一种单电机小腿及脚部综合按摩结构及其按摩椅制造技术

本发明专利技术技术方案公开了一种单电机小腿及脚部综合按摩结构及其按摩椅，包括安装架；安装于安装架中的驱动机构；安装于安装架中的小腿后膝盖按摩结构和脚部按摩结构；驱动机构控制小腿后膝盖按摩结构和脚部按摩结构对用户的小腿前后、后膝盖、脚前掌、脚后跟及脚部进行按摩。通过在现有按摩椅的脚部按摩结构中增加了后膝盖气囊，结合小腿前气囊和小腿后气囊，实现对用户的小腿前后及后膝盖位置处的按摩。通过设置脚后跟按摩气囊实现对用户脚后跟位置处的按摩，同时配合前脚掌按摩气囊和指压头实现对用户脚部全面的按摩，极大地提高了脚部按摩的舒适感，小腿及脚部综合按摩结构只需要一个驱动电机即可实现脚部整体的按摩，节省了按摩椅的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机小腿及脚部综合按摩结构及其按摩椅
本专利技术涉及按摩椅
，尤其是涉及一种单电机小腿及脚部综合按摩结构及其按摩椅。
技术介绍
现有的按摩椅在腿部，特别是小腿部位的按摩结构，基本都只能按摩小腿肚前后的位置，而无法按摩到后膝盖。用户在日常上下班通勤路上来回步行，脚部需要放松，特别是膝盖位置处，按摩后膝盖能够有效减缓疲劳的感觉，而传统的按摩椅无法精准地按摩到用户的后膝盖位置处。因此，如何对用户的后膝盖位置实现进准的按摩是一个亟待解决的问题。同时现有的按摩椅在脚部按摩位置大都只是在脚底位置处设置指压头以按摩脚底，或设置简单的气囊结构实现对前脚掌面的按摩，并没有专门针对脚后跟设置的按摩机构。并且现有的按摩椅的脚部按摩结构是分别单独设置的，需要同时安装两组驱动机构以实现对两只脚的按摩，制造成本相对较高。并且现有的按摩椅的腿部和脚部按摩结构是分别单独设置的，即需要同时在腿部和脚部按摩结构的位置处安装两组驱动机构以实现对用户腿部和脚部的按摩，制造成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有的按摩椅无法精准地按摩到用户的后膝盖位置；现有的按摩椅没有针对脚后跟设置的按摩结构；且腿部和脚部的按摩结构分别均需要配置驱动机构。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案提供一种单电机小腿及脚部综合按摩结构，其中，包括：配设有第一导向杆和第二导向杆的安装架；固定安装于所述安装架中用于提供动力的驱动机构；安装于所述安装架中且与所述导向杆、所述驱动机构连接的小腿后膝盖按摩结构和脚部按摩结构；所述驱动机构控制所述小腿后膝盖按摩结构和所述脚部按摩结构对用户的小腿前后、后膝盖、脚前掌、脚后跟及脚部进行按摩。可选地，所述驱动机构包括安装于所述安装架中的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴安装的减速机以及与所述减速机连接且可转动地安装于所述安装架中的转轴。可选地，所述小腿后膝盖按摩结构包括：与所述转轴和所述第一导向杆安装的第一活动臂、与所述转轴和所述第二导向杆安装的第二活动臂、固定于所述第一活动臂上的第一气囊安装板、安装在所述第一气囊安装板上且朝向所述安装架的小腿前气囊、安装于所述第一活动臂上且与所述小腿前气囊位置相对的后膝盖气囊、固定于所述第二活动臂上且朝向所述小腿前气囊的小腿后气囊。可选地，所述第一活动臂与所述转轴通过第一偏心轴承连接，所述第一活动臂开设有第一导向孔，所述第一导向杆贯穿所述第一导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第一活动臂以所述第一偏心轴承和所述第一导向孔为支点做往复挠性运动；所述第二活动臂与所述转轴通过第二偏心轴承连接，所述第二活动臂开设有第二导向孔，所述第二导向杆贯穿所述第二导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第二活动臂以所述第二偏心轴承和所述第二导向孔为支点做往复挠性运动；所述小腿后气囊位于所述后膝盖气囊的下方；所述小腿前气囊、所述小腿后气囊和所述后膝盖气囊均配设有充气接头。可选地，脚部按摩结构包括：与所述转轴和所述第一导向杆安装的第三活动臂、与所述转轴和所述第二导向杆安装的第四活动臂、与所述转轴连接的第五活动臂、固定于所述第三活动臂上的第二气囊安装板以及成对安装在所述第二气囊安装板和所述第四活动臂上的脚后跟气囊。可选地，所述第三活动臂与所述转轴通过第三偏心轴承连接，所述第三活动臂开设有第三导向孔，所述第一导向杆贯穿所述第三导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第三活动臂以所述第三偏心轴承和所述第三导向孔为支点做往复挠性运动；所述第四活动臂与所述转轴通过第四偏心轴承连接，所述第四活动臂开设有第四导向孔，所述第二导向杆贯穿所述第四导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第四活动臂以所述第四偏心轴承和所述第四导向孔为支点做往复挠性运动；所述第五活动臂与所述转轴通过第五偏心轴承连接，所述第五活动臂的底部开设有第五导向孔，所述安装架的底部且位于所述第五活动臂下方具有定位导向杆，所述定位导向杆插入所述第五导向孔中，所述驱动电机通过所述转轴控制所述第五活动臂以所述第五偏心轴承和所述第五导向孔为支点做往复挠性运动；可选地，所述脚后跟气囊配设有充气接头；所述第五活动臂的表面安装有指压头。可选地，还包括安装于所述安装架底部的脚部安装板，所述脚部安装板在正对所述第五活动臂的前方设有脚部踩踏区，所述脚部踩踏区的底部、两侧壁上均安装有前脚掌气囊。可选地，所述前脚掌气囊配设有充气接头。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案还提供一种按摩椅，其中，包括上述任一所述的单电机小腿及脚部综合按摩结构。本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术通过在现有按摩椅的脚部按摩结构中增加了后膝盖气囊，结合小腿前气囊和小腿后气囊，实现对用户的小腿前后及后膝盖位置处的按摩。解决了传统按摩椅无法按摩到用户后膝盖的问题，有效提升了按摩范围，增强用户体验感受。通过设置脚后跟按摩气囊实现对用户脚后跟位置处的按摩，同时配合前脚掌按摩气囊和指压头实现对用户脚部全面的按摩，极大地提高了脚部按摩的舒适感，并且小腿及脚部综合按摩结构整体只需要一个驱动电机即可实现脚部整体的按摩，大幅度节省了按摩椅的制造成本。附图说明图1为本专利技术实施例中单电机小腿及脚部综合按摩结构的结构示意图；图2为本专利技术实施例中单电机小腿及脚部综合按摩结构中腿部按摩结构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中单电机小腿及脚部综合按摩结构中脚部按摩结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中单电机小腿及脚部综合按摩结构的后视角度的立体图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机小腿及脚部综合按摩结构，其特征在于，包括：/n配设有第一导向杆和第二导向杆的安装架；/n固定安装于所述安装架中用于提供动力的驱动机构；/n安装于所述安装架中且与所述导向杆、所述驱动机构连接的小腿后膝盖按摩结构和脚部按摩结构；/n所述驱动机构控制所述小腿后膝盖按摩结构和所述脚部按摩结构对用户的小腿前后、后膝盖、脚前掌、脚后跟及脚部进行按摩。/n

【技术特征摘要】
1.一种单电机小腿及脚部综合按摩结构，其特征在于，包括：
配设有第一导向杆和第二导向杆的安装架；
固定安装于所述安装架中用于提供动力的驱动机构；
安装于所述安装架中且与所述导向杆、所述驱动机构连接的小腿后膝盖按摩结构和脚部按摩结构；
所述驱动机构控制所述小腿后膝盖按摩结构和所述脚部按摩结构对用户的小腿前后、后膝盖、脚前掌、脚后跟及脚部进行按摩。


2.根据权利要求1所述的单电机小腿及脚部综合按摩结构，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述安装架中的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴安装的减速机以及与所述减速机连接且可转动地安装于所述安装架中的转轴。


3.根据权利要求2所述的单电机小腿及脚部综合按摩结构，其特征在于，所述小腿后膝盖按摩结构包括：
与所述转轴和所述第一导向杆安装的第一活动臂、与所述转轴和所述第二导向杆安装的第二活动臂、固定于所述第一活动臂上的第一气囊安装板、安装在所述第一气囊安装板上且朝向所述安装架的小腿前气囊、安装于所述第一活动臂上且与所述小腿前气囊位置相对的后膝盖气囊、固定于所述第二活动臂上且朝向所述小腿前气囊的小腿后气囊。


4.根据权利要求3所述的单电机小腿及脚部综合按摩结构，其特征在于，
所述第一活动臂与所述转轴通过第一偏心轴承连接，所述第一活动臂开设有第一导向孔，所述第一导向杆贯穿所述第一导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第一活动臂以所述第一偏心轴承和所述第一导向孔为支点做往复挠性运动；
所述第二活动臂与所述转轴通过第二偏心轴承连接，所述第二活动臂开设有第二导向孔，所述第二导向杆贯穿所述第二导向孔；所述驱动电机通过所述转轴控制所述第二活动臂以所述第二偏心轴承和所述第二导向孔为支点做往复挠性运动；
所述小腿后气囊位于所述后膝盖气囊的下方；所述小腿前气囊、所述小腿后气囊和所述后膝盖气囊均配设有充气接头。


5.根据权利要求2所述的单电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本祐一，稻田壮秀，冯杰，吕小兵，曹悦强，冯建闯，
申请(专利权)人：艾的平方健康科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31