一种矿用搅拌车制造技术

本发明专利技术提供一种矿用搅拌车，包括底盘、设于底盘上的车架以及设于车架上的搅拌机构和控制系统，搅拌机构包括动力装置、搅拌筒和进出料单元，动力装置安装在车架上并与控制系统连接，搅拌筒的一端与动力装置的输出轴连接、另一端安装有与进出料单元转动连接的内圈，车架靠近车尾的两侧分别设有一个弧形支撑柱，弧形支撑柱一端连接在车架上、另一端通过设有的活动关节与进出料单元连接。本发明专利技术通过弧形支撑柱和活动关节的柔性连接作用，能够在内圈相对外圈发生相对偏移时，带动外圈进行位移补偿，使得内圈和外圈基本同心，起到自动调心的作用；防止内圈和外圈之间过度贴合而发生异响，损坏内外圈，造成作业安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用搅拌车
本专利技术涉及机械工程
，更具体地，涉及一种矿用搅拌车。
技术介绍
矿用搅拌车是一种使用于矿山和坑道的搅拌车，现有的搅拌车的进料口和出料机构(出料口和用于打开出料机构的出料气缸)都集成在搅拌车的尾盖上，同时尾盖用于密封住搅拌车的罐体，防止罐体外露，造成料液的蒸发或者露出；内圈是通过螺栓连接在车体的搅拌筒上的，跟随搅拌筒一起转动，作为动侧整体；尾盖连接在外圈上，尾盖和外圈形成一个进出料单元，作为一个静侧整体，如此形成回转密封；尾盖盖上之后与内圈之前会存在间隙，进出料的密封主要靠尾盖内侧上的密封圈贴合在罐体内圈上配合进行密封。由于制造公差或者搅拌筒在空载、满载时会发生形变，或者内圈转动过程中，都可能会导致内圈位置偏移，则导致内圈和外圈的轴心线不重合，如果不能调整外圈跟随内圈进行补偿移动，便会使得外圈和内圈之间过度贴合，可能会对密封件造成过度挤压而损坏密封圈，还可能会带动外圈周向转动，或者发出异响甚至损坏回转装置；目前技术手段中有很多回转装置，在端盖和密封滑环磨损后，被挤压的“O”形橡胶圈能够通过弹性形变补偿摩擦产生的间隙，保证了密封件和端盖的贴合度；但是不能保护密封滑环，长期使用之后还是需要更换滑环；而其浮动周向止动机构用于对外圈进行周向止动，防止外圈发生周向运动；但是其只是用密封滑环作为替代磨损品，而不能保护密封滑环，长期使用之后还是需要更换滑环；浮动周向止动机构是通过限位槽和凸起配合的形式防止外圈进行周向转动，只能防止外圈被内圈带动着周向转动，而不能对外圈的轴心线进行偏移补偿，即不能调整外圈的位置以补偿内圈的位移，还是会使得外圈和内圈之间局部过度贴合而发出异响，且不能对密封件进行实质性保护，对密封件造成局部过度挤压甚至损坏密封件。并且，由于在需要在崎岖的道路上行驶，所以对底盘和驱动系统的适应性要求也比较高；并且为了整体布局更加稳定，对车架的布局也有要求，目前技术手段中的搅拌车大多采用二驱的形式，无法实现低速大扭矩，操作不够灵活；并且其转向采用的都是前轮转向或者车架铰接的形式进行转向，这样转向转弯半径更大，驾驶操作不够方便；并且现有的矿用搅拌车大多采用前后桥四点支撑或悬挂，四点支撑的方式前后桥与车架都是刚性连接，前后桥都无法上下摆动，对地面的适应性比较差；如果采用四点悬挂则结构较复杂，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术为克服上述
技术介绍
所述的不能对外圈的轴心线进行偏移补偿，即不能调整外圈的位置以补偿内圈的位移，还是会使得外圈和内圈之间局部过度贴合而发出异响的问题，提供一种矿用搅拌车。本专利技术中的矿用搅拌车能够防止外圈和内圈之间局部过度贴合而发出异响。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种矿用搅拌车，包括底盘、设于所述底盘上的车架以及设于所述车架上的搅拌机构和控制系统，所述搅拌机构包括动力装置、搅拌筒和进出料单元，所述动力装置安装在所述车架上并与所述控制系统连接，所述搅拌筒的一端与所述动力装置的输出轴连接、另一端安装有与所述进出料单元转动连接的内圈，所述车架靠近车尾的的两侧分别设有一个弧形支撑柱，所述进出料单元位于两个所述弧形支撑柱之间，所述弧形支撑柱一端连接在所述车架上、另一端通过设有的活动关节与所述进出料单元连接。进一步的，所述进出料单元包括外圈和密封尾盖，所述内圈的周向外壁与所述外圈的周向内壁转动连接，所述密封尾盖通过连接螺栓连接在所述外圈背对所述搅拌筒的一端面上，所述密封尾盖背对所述搅拌筒的一端面上设有进料斗、出料机构以及两个用于分别连接所述活动关节的横梁；所述活动关节包括销轴以及分别开设在所述横梁和所述弧形支撑柱相对位置上的销孔，所述销轴依次可活动穿设在所述横梁和所述弧形支撑柱相对位置上的销孔中，所述销孔的内径尺寸大于所述销轴的外径尺寸，所述销轴穿出所述弧形支撑柱上的销孔的一端还安装有限位件，所述限位件与所述弧形支撑柱的下端面之间存在活动间距。进一步的，所述密封尾盖靠近所述内圈和外圈的一端面与所述内圈的端面之间存在间隙，所述间隙中设有至少1个密封件，所述外圈靠近所述密封尾盖的一端面上沿径向还插设有若干用于防止所述密封件被过度挤压的调节螺杆，所述调节螺杆在所述外圈上留有凸出部分，所述凸出部分与所述密封尾盖相接触。进一步的，所述底盘包括驱动机构、前桥和后桥，所述前桥两端安装有前轮，所述后桥两端安装有后轮，所述前桥通过其两端分别设有的两个前桥固定座连接所述车架，所述后桥通过其中部设有的后桥固定座连接所述车架，所述驱动机构分别与所述前桥和后桥传动连接。进一步的，所述驱动机构包括行走马达、前传动轴、变速箱和后传动轴，所述行走马达与所述变速箱连接，所述变速箱分别与所述前传动轴的一端和后传动轴的一端连接，所述前传动轴的另一端与所述前桥连接，所述后传动轴的另一端与所述后桥连接。进一步的，所述底盘还包括前转向液压缸和后转向液压缸，所述前转向液压缸驱动连接所述前桥，所述后转向液压缸驱动连接所述后桥，所述前转向液压缸和后转向液压缸之间通过油路控制机构连接互通；所述前转向液压缸和所述后转向液压缸均为双杆双作用液压缸，所述前转向液压缸的两端活塞杆分别与所述前桥的两端连接；所述后转向液压缸的两端活塞杆分别与所述后桥的两端连接。进一步的，所述外圈上沿径向设有至少3个定位孔，所述定位孔在所述外圈靠近所述密封尾盖的一端面上均匀分布设置，所述定位孔中设有与所述调节螺杆匹配的内螺纹，所述调节螺杆螺纹连接在所述外圈的定位孔中。进一步的，所述进出料单元还包括调节弹簧，所述调节弹簧套设在所述连接螺栓的杆部，且所述调节弹簧一端与所述密封尾盖背对所述外圈的一端面相接触、另一端与所述连接螺栓的帽端相接触。进一步的，所述车架靠近车尾的两侧还均分别设有一个弹性补偿组件，所述弹性补偿组件包括支撑托、复位弹簧和支座，所述支撑托连接在所述外圈的周向外壁上，所述支座安装在所述车架上，所述复位弹簧一端连接所述支撑托、另一端连接所述支座。优选的，所述密封件的数量为3个，所述密封尾盖靠近所述内圈的端面上设有3道密封槽，所述密封件分别嵌入在所述密封槽中。与现有技术相比，有益效果是：1.本专利技术通过弧形支撑柱和活动关节的柔性连接作用，能够在内圈相对外圈发生相对偏移时，带动外圈进行位移补偿，使得内圈和外圈基本同心，起到自动调心的作用；防止内圈和外圈之间过度贴合而发生异响，损坏内外圈，造成作业安全隐患；还能够对外圈的周向运动进行止动。2.本专利技术还增加了调节螺杆抵住密封尾盖，均匀分布的调节螺杆保持间隙均衡，能调节密封尾盖和内圈之间的间隙均衡，防止对密封件造成局部过度挤压而损坏密封件，进一步对密封件进行保护；本专利技术能够对整个进出料口回转装置起到保护作用，保证作业安全，延长装置的使用寿命。3.本专利技术的前后桥采用三点支撑，后桥可以绕后桥固定座的轴线进行上下摆动一定的范围，使得后桥上的两个后轮均可以上下浮动一定的范围；更好的适应地面；并且相比于四点悬挂，三点支撑的结构更简单，成本更低；且本专利技术采用前后四驱的驱动方式，转弯半径更小，操作更灵活，能更好地适应路况较差的道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用搅拌车，包括底盘(300)、设于所述底盘(300)上的车架(301)以及设于所述车架(301)上的搅拌机构和控制系统，所述搅拌机构包括动力装置、搅拌筒(109)和进出料单元(200)，所述动力装置安装在所述车架(301)上并与所述控制系统连接，所述搅拌筒(109)的一端与所述动力装置的输出轴连接、另一端安装有与所述进出料单元(200)转动连接的内圈(101)，其特征在于，所述车架靠近车尾的的两侧分别设有一个弧形支撑柱(201)，所述进出料单元(200)位于两个所述弧形支撑柱(201)之间，所述弧形支撑柱(201)一端连接在所述车架上、另一端通过设有的活动关节(203)与所述进出料单元(200)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用搅拌车，包括底盘(300)、设于所述底盘(300)上的车架(301)以及设于所述车架(301)上的搅拌机构和控制系统，所述搅拌机构包括动力装置、搅拌筒(109)和进出料单元(200)，所述动力装置安装在所述车架(301)上并与所述控制系统连接，所述搅拌筒(109)的一端与所述动力装置的输出轴连接、另一端安装有与所述进出料单元(200)转动连接的内圈(101)，其特征在于，所述车架靠近车尾的的两侧分别设有一个弧形支撑柱(201)，所述进出料单元(200)位于两个所述弧形支撑柱(201)之间，所述弧形支撑柱(201)一端连接在所述车架上、另一端通过设有的活动关节(203)与所述进出料单元(200)连接。


2.根据权利要求1所述的矿用搅拌车，其特征在于，所述进出料单元(200)包括外圈(102)和密封尾盖(103)，所述内圈(101)的周向外壁与所述外圈(102)的周向内壁转动连接，所述密封尾盖(103)通过连接螺栓(107)连接在所述外圈(102)背对所述搅拌筒(109)的一端面上，所述密封尾盖(103)背对所述搅拌筒(109)的一端面上设有进料斗(115)、出料机构(116)以及两个用于分别连接所述活动关节(203)的横梁(202)；所述活动关节(203)包括销轴(204)以及分别开设在所述横梁(202)和所述弧形支撑柱(201)相对位置上的销孔(205)，所述销轴(204)依次可活动穿设在所述横梁(202)和所述弧形支撑柱(201)相对位置上的销孔(205)中，所述销孔(205)的内径尺寸大于所述销轴(204)的外径尺寸，所述销轴(204)穿出所述弧形支撑柱(201)上的销孔(205)的一端还安装有限位件(206)，所述限位件(206)与所述弧形支撑柱(201)的下端面之间存在活动间距。


3.根据权利要求2所述的矿用搅拌车，其特征在于，所述密封尾盖(103)靠近所述内圈(101)和外圈(102)的一端面与所述内圈(101)的端面之间存在间隙(104)，所述间隙(104)中设有至少1个密封件(105)，所述外圈(102)靠近所述密封尾盖(103)的一端面上沿径向还插设有若干用于防止所述密封件(105)被过度挤压的调节螺杆(106)，所述调节螺杆(106)在所述外圈(102)上留有凸出部分，所述凸出部分与所述密封尾盖(103)相接触。


4.根据权利要求1所述的矿用搅拌车，其特征在于，所述底盘(300)包括驱动机构、前桥(320)和后桥(330)，所述前桥(320)两端安装有前轮(302)，所述后桥(330)两端安装有后轮(303)，所述前桥(320)通过其两端分别设有的两个前桥固定座(321)连接所述车架(301)，所述后桥(330)通过其中部设有的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏填，魏鹏程，林铭科，国清华，李俊，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43