一种站立行走电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术属于轮椅技术领域，具体涉及一种站立行走电动轮椅，包括底座，底座前端面开设有滑槽，滑槽内侧滑动安装的连接杆的两端连接有护膝板和固定板，固定板顶面连接的电推杆一的后侧安装有控制盒一，底座顶面安装的底板左侧安装有温控器，底板顶面安装有硬质坐垫和软垫，底板后侧转动连接背板底端，背板后侧安装的电推杆三的下方安装有控制盒三，控制盒三的前侧安装有电推杆二，电推杆二的底侧安装有控制盒二，背板两侧连接的扶手架上侧安装有握把、控制器，背板前侧安装的背垫和软垫内置有软索式电热元件，本装置可通过护膝板保护使用者的腿部，可通过电推杆一调节护膝板的高度，软索式电热元件能够为本装置提供加热功能。

【技术实现步骤摘要】
一种站立行走电动轮椅
本技术属于轮椅
，具体涉及一种站立行走电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。目前市场上的电动轮椅，少部分是具有站立的功能，使用者可以通过驱动按钮，控制轮椅的向前挺立，将使用者立起来使其手臂所处的高度适当的提高，方便使用者自行取拿一部分必须直立才能实现的操作，比如按电梯楼层开关、面部识别打卡等。但是这种电动轮椅在使用者呈站立姿势时不能为使用者的腿部提供支撑，使用者往往容易因为站立不稳而滑落，另外，现有的电动轮椅不具备加热功能，不能在寒冷的冬天为使用者提供温暖的舒适感。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种站立行走电动轮椅，具有可通过护膝板保护使用者的腿部，在使用者成站姿时为使用者的腿部提供支撑，可通过电推杆一调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者，软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种站立行走电动轮椅，包括底座，所述底座的底侧固定安装有驱动轮和后轮，所述底座的后侧固定安装有保护壳，所述底座的前端面的垂直中线上开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的两端分别连接有护膝板和固定板，所述护膝板包括塑料护板、海绵垫、横杆，所述固定板的顶面固定连接有电推杆一，所述固定板上设有滑动连接导杆的通孔，所述电推杆一的后侧固定安装有控制盒一，所述滑槽的左右两侧固定安装有脚踏板，所述底座的顶面转动安装有底板，所述底板的左侧固定安装有温控器，所述底板的顶面固定连接硬质坐垫，所述硬质坐垫的顶面固定连接软垫，所述底板的后侧转动连接背板的底端，所述背板的后侧通过电推杆三转动连接底板的后端，所述底板后端的底部固定安装有控制盒三，所述控制盒三的前侧安装有电推杆二，所述电推杆二的底侧固定安装有控制盒二，所述控制盒一、控制盒二、控制盒三的内部固定安装有无线接收模块，所述背板的左右两侧固定连接有扶手架，所述扶手架的上侧固定安装有握把、控制器，所述控制器的内部固定安装有MCU、无线发射模块，所述背板的前侧固定安装有背垫，所述背垫和软垫内置有软索式电热元件。优选的，所述塑料护板的内侧面固定连接海绵垫的外侧面，所述塑料护板和所述海绵垫均为U型结构，所述塑料护板和所述海绵垫的数量为两个，对称安装在所述横杆的左右两侧；塑料护板和海绵垫首先可以保护使用者的腿部，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的腿部，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落。优选的，所述电推杆一的底端固定连接所述固定板的顶面，所述电推杆一的顶端固定连接所述底座的内顶面；使用人员可通过控制电推杆一的伸缩调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者。优选的，所述通孔和所述导杆的数量均为两个，所述通孔对称设置在所述电推杆一的左右两侧，所述导杆的顶端固定连接所述底座的内顶面，所述导杆的底端固定连接所述底座的内底面；导杆能够提高护膝板的结构稳定性，增加本装置中护膝板的实用性和安全性。优选的，所述底座的顶面设有开槽，所述电推杆二的顶端穿过所述底座顶面的槽体转动连接所述底板的底面，所述电推杆二的底端转动连接所述底座的内底面，所述底座的前端通过转轴转动连接所述底板的前端；使用人员可通过控制电推杆二的伸缩长度调节底板与底座之间的角度，将底板的后侧向上顶起，从而使使用者从坐姿变为站姿。优选的，所述电推杆三的顶端转动连接所述背板的上侧，所述电推杆三的底端转动连接所述底板的后端；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度。优选的，所述电推杆一电性连接所述控制盒一内置的无线接收模块，所述电推杆二电性连接所述控制盒二内置的无线接收模块，所述电推杆三电性连接所述控制盒三内置的无线接收模块，所述无线接收模块无线连接所述无线发射模块，所述无线发射模块电性连接所述MCU，所述控制器上设置有控制按钮；使用人员可通过使用控制器便捷的调节控制电推杆一、电推杆二、电推杆三的运行。优选的，所述软索式电热元件电性连接所述温控器；软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。与现有技术相比，本技术的有益效果是：塑料护板和海绵垫首先可以保护使用者的腿部，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的腿部，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落；使用人员可通过控制电推杆一的伸缩调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者；导杆能够提高护膝板的结构稳定性，增加本装置中护膝板的实用性和安全性；使用人员可通过控制电推杆二的伸缩长度调节底板与底座之间的角度，将底板的后侧向上顶起，从而使使用者从坐姿变为站姿；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度；使用人员可通过使用控制器便捷的调节控制电推杆一、电推杆二、电推杆三的运行；软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的剖面结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术中护膝板的俯视图；图4为本技术中保护壳的结构示意图；图5为本技术工作原理图；图中：1、底座；2、驱动轮；3、后轮；4、脚踏板；5、滑槽；6、连接杆；7、护膝板；8、电推杆一；9、导杆；10、控制盒一；11、电推杆二；12、控制盒二；13、底板；14、硬质坐垫；15、软垫；16、软索式电热元件；17、背板；18、扶手架；19、电推杆三；20、控制盒三；21、握把；22、控制器；23、背垫；24、保护壳；25、通孔；26、温控器；27、固定板；221、MCU；222、无线发射模块；223、无线接收模块；701、塑料护板；702、海绵垫；703、横杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图5，本技术提供以下技术方案：一种站立行走电动轮椅，包括底座1，所述底座1的底侧固定安装有驱动轮2和后轮3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站立行走电动轮椅，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底侧固定安装有驱动轮（2）和后轮（3），所述底座（1）的后侧固定安装有保护壳（24），所述底座（1）的前端面的垂直中线上开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内侧滑动安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的两端分别连接有护膝板（7）和固定板（27），所述护膝板（7）包括塑料护板（701）、海绵垫（702）、横杆（703），所述固定板（27）的顶面固定连接有电推杆一（8），所述固定板（27）上设有滑动连接导杆（9）的通孔（25），所述电推杆一（8）的后侧固定安装有控制盒一（10），所述滑槽（5）的左右两侧固定安装有脚踏板（4），所述底座（1）的顶面转动安装有底板（13），所述底板（13）的左侧固定安装有温控器（26），所述底板（13）的顶面固定连接硬质坐垫（14），所述硬质坐垫（14）的顶面固定连接软垫（15），所述底板（13）的后侧转动连接背板（17）的底端，所述背板（17）的后侧通过电推杆三（19）转动连接底板（13）的后端，所述底板（13）后端的底部固定安装有控制盒三（20），所述控制盒三（20）的前侧安装有电推杆二（11），所述电推杆二（11）的底侧固定安装有控制盒二（12），所述控制盒一（10）、控制盒二（12）、控制盒三（20）的内部固定安装有无线接收模块（223），所述背板（17）的左右两侧固定连接有扶手架（18），所述扶手架（18）的上侧固定安装有握把（21）、控制器（22），所述控制器（22）的内部固定安装有MCU（221）、无线发射模块（222），所述背板（17）的前侧固定安装有背垫（23），所述背垫（23）和软垫（15）内置有软索式电热元件（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种站立行走电动轮椅，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底侧固定安装有驱动轮（2）和后轮（3），所述底座（1）的后侧固定安装有保护壳（24），所述底座（1）的前端面的垂直中线上开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内侧滑动安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的两端分别连接有护膝板（7）和固定板（27），所述护膝板（7）包括塑料护板（701）、海绵垫（702）、横杆（703），所述固定板（27）的顶面固定连接有电推杆一（8），所述固定板（27）上设有滑动连接导杆（9）的通孔（25），所述电推杆一（8）的后侧固定安装有控制盒一（10），所述滑槽（5）的左右两侧固定安装有脚踏板（4），所述底座（1）的顶面转动安装有底板（13），所述底板（13）的左侧固定安装有温控器（26），所述底板（13）的顶面固定连接硬质坐垫（14），所述硬质坐垫（14）的顶面固定连接软垫（15），所述底板（13）的后侧转动连接背板（17）的底端，所述背板（17）的后侧通过电推杆三（19）转动连接底板（13）的后端，所述底板（13）后端的底部固定安装有控制盒三（20），所述控制盒三（20）的前侧安装有电推杆二（11），所述电推杆二（11）的底侧固定安装有控制盒二（12），所述控制盒一（10）、控制盒二（12）、控制盒三（20）的内部固定安装有无线接收模块（223），所述背板（17）的左右两侧固定连接有扶手架（18），所述扶手架（18）的上侧固定安装有握把（21）、控制器（22），所述控制器（22）的内部固定安装有MCU（221）、无线发射模块（222），所述背板（17）的前侧固定安装有背垫（23），所述背垫（23）和软垫（15）内置有软索式电热元件（16）。


2.根据权利要求1所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述塑料护板（701）的内侧面固定连接海绵垫（702）的外侧面，所述塑料护板（701）和所述海绵垫（702）均为U型结构，所述塑料护板（701...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗椅民，
申请(专利权)人：广东铱鸣智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44