一种双工位砂带机制造技术

本发明专利技术属于砂带机技术领域，具体涉及一种双工位砂带机。针对现有双工位砂带机恒力控制不够准确的不足，本发明专利技术采用如下技术方案：一种砂带机，所述砂带机包括：机箱；主动电机；传动组件；打磨组件，所述打磨组件有两组，所述打磨组件包括与所述传动组件相连的从动轮、打磨轮、张紧轮和砂带；恒力调节机构，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带的力并根据检测到的力移动所述打磨轮的调节组件、用于使所述张紧轮处于张紧状态的张紧组件。本发明专利技术的砂带机的有益效果是：通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常；在移动打磨轮的同时调节张紧轮，保证打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位砂带机
本专利技术属于砂带机
，具体涉及一种双工位砂带机。
技术介绍
砂带机是打磨抛光时常用的一种设备。为提升打磨抛光质量，目前市场上部分砂带机，设置了恒力控制结构。现有具备恒力输出功能的砂带机，大都采用气缸或者伺服电机进行恒力控制。公开号为CN109968161A的中国专利技术专利申请公开了一种砂带机用的恒力实时控制机构，采用伺服电机带动丝杆或齿条的形式，利用伺服电机的恒力模式，通过后台总线(MODBUS,、HART、FieldBus、DDE、OPC、TCP等)给伺服电机下发需要输出的恒力，伺服电机随即响应输出恒定的力；当检测到打磨抛光工件压在砂轮上的力大于伺服电机输出的恒定力时，后台控制伺服电机驱动砂带机后退；当检测到打磨抛光工件压在砂轮上的力小于伺服电机输出的恒定力时，后台控制伺服电机驱动砂带机前进；从而实现打磨力的控制。前述方案的缺点在于，加工现场电机受力较为复杂，既有打磨力也有摩擦力、涨紧力，还有不同打磨方向产生的分力，仅靠电机恒力控制，后台计算复杂，实际控制准确度不高，后期维修重新编程难度很大，且电机在恒力模式时不具备位置反馈。公开号为CN108789060A的中国专利技术专利申请公开了一种双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站，其中双侧双工位力控砂带机包括单工位打磨柜和动力输出柜，单工位打磨柜设置两套，动力输出柜设置于两套单工位打磨柜之间，利用力控气缸实现恒力要求。前述方案，设备占地面积较大，两个打磨轮之间的间距较远，影响机器人作业，自动化作业中往往需要大臂展的机器人，影响项目成本；同时，该力控系统采用了气压控制方式，当现场气压不稳定时，容易出现打磨异常现象，导致影响工件的打磨质量、精度，降低良品率。总之，现有具备恒力控制功能的砂带机，采用气缸控制的方式，当现场气压不稳定时，容易导致打磨不到位或者打磨过多的情况；采用伺服电机控制的方式，需要砂带机受力单一，而现实工况往往更加复杂。此外，现有的双工位砂带机，两个打磨轮间距较远，自动化作业中往往需要大臂展的机器人，成本较高，使用被限制。
技术实现思路
本专利技术针对现有双工位砂带机恒力控制不够准确的不足，提供一种双工位砂带机，以提升恒力控制精度，提升加工质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种砂带机，所述砂带机包括：机箱；主动电机，所述主动电机设于所述机箱中；传动组件，所述传动组件设于所述机箱中；打磨组件，所述打磨组件有两组，两组所述打磨组件均由所述主动电机通过所述传动组件驱动，所述打磨组件包括与所述传动组件相连的从动轮、打磨轮、张紧轮和砂带；恒力调节机构，所述恒力调节机构设于所述机箱中，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带的力并根据检测到的力移动所述打磨轮的调节组件、用于使所述张紧轮处于张紧状态的张紧组件。本专利技术的砂带机，具有恒力调节机构，可以采用压力传感器等检测来自砂带的力，将检测到的力和预设的值或者预设的范围相比，过大或过小时通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常后，调节组件停止；在调节组件调节打磨轮位置时，若张紧轮的位置固定不动，则砂带会过紧或过松，设置张紧组件，在移动打磨轮的同时调节张紧轮，保证打磨力恒定。作为改进，所述调节组件包括伺服电机、与所述伺服电机相连的丝杆、与所述丝杆相配合的推板，所述推板与所述打磨轮相连，所述推板和所述打磨轮之间设有压力传感器。采用伺服电机以及丝杠，恒力控制精度较高。在一些精度要求不高的场合，伺服电机、丝杠也可以更换成其它。压力传感器检测来自砂带的力。作为改进，所述从动轮和所述打磨轮设于一推架上，所述压力传感器设于所述推板和所述推架之间。作为改进，所述恒力调节机构包括导向组件，所述导向组件包括导轨和与所述导轨相配合的第一滑块，所述第一滑块上固接浮动板，所述浮动板上固接所述推架。作为改进，所述导向组件包括设于所述导轨上的第二滑块，所述第二滑块上设有浮动板，所述浮动板上设有张紧执行器，所述张紧执行器与所述张紧轮相连，所述浮动板与所述推板固接。作为改进，所述导向组件还包括设于所述导轨上的第三滑块，所述第三滑块上固接安装板，所述安装板上设有可活动的张紧板，所述张紧轮设于所述张紧板上，所述张紧执行器与所述张紧板相连。作为改进，所述张紧执行器为低摩擦气缸并由电气比例阀控制运行气压。作为改进，所述导轨有一对。作为改进，所述从动轮和所述打磨轮间设有由托板气缸驱动的托板。作为改进，所述砂带机还包括除尘组件，所述除尘组件包括除尘盒，所述除尘盒中设有除尘风刀，所述砂带穿过所述除尘盒。作为改进，所述除尘盒通过风管连接至集尘箱。本专利技术的砂带机的有益效果是：压力传感器将检测到的力和预设的值或者预设的范围相比，过大或过小时通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常后，调节组件停止；设置张紧组件，在移动打磨轮的同时调节张紧轮，保证打磨力恒定。附图说明图1是本专利技术实施例一的砂带机的分解结构示意图。图2是本专利技术实施例一的砂带机的传动组件的结构示意图。图3是本专利技术实施例一的砂带机的浮动打磨结构（包括打磨组件和恒力调节机构）的结构示意图。图中，1、机箱；11、固定框架；12、安装框架；2、主动电机；3、传动组件；31、连接轴；32、皮带轮；33、主动轮；34、带座轴承；4、打磨组件；41、从动轮；42、打磨轮；43、张紧轮；44、砂带；45、托板；5、调节组件；51、伺服电机；52、丝杆；53、推板；54、压力传感器；55、浮动板；56、板推架；6、张紧组件；61、移动板；62、张紧执行器；63、张紧板；64、安装板；7、导向组件；71、导轨；72、滑块；8、除尘组件；81、除尘盒；82、除尘风刀；83、除尘箱；9、电气柜；10、气动控制盒。具体实施方式下面结合本专利技术创造实施例的附图，对本专利技术创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术创造的保护范围。参见图1至图3，本专利技术的一种砂带机，所述砂带机包括：主动电机；传动组件；打磨组件，所述打磨组件由所述主动电机通过所述传动组件驱动，所述打磨组件包括与所述传动组件相连的从动轮、打磨轮、张紧轮和砂带；恒力调节机构，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带的力并根据检测到的力移动所述打磨轮的调节组件、用于使所述张紧轮处于张紧状态的张紧组件。本专利技术的砂带机，具有恒力调节机构，压力传感器检测来自砂带的力，将检测到的力和预设的值或者预设的范围相比，过大或过小时通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常后，调节组件停止；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位砂带机，其特征在于：所述双工位砂带机包括：/n机箱（1）；/n主动电机（2），所述主动电机（2）设于所述机箱（1）中；/n传动组件（3），所述传动组件（3）设于所述机箱（1）中；/n打磨组件（4），所述打磨组件（4）有两组，两组所述打磨组件（4）均由所述主动电机（2）通过所述传动组件（3）驱动，所述打磨组件（4）包括与所述传动组件（3）相连的从动轮（41）、打磨轮（42）、张紧轮（43）和砂带（44）；/n恒力调节机构，所述恒力调节机构设于所述机箱（1）中，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带（44）的力并根据检测到的力移动所述打磨轮（42）的调节组件（5）、用于使所述张紧轮（43）处于张紧状态的张紧组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位砂带机，其特征在于：所述双工位砂带机包括：
机箱（1）；
主动电机（2），所述主动电机（2）设于所述机箱（1）中；
传动组件（3），所述传动组件（3）设于所述机箱（1）中；
打磨组件（4），所述打磨组件（4）有两组，两组所述打磨组件（4）均由所述主动电机（2）通过所述传动组件（3）驱动，所述打磨组件（4）包括与所述传动组件（3）相连的从动轮（41）、打磨轮（42）、张紧轮（43）和砂带（44）；
恒力调节机构，所述恒力调节机构设于所述机箱（1）中，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带（44）的力并根据检测到的力移动所述打磨轮（42）的调节组件（5）、用于使所述张紧轮（43）处于张紧状态的张紧组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述调节组件（5）包括伺服电机（51）、与所述伺服电机（51）相连的丝杆（52）、与所述丝杆（52）相配合的推板（53），所述推板（53）与所述打磨轮（42）相连，所述推板（53）和所述打磨轮（42）之间设有压力传感器（54）。


3.根据权利要求2所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述从动轮（41）和所述打磨轮（42）设于一推架上，所述压力传感器（54）设于所述推板（53）和所述推架之间。


4.根据权利要求3所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述恒力调节机构包括导向组件（7），所述导向组件（7）包括导轨（71）和与所述导轨（71）相配合的第一滑块（72），所述第一滑块（72）上固接浮动板（55），所述浮动板（55）上固接所述推架。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31