机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的控制装置，无需延长周期时间而能够一边减轻摆动动作造成的对机床的负担一边进行螺纹切削加工，并且在上次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。机床的控制装置具备：摆动动作执行判定部，其判定是否执行使切削工具在工件的径向上摆动的摆动动作；摆动指令生成部，其根据判定结果来生成摆动指令；以及控制部，其对进给轴的位置指令重叠摆动指令来生成驱动指令，摆动动作执行判定部判定断续地执行摆动动作，摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次路径的非摆动切削加工部分包含上次路径的摆动切削加工完成部分，或者使得本次路径的摆动切削加工部分包含上次路径的非摆动切削加工完成部分。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置
本专利技术涉及机床的控制装置。
技术介绍
目前已知一边将切屑切碎一边实现螺纹切削加工的技术。例如，在预定的多次切入加工时，使工件与切削工具往复振动，并且设定伴随有往复振动的各切入加工时的振动模式，使得在预定的切入加工时的切削加工部分中部分包含通过其他切入加工已切削的部分(例如，参照专利文献1)。但是，在专利文献1的技术中，由于在螺纹切削加工中始终进行工件与切削工具的往复振动(以下也称为摆动动作)，所以往复振动对机床造成的负担大。因此，希望一种机床的控制装置，其无需在机床的加工中延长重要的周期时间，而能够在减轻摆动动作造成的对机床的负担的同时进行螺纹切削加工。另外，在专利文献1的技术中，在摆动动作时，由于响应延迟等原因，位置指令与实际位置之间的偏差即位置偏差大，由此产生不完全切削(参照后述的图7)。因此，现状是在最终路径的精加工中难以实现切屑的切碎，希望一种机床的控制装置，如在螺纹切削加工的最终路径中的精加工那样，在上一次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。专利文献1：国际公开第2016/056526
技术实现思路
本公开的一个方式为机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，该机床的控制装置具备：摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，上述摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次的切入动作中的非摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的摆动切削加工完成部分，或者使得本次的切入动作中的摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的非摆动切削加工完成部分。根据本公开，能够提供一种机床的控制装置，无需延长周期时间而能够一边减轻摆动动作造成的对机床的负担一边进行螺纹切削加工。另外，能够提供一种机床的控制装置，如在螺纹切削加工的最终路径中的精加工那样，当在上次路径的有摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地切碎切屑。附图说明图1是表示本公开一个方式的机床的控制装置的结构的功能框图。图2表示通过螺纹切削加工做成的螺钉。图3表示螺纹切削加工中的工件。图4用于说明本公开一个方式的机床的控制装置进行的螺纹切削加工的动作。图5用于说明本公开一个方式的机床的控制装置进行的螺纹切削加工的动作。图6用于说明本公开一个方式的机床的控制装置进行的螺纹切削加工的动作。图7表示现有的螺纹切削加工的最终路径中的精加工。图8表示本公开一个方式的机床的控制装置进行的螺纹切削加工的最终路径中的精加工。具体实施方式以下，参照附图详细说明本公开的一个方式。本公开一方式的机床的控制装置使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使切削工具与工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使切削工具相对于工件相对移动。图1是表示本公开一方式的机床的控制装置100的结构的功能框图。如图1所示，控制装置100对于驱动至少一个主轴以及至少一个进给轴的电动机120输出用于使这些轴协同动作的驱动指令，该至少一个主轴使切削工具与工件相对旋转，至少一个进给轴使切削工具相对于工件相对移动。在说明控制装置100的结构之前，参照图2和图3说明螺纹切削加工。在此，图2表示通过螺纹切削加工做成的螺钉12。图3表示螺纹切削加工中的工件14。如图2所示，通过螺纹切削加工做成的螺钉12具有在其外周面螺旋状形成的足够深度的螺纹槽10。本专利技术一方式的机床的控制装置100使切削工具与工件相对旋转，并且使切削工具相对于工件相对移动来进行切削加工，由此形成该螺纹槽10。如图3中的箭头P所示，通过切削工具16在工件14上的预定轨迹10a(即螺纹槽10的位置)上多次进行针对工件14的螺纹槽10的切削加工。轨迹10a在工件14的整个外周面上螺旋状存在。图3是刚刚开始切削加工的状态，是螺纹槽10的深度还浅的状态。通过多次重复进行切削加工，形成图2所示的深螺纹槽10，最终的螺钉12完成。在图3中，工作14被安装在主轴18上，被控制为在箭头C所示的旋转方向上旋转。将箭头C所示的旋转坐标轴称为C轴。即，C轴是表示围绕主轴18的角度的角度坐标。切削工具16在正在旋转的工件14的表面的轨迹10a上移动，进行螺纹槽10的切削加工。因此，切削工具16被控制为与工件14的C轴方向的旋转同步地沿着工件14的长度方向的坐标轴即Z轴进行移动。此外，切削工具16在每次的切削加工中，在与工件14的表面垂直的方向上，即作为径向的坐标轴的X轴方向上逐渐移动。因此，切削工具16被控制为相对于工件14在逐渐加深的位置进行切削加工。接下来，说明本公开一方式的机床的控制装置100的结构。如图1所示，控制装置100具备摆动动作执行判定部102、摆动条件计算部104、摆动指令生成部106、加法运算器108和控制部110。作为控制装置100，例如使用数值控制装置。该控制装置100例如通过使具有CPU、存储器等的计算机读入本实施方式的程序来实现。摆动动作执行判定部102判定是否执行使切削工具16在工件14的径向(X轴方向)上摆动的摆动动作。该判定基于从外部输入的加工程序来进行。本公开一方式的摆动动作执行判定部102的特征在于，判定断续地执行该摆动动作。即，摆动动作执行判定部102判定断续的摆动动作的执行，使得交替地重复进行使切削工具16与工件14相对往复振动的摆动动作和不进行该往复振动的非摆动动作。由此，在同一加工路径内，交替地重复执行摆动动作和非摆动动作。优选摆动动作执行判定部102判定摆动动作的执行，使得在本次的切入动作中在与上一次的切入动作中的摆动切削加工完成部分不同的位置进行摆动切削加工。由此，在本次的切削加工中，能够更切实地包含上次的切削加工完成部分，因此切实地产生所谓的空摆，切屑的切碎变得更加可靠。另外，优选摆动动作执行判定部102判定在断续地执行了基于摆动动作的切入后，在下一次路径中执行没有摆动动作的切入。由此，例如当在执行了摆动切削后的最终路径中执行了非摆动切削加工时等，能够切实地切碎切屑。对此在后面详细叙述。另外，优选摆动动作执行判定部102判定在基于断续的摆动动作的非摆动切削加工部中，执行非摆动切削加工直到位置指令与实际位置之间的偏差即位置偏差成为预定的阈值以下为止。由此，在基于断续的摆动动作的非摆动切削加工部中，能够切实地切碎切屑。对此在后面详细叙述。摆动条件计算部104根据加工程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，/n上述机床的控制装置具备：/n摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；/n摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及/n控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，/n上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，/n上述摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次的切入动作中的非摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的摆动切削加工完成部分，或者使得本次的切入动作中的摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的非摆动切削加工完成部分。/n

【技术特征摘要】
20191003 JP 2019-1833141.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，
上述机床的控制装置具备：
摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；
摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及
控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，
上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，
上述摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次的切入动作中的非摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的摆动切削加工完成部分，或者使得本次的切入动作中的摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的非摆动切削加工完成部分。


2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，
上述摆动动作执行判定部判定摆动动作的执行，使得在本次的切入动作中在与上一次的切入动作中的摆动切削加工完成部分不同的位置进行摆动切削加工。


3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，
上述机床的控制装置还具备摆动条件计算部，该摆动条件计算部根据加工程序、加工参数以及来自上...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀川祐太郎，安田将司，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP