用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机，属于焊接设备技术领域。该机构包括：一除渣刷，一旋转冲击驱动单元，连接并驱动所述除渣刷沿环形焊缝径向旋转，并沿其旋转轴方向做直线往复运动以清除焊渣；及一除渣刷位置调控单元，连接所述环缝焊机的控制单元，根据所述控制单元的控制指令驱动所述旋转冲击驱动单元和所述除渣刷与所述环缝焊机的自动焊机头同步进给和退出。该机构能在焊机正常作业情况下自动清除焊渣，从而有效避免气孔、夹渣超标等焊缝缺陷的产生可有效提高环缝焊机作业效率。

【技术实现步骤摘要】
用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机
本专利技术属于焊接设备
，尤其涉及用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机。
技术介绍
环缝自动焊接是一种应用于圆环形工件焊接的成熟的焊接工艺和焊接技术。通常采用环缝焊机的控制单元控制工件旋转和自动焊机头的进给运动，通过数控编程，能精确控制焊接速度和焊接深度，加上惰性气体保护装置，可实现整体焊缝的自动焊接，该技术已大量运用于工业产品的焊接生产中。对于焊缝质量要求较高的产品，一般要求进行多层环缝焊接，即在完成一层焊接的焊层上再叠加焊接下一个焊层，以提高焊缝质量。但是，采用自动环缝焊接的焊缝在进行无损探伤检测中，一般都无法满足产品多层焊接焊缝的技术要求，主要缺陷是焊缝中气孔、夹渣超标。产生此类缺陷的主要原因是焊层间的焊渣没有清除干净，自动环缝焊机就开始连续进行下一焊层的焊接，从而出现气孔、夹渣等焊接缺陷。对上述问题，现在通行的解决办法是，自动环缝焊机完成一层焊缝的焊接后，停车，进行手动清除焊渣后，再进行下一层焊缝的焊接，每一层焊缝都停机进行一次清焊渣工作，直到整个焊接完成。增加这样的操作虽然可以显著降低焊缝气孔、夹渣等焊接缺陷。但缺点是，由于手工除渣采用的工具如钢丝刷清除、角磨机安装钢丝磨头等不能完全和焊缝相贴合，容易导致清除焊渣不彻底，且需要反复停车，降低了焊接效率，另外由于是手工操作，清除焊渣的效果会也因操作者的水平和经验存在高低不同，致使除渣的效果也出现波动，进而影响最终焊隙的质量。
技术实现思路
本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。本专利技术提出了用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机，解决了现有的环缝焊机无法在不停机条件下自动清除焊渣，难以保证多层环焊焊缝质量的技术问题，该自动除渣机构装配在环缝焊机上，可在焊机正常作业情况下自动清除上一层焊缝的焊渣，从而有效避免气孔、夹渣超标等焊缝缺陷的产生可有效提高环缝焊机作业效率。本申请一方面公开了用于环缝焊机的自动除焊渣机构，一种用于环缝焊机的自动除焊渣机构，安装于环缝焊机上，其结构包括：一除渣刷，一旋转冲击驱动单元，连接并驱动所述除渣刷沿环形焊缝径向旋转，并沿其旋转轴方向做直线往复运动以清除焊渣；及一除渣刷位置调控单元，连接所述环缝焊机的控制单元，根据所述控制单元的控制指令驱动所述旋转冲击驱动单元和所述除渣刷与所述环缝焊机的自动焊机头同步进给和退出。在其中一些实施例中，所述除渣刷进一步包括：一钢丝刷头，一刷头连接件，一端连接所述钢丝刷头，另一端连接所述旋转冲击驱动单元的输出轴。在其中一些实施例中，所述除渣刷位置调控单元为一直线步进电机，所述旋转冲击驱动单元为一旋转冲击电机。在其中一些实施例中，所述刷头连接件为一刷头夹持帽，所述刷头夹持帽一端夹持固定所述钢丝刷头，另一端固定连接所述输出轴。在其中一些实施例中，所述钢丝刷头为一圆柱形钢丝刷头。本申请另一方面公开了一种环缝焊机，包括焊机床身、焊接机构及控制单元，还包括一固定于所述焊机床身的自动除焊渣机构，所述自动除渣机构进一步包括：一除渣刷，一旋转冲击驱动单元，连接并驱动所述除渣刷沿环形焊缝径向旋转，并沿其旋转轴方向做直线往复运动以清除焊渣；及一除渣刷位置调控单元，连接所述环缝焊机的控制单元，并根据所述控制单元的控制指令驱动所述旋转冲击驱动单元和所述除渣刷与所述环缝焊机的自动焊机头同步进给和退出；所述控制单元同步控制所述焊接机构和所述自动除渣机构，在每执行完一层焊缝的焊接步骤后，同步执行自动清除焊渣的步骤。在其中一些实施例中，所述除渣刷进一步包括：一钢丝刷头，一刷头连接件，一端连接所述钢丝刷头，另一端连接所述旋转冲击驱动单元的输出轴。在其中一些实施例中，所述除渣刷位置调控单元为一直线步进电机，所述旋转冲击驱动单元为一旋转冲击电机。在其中一些实施例中，所述刷头连接件为一刷头夹持帽，所述刷头夹持帽一端夹持固定所述钢丝刷头，另一端固定连接所述输出轴。在其中一些实施例中，所述钢丝刷头为一圆柱形钢丝刷头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：如上所述的用于环缝焊机的自动除焊渣机构及环缝焊机，解决了现有的环缝焊机无法在不停机条件下自动清除焊渣，难以保证多层环焊焊缝质量的技术问题。该自动除渣机构可在进行下层环焊前自动清除上一层焊缝的焊渣，从而有效避免气孔、夹渣超标等焊缝缺陷的产生，同时其清除焊渣的过程能够在环缝焊机不停机的条件下进行，可有效提高环缝焊机作业效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术实施例1的自动除焊渣机构的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例2的环缝焊机的结构示意图；图3为图2的左视图。其中：1、钢丝刷头，2、刷头连接件，3、旋转冲击驱动单元，4、除渣刷位置调控单元，5、自动焊机头，6、工件，61、环形焊缝，7、焊机床身，8、保护气供气管，9、焊机头位置调控单元，10、轴向位置调控单元，101、直导轨，102、调控移动座板，11、摆动电机，12、工件安装座。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术公开的内容不充分。在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本专利技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本专利技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环缝焊机的自动除焊渣机构，安装于环缝焊机上，其特征在于，包括：/n一除渣刷，/n一旋转冲击驱动单元，连接并驱动所述除渣刷沿环形焊缝径向旋转，并沿其旋转轴方向做直线往复运动以清除焊渣；及/n一除渣刷位置调控单元，连接所述环缝焊机的控制单元，根据所述控制单元的控制指令驱动所述旋转冲击驱动单元和所述除渣刷与所述环缝焊机的自动焊机头同步进给和退出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于环缝焊机的自动除焊渣机构，安装于环缝焊机上，其特征在于，包括：
一除渣刷，
一旋转冲击驱动单元，连接并驱动所述除渣刷沿环形焊缝径向旋转，并沿其旋转轴方向做直线往复运动以清除焊渣；及
一除渣刷位置调控单元，连接所述环缝焊机的控制单元，根据所述控制单元的控制指令驱动所述旋转冲击驱动单元和所述除渣刷与所述环缝焊机的自动焊机头同步进给和退出。


2.根据权利要求1所述的用于环缝焊机的自动除焊渣机构，其特征在于，所述除渣刷进一步包括：
一钢丝刷头，
一刷头连接件，一端连接所述钢丝刷头，另一端连接所述旋转冲击驱动单元的输出轴。


3.根据权利要求2所述的用于环缝焊机的自动除焊渣机构，其特征在于，所述除渣刷位置调控单元为一直线步进电机，所述旋转冲击驱动单元为一旋转冲击电机。


4.根据权利要求2所述的用于环缝焊机的自动除焊渣机构，其特征在于，所述刷头连接件为一刷头夹持帽，所述刷头夹持帽一端夹持固定所述钢丝刷头，另一端固定连接所述输出轴。


5.根据权利要求2所述的用于环缝焊机的自动除焊渣机构，其特征在于，所述钢丝刷头为一圆柱形钢丝刷头。


6.一种环缝焊机，包括：焊机床身、焊接机构及控制单元，其特征在于，还包括：一固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丙文，裴龙，李水龙，桑玉岗，连慧芳，赵建东，韩雨飞，
申请(专利权)人：山西江淮重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14