运连接块；35-控制元件；36-配合滑轨；37-急停按钮；41-传运连接板；42-传运电机；43-主动转轮；44-传运转轮；45-牵引绳；46-配重块；221-十字形固定连接件；311-支撑框架；312-转动连接杆；313-自动伸缩杆。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续跨河搭架式输送设备，包括：支撑架（1），其特征在于还包括：转向机构（2）、伸缩机构（3）、传送运输机构（4）；所述支撑架（1）数量为两个与地面相接触，转向机构（2）对应转动连接于支撑架（1）上表面，伸缩机构（3）前、后端与转向机构（2）转动连接，运输机构（4）滑动连接与伸缩机构（3）上表面；/n所述转向机构（2）包括：转向连接板（21）、转向轴承（22）、转向电机（23）、转向连接支架（24），所述转向连接板（21）固定连接于支撑架（1）上表面且与转向轴承（22）转动连接，所述转向轴承（22）与转向电机（23）固定连接，所述转向电机（23）输出轴固定安装于转向连接板（21）上表面，所述转向连接支架（24）固定连接于转向轴承（22）上表面与伸缩机构（3）之间；/n所述伸缩机构（3）包括：伸缩桁架（31）、控制连接板（32）、传运连接块（34）、控制元件（35），所述伸缩桁架（31）前、后端分别与转向连接支架（24）转动连接，伸缩桁架（31）包括：支撑框架（311），转动连接杆（312），自动伸缩杆（313）；所述支撑框架（311）数量为两个且上下平行布置，所述转动连接杆（312）每两个一组对称转动连接于上下支撑框架（311），转动连接杆（312）数量至少为一组，所述自动伸缩杆（313）数量为两个且且前后布置连接，自动伸缩杆（313）钢体与转向连接支架（24）转动连接，自动伸缩杆（313）伸缩端与转动连接杆（312）在下方支撑框架（311）连接处转动连接，控制连接板（32）与下方的支撑框架（311）固定连接，所述控制元件（35）固定连接于控制连接板（32）上表面，所述传运连接块（34）固定安装于上方支撑框架（311）上表面前后两端；/n所述传送运输机构（4）包括：传运连接板（41）、传运电机（42）、主动转轮（43）、传运转轮（44）、牵引绳（45），所述传运连接板（41）与上方支撑框架（311）上表面滑动连接，传运电机（42）固定连接于传运连接板（41）上表面，主动转轮（43）与传运转轮（44）固定安装于传运连接板（41）上表面并位于同一直线上前后安装，所述主动转轮（43）与传运电机（42）输出轴固定连接，所述牵引绳（45）固定连接于前后传运连接块（34）之间且与主动转轮（43）、传运转轮（44）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可连续跨河搭架式输送设备，包括：支撑架（1），其特征在于还包括：转向机构（2）、伸缩机构（3）、传送运输机构（4）；所述支撑架（1）数量为两个与地面相接触，转向机构（2）对应转动连接于支撑架（1）上表面，伸缩机构（3）前、后端与转向机构（2）转动连接，运输机构（4）滑动连接与伸缩机构（3）上表面；
所述转向机构（2）包括：转向连接板（21）、转向轴承（22）、转向电机（23）、转向连接支架（24），所述转向连接板（21）固定连接于支撑架（1）上表面且与转向轴承（22）转动连接，所述转向轴承（22）与转向电机（23）固定连接，所述转向电机（23）输出轴固定安装于转向连接板（21）上表面，所述转向连接支架（24）固定连接于转向轴承（22）上表面与伸缩机构（3）之间；
所述伸缩机构（3）包括：伸缩桁架（31）、控制连接板（32）、传运连接块（34）、控制元件（35），所述伸缩桁架（31）前、后端分别与转向连接支架（24）转动连接，伸缩桁架（31）包括：支撑框架（311），转动连接杆（312），自动伸缩杆（313）；所述支撑框架（311）数量为两个且上下平行布置，所述转动连接杆（312）每两个一组对称转动连接于上下支撑框架（311），转动连接杆（312）数量至少为一组，所述自动伸缩杆（313）数量为两个且且前后布置连接，自动伸缩杆（313）钢体与转向连接支架（24）转动连接，自动伸缩杆（313）伸缩端与转动连接杆（312）在下方支撑框架（311）连接处转动连接，控制连接板（32）与下方的支撑框架（311）固定连接，所述控制元件（35）固定连接于控制连接板（32）上表面，所述传运连接块（34）固定安装于上方支撑框架（311）上表面前后两端；
所述传送运输机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保银，
申请(专利权)人：张保银，
类型：发明
国别省市：广东;44