一种工业运载机器人制造技术

本发明专利技术涉及运载机器人，更具体的说是一种工业运载机器人，包括移动轨道、装置支架、运动机构、转动机构、转动支架、存储机构、阻挡机构、推料机构和卸料机构，可以将卸料机构放置在需要放料的工位上，运动机构驱动工业运载机器人在移动轨道上进行运动，工业运载机器人运动到工位侧时，运动机构停止运动，转动机构转动一个周期，转动机构带动转动支架转动一个周期，卸料机构对指定高度的存储机构进行阻挡，使得指定高度的存储机构停留在工位一侧，阻挡机构不再阻挡留在工位一侧的存储机构，推料机构启动将指定的物料推落在工位上。

【技术实现步骤摘要】
一种工业运载机器人
本专利技术涉及运载机器人，更具体的说是一种工业运载机器人。
技术介绍
例如公开号CN107719509A一种智能曲柄滑块摇杆式运载机器人，包括运载机器人本体，以及为实现电子控制所需的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元和实时调速算法；所述的图像采集与处理单元、压力数据采集与处理单元、高度数据采集与处理单元、电机速度采集与处理单元，中央控制单元通过Lora无线通信方式分时连接；所述为实现电子控制所需的各个单元位于所述的运载机器人本体，所述的实时调速算法代码存储于所述的中央控制单元内；该专利技术的缺点是不能在指定的工位卸载指定种类的物料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业运载机器人，可以在指定的工位卸载指定种类的物料。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业运载机器人，包括移动轨道、装置支架、运动机构、转动机构、转动支架、存储机构、阻挡机构、推料机构和卸料机构，所述装置支架上连接有运动机构，运动机构放置在移动轨道上，移动轨道上固定连接有转动机构，移动轨道上转动连接有转动支架，转动机构卡接在转动支架上，转动支架上固定连接有多个存储机构，转动支架上固定连接有多个阻挡机构，多个阻挡机构的上端分别和多个存储机构接触，装置支架上固定连接有推料机构，推料机构滑动连接在转动支架上，移动轨道上滑动连接有多个卸料机构，作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述移动轨道包括两个滑轨，装置支架包括移动支架、安装底板和转动支架，移动支架上固定连接有安装底板，安装底板上固定连接有转动支架。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述运动机构包括运动电机、运动轴和运动轮，运动电机固定连接在移动支架上，运动轴设置有两个，两个运动轴均转动连接在移动支架上，运动电机的输出轴和两个运动轴传动连接，两个运动轴的两端均滑动连接有运动轮，运动轮和运动轴之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，四个运动轮放置在两个滑轨之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述转动机构包括转动电机、转动圆环和卡接球体，转动电机固定连接在安装底板上，转动电机的输出轴上固定连接有转动圆环，转动圆环上滑动连接有四个卡接球体，卡接球体和转动圆环之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述转动支架包括转动环、十字滑动轨道和半球槽，转动环转动连接在转动支架上，转动环上固定连接有十字滑动轨道，转动环内设置有多个半球槽，多个卡接球体分别卡接在多个半球槽内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述存储机构包括存储箱体、出料槽、阻挡丝杆和阻挡凸台，存储箱体的下侧设置有出料槽，存储箱体上通过螺纹连接有阻挡丝杆，阻挡丝杆上个固定连接有阻挡凸台，十字滑动轨道上固定连接有四个存储箱体，四个阻挡凸台的水平高度不同。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述阻挡机构包括伸缩机构Ⅰ和阻挡板，十字滑动轨道上固定连接有四个伸缩机构Ⅰ，四个伸缩机构Ⅰ的伸缩端均固定连接有阻挡板，四个阻挡板分别位于四个出料槽的前侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述推料机构包括伸缩机构Ⅱ、推料顶板、推料环、推料滑块、推料连杆和推料侧板，伸缩机构Ⅱ固定连接在安装底板上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有推料顶板，推料顶板的下侧转动连接有推料环，十字滑动轨道上滑动连接有四个推料滑块，四个推料滑块和推料环之间均铰接有推料连杆，四个推料滑块上均滑动连接有推料侧板，推料侧板和推料滑块之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，四个推料侧板分别位于四个出料槽的后侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述卸料机构包括卸料支架、伸缩机构Ⅲ、止动挡板、船型推板Ⅰ和船型推板Ⅱ，卸料支架滑动连接在一侧的滑轨上，卸料支架上设置有定位螺钉，卸料支架上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有止动挡板，卸料支架上固定连接有船型推板Ⅰ和船型推板Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业运载机器人，所述工业运载机器人还包括推动机构、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，推动机构包括推动电机和推动凸轮，推动电机固定连接在移动支架上，推动电机的输出轴上固定连接有推动凸轮，移动支架的左右两侧均固定连接有传感器Ⅰ，推动凸轮可和两个传感器Ⅰ接触，安装底板的左右两侧均固定连接有传感器Ⅱ，两个传感器Ⅱ均和推动电机连接，船型推板Ⅰ可和其中的一个传感器Ⅱ接触，四个存储箱体上均固定连接有传感器Ⅲ，船型推板Ⅱ可和其中的一个传感器Ⅲ接触，四个传感器Ⅲ均和伸缩机构Ⅰ连接，两个传感器Ⅰ分别和转动电机和伸缩机构Ⅱ连接。本专利技术一种工业运载机器人的有益效果为：本专利技术一种工业运载机器人，可以将卸料机构放置在需要放料的工位上，运动机构驱动工业运载机器人在移动轨道上进行运动，工业运载机器人运动到工位侧时，运动机构停止运动，转动机构转动一个周期，转动机构带动转动支架转动一个周期，卸料机构对指定高度的存储机构进行阻挡，使得指定高度的存储机构停留在工位一侧，阻挡机构不再阻挡留在工位一侧的存储机构，推料机构启动将指定的物料推落在工位上。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的工业运载机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的移动轨道结构示意图；图3是本专利技术的工业运载机器人局部结构示意图一；图4是本专利技术的工业运载机器人局部结构示意图二；图5是本专利技术的移动机构结构示意图；图6是本专利技术的转动机构结构示意图；图7是本专利技术的转动机构剖视图结构示意图；图8是本专利技术的转动支架结构示意图；图9是本专利技术的工业运载机器人局部结构示意图三；图10是本专利技术的阻挡机构结构示意图；图11是本专利技术的推料机构结构示意图；图12是本专利技术的卸料机构结构示意图。图中：移动轨道1；滑轨101；装置支架2；移动支架201；安装底板202；转动支架203；推动机构3；推动电机301；推动凸轮302；运动机构4；运动电机401；运动轴402；运动轮403；转动机构5；转动电机501；转动圆环502；卡接球体503；转动支架6；转动环601；十字滑动轨道602；半球槽603；存储机构7；存储箱体701；出料槽702；阻挡丝杆703；阻挡凸台704；阻挡机构8；伸缩机构Ⅰ801；阻挡板802；推料机构9；伸缩机构Ⅱ901；推料顶板902；推料环903；推料滑块904；推料连杆905；推料侧板906；传感器Ⅰ10；传感器Ⅱ11；传感器Ⅲ12；卸料机构13；卸料支架1301；伸缩机构Ⅲ1302；止动挡板1303；船型推板Ⅰ1304；船型推板Ⅱ1305。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业运载机器人，包括移动轨道(1)、装置支架(2)、运动机构(4)、转动机构(5)、转动支架(6)、存储机构(7)、阻挡机构(8)、推料机构(9)和卸料机构(13)，其特征在于：所述装置支架(2)上连接有运动机构(4)，运动机构(4)放置在移动轨道(1)上，移动轨道(1)上固定连接有转动机构(5)，移动轨道(1)上转动连接有转动支架(6)，转动机构(5)卡接在转动支架(6)上，转动支架(6)上固定连接有多个存储机构(7)，转动支架(6)上固定连接有多个阻挡机构(8)，多个阻挡机构(8)的上端分别和多个存储机构(7)接触，装置支架(2)上固定连接有推料机构(9)，推料机构(9)滑动连接在转动支架(6)上，移动轨道(1)上滑动连接有多个卸料机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业运载机器人，包括移动轨道(1)、装置支架(2)、运动机构(4)、转动机构(5)、转动支架(6)、存储机构(7)、阻挡机构(8)、推料机构(9)和卸料机构(13)，其特征在于：所述装置支架(2)上连接有运动机构(4)，运动机构(4)放置在移动轨道(1)上，移动轨道(1)上固定连接有转动机构(5)，移动轨道(1)上转动连接有转动支架(6)，转动机构(5)卡接在转动支架(6)上，转动支架(6)上固定连接有多个存储机构(7)，转动支架(6)上固定连接有多个阻挡机构(8)，多个阻挡机构(8)的上端分别和多个存储机构(7)接触，装置支架(2)上固定连接有推料机构(9)，推料机构(9)滑动连接在转动支架(6)上，移动轨道(1)上滑动连接有多个卸料机构(13)。


2.根据权利要求1所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述移动轨道(1)包括两个滑轨(101)，装置支架(2)包括移动支架(201)、安装底板(202)和转动支架(203)，移动支架(201)上固定连接有安装底板(202)，安装底板(202)上固定连接有转动支架(203)。


3.根据权利要求2所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述运动机构(4)包括运动电机(401)、运动轴(402)和运动轮(403)，运动电机(401)固定连接在移动支架(201)上，运动轴(402)设置有两个，两个运动轴(402)均转动连接在移动支架(201)上，运动电机(401)的输出轴和两个运动轴(402)传动连接，两个运动轴(402)的两端均滑动连接有运动轮(403)，运动轮(403)和运动轴(402)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，四个运动轮(403)放置在两个滑轨(101)之间。


4.根据权利要求3所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动电机(501)、转动圆环(502)和卡接球体(503)，转动电机(501)固定连接在安装底板(202)上，转动电机(501)的输出轴上固定连接有转动圆环(502)，转动圆环(502)上滑动连接有四个卡接球体(503)，卡接球体(503)和转动圆环(502)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。


5.根据权利要求4所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述转动支架(6)包括转动环(601)、十字滑动轨道(602)和半球槽(603)，转动环(601)转动连接在转动支架(203)上，转动环(601)上固定连接有十字滑动轨道(602)，转动环(601)内设置有多个半球槽(603)，多个卡接球体(503)分别卡接在多个半球槽(603)内。


6.根据权利要求5所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述存储机构(7)包括存储箱体(701)、出料槽(702)、阻挡丝杆(703)和阻挡凸台(704)，存储箱体(701)的下侧设置有出料槽(702)，存储箱体(701)上通过螺纹连接有阻挡丝杆(703)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德迅，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23