一种多功能轮椅及其平衡自调节方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能轮椅及其平衡自调节方法，多功能轮椅包括：轮椅主架、前轮、升降机构、第一扶手板、第二扶手板与平衡感应机构；升降机构用于控制前轮升降；平衡感应机构用于根据轮椅主架平衡状况改变内部连接件的连接方式使得前轮升或降；第一扶手板可翻转至与座板水平从而平接床垫；第二扶手板可沿顶部翻转用作书桌且可拆卸安装于座板前端或侧端。方法包括：轮椅前倾时，第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件；轮椅后仰时，第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件。通过平衡感应机构与升降机构的配合，能够满足使用者上下自动扶梯的需求，减少使用者排队搭乘升降电梯的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮椅及其平衡自调节方法
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种多功能轮椅及其平衡自调节方法。
技术介绍
在各大公共场所设有的上下楼梯的公共设施中，以自动扶梯为多；而目前市场上所售的轮椅种类繁多，但大多数的功能较为单一且结构简单，在没设置升降电梯或升降电梯排队人数较多情况下，现有的轮椅往往难以满足使用者上下自动扶梯的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多功能轮椅及其平衡自调节方法，用于解决现有的轮椅上下自动扶梯时无法自动调节平衡的问题。为达到上述技术目的，本专利技术第一方面提供了一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主架、前轮、升降机构与平衡感应机构；所述升降机构设置于所述轮椅主架上，且与所述平衡感应机构电连接，用于控制所述前轮的升降；所述平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；所述机构主体安装于所述轮椅主架上；所述电极切换件沿所述轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于所述机构主体上；所述电源连接组件安装于所述机构主体，且位于所述电极切换件旁侧，包括第一电极接件、第二电极接件与第三电极接件；所述第一电极接件与所述第三电极接件沿所述电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；所述第二电极接件设置于所述第一电极接件与所述第三电极接件之间，且连接电源另一个电极；所述电极切换件包括第一导电件以及第二导电件；所述第一导电件与所述第二导电件分别连接所述升降机构的电源两极；所述第一导电件与所述第二导电件，用于在所述轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件与第二电极接件，或分别接触第二电极接件与第三电极接件，以使得所述前轮升降运动。优选地，所述电极切换件还包括固定杆与圆柱绝缘体；所述固定杆固定于所述机构主体上，两端覆盖有导电材料；所述圆柱绝缘体可滑动设置于所述固定杆上；所述第一导电件与所述第二导电件分别固定于所述圆柱绝缘体两端，且分别与所述固定杆两端的导电材料接触。优选地，所述圆柱绝缘体两端均连接有弹性复位件；所述弹性复位件用于在所述轮椅主架处于平衡状态时，使所述电极切换件与所述电源连接组件断开连接。优选地，所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件的形状具体均为M型，三者依次对齐间隔排列；所述圆柱绝缘体设置于所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件三者排列方向的中心线位置，且所述第二电极接件设置有供所述圆柱绝缘体置入的凹腔。优选地，所述升降机构具体包括：两根伸缩杆、连接杆、两个滑块、杠杆、支撑杆、旋转套筒与电动推杆；所述两根伸缩杆具体由外伸缩筒与可滑动设置于外伸缩筒内的内伸缩杆组成；所述外伸缩筒设置有供所述内伸缩杆滑动的第一滑轨；所述内伸缩杆设置有第二滑轨；所述两个滑块分别可滑动设置于两个所述第二滑轨内，且表面设置有安装孔；所述连接杆通过所述安装孔安装于所述两个滑块之间；所述支撑杆的一端与所述轮椅主架固定连接，另一端与所述旋转套筒连接；所述旋转套筒可绕所述支撑杆旋转；所述杠杆套接于所述旋转套筒内，且两端分别连接所述连接杆以及所述电动推杆，用于将所述电动推杆的驱动力传递给所述连接杆；所述轮椅主架通过所述连接杆与所述前轮连接。优选地，还包括第一扶手板；所述第一扶手板包括外板与内板；所述轮椅主架设置有支撑座；所述外板绕所述轮椅主架的直线运动方向可翻转安装于所述支撑座上；所述内板沿所述外板翻转的径向可滑动设置于所述外板内；所述外板上与所述支撑座的连接部设置有第一锁止块与第一锁止按钮，所述第一锁止按钮用于控制所述第一锁止块于所述外板的端面上起落；所述支撑座设有与所述第一锁止块锁止配合的第一锁止孔。优选地，还包括第二扶手板；所述第二扶手板包括：面板、两根撑杆、滑动套筒与连杆；所述面板夹设连接于所述两根撑杆之间，且可绕所述两根撑杆的第一端转动；所述滑动套筒可滑动套设于所述撑杆上，且设置有用于锁止的锁止旋钮；所述连杆两端分别连接所述面板以及所述滑动套筒；所述轮椅主架设置有第二支撑座与第三支撑座；所述两根撑杆的第二端与所述第二支撑座以及第三支撑座可拆卸连接；所述两根撑杆的第二端设置有第二锁止按钮与第二锁止块，所述第二锁止按钮用于控制所述第二锁止块于所述撑杆端面起落；所述第三支撑座设置于所述轮椅主架靠近所述前轮的端沿；所述第二支撑座设置于所述轮椅主架沿直线运动方向的侧端沿上；所述第二支撑座与所述第三支撑座设置有与所述第二锁止块锁止配合的第二锁止孔。优选地，所述轮椅主架包括座板；所述座板设置有U型槽、U型板与伸手孔；所述U型板与所述U型槽可拆卸活动配合连接；所述伸手孔设置于所述U型槽旁侧，且表面设置有伸缩绳。优选地，还包括喇叭；所述喇叭设置于轮椅主架上且与所述平衡感应机构电连接，用于在所述轮椅主架处于前倾不平衡状态时或后仰不平衡状态时，发出报警信号。本专利技术第二方面提供一种多功能轮椅的平衡自调节方法，其中，多功能轮椅包括：轮椅主架、升降机构与平衡感应机构；所述升降机构与所述平衡感应机构电连接，用于控制前轮的升降；所述平衡感应机构包括第一导电件、第二导电件、连接同一电极的第一电极接件与第三电极接件以及连接另一电极的第二电极连接件；并包括以下步骤：当轮椅主架处于前倾失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第一电极接件与第二电极连接件方向移动；当第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮下降；当轮椅主架处于后仰失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第二电极接件与第三电极连接件方向移动；当第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮抬升。从以上技术方案可以看出，本专利技术通过设置平衡感应机构与升降机构，能够在上下自动扶梯时调节前轮的高度，从而保持座椅的平衡。如在使用者需要上自动扶梯时，看护人员将轮椅稍后仰，平衡感应机构处于前高后底的后仰不平衡状态时，升降机构即控制前轮连接的伸缩杆下降；在使用者需要下自动扶梯时，看护人员注意使用者避免倾倒的情况下将轮椅稍前倾，平衡感应机构感处于前低后高的的前倾不平衡状态时，升降机构即控制前轮抬升；通过平衡感应机构与升降机构的配合，能够满足使用者上下自动扶梯的需求，减少使用者排队搭乘升降电梯的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种多功能轮椅整体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主架、前轮、升降机构与平衡感应机构；/n所述升降机构设于所述轮椅主架上，且与所述平衡感应机构电连接，用于控制所述前轮的升降；/n所述平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；/n所述机构主体安装于所述轮椅主架上；/n所述电极切换件沿所述轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于所述机构主体上；/n所述电源连接组件安装于所述机构主体，包括第一电极接件、第二电极接件与第三电极接件；/n所述第一电极接件与所述第三电极接件沿所述电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；/n所述第二电极接件设于所述第一电极接件与所述第三电极接件之间，且连接电源另一个电极；/n所述电极切换件包括第一导电件以及第二导电件；/n所述第一导电件与所述第二导电件分别连接所述升降机构的电源两极；/n所述第一导电件与所述第二导电件，用于在所述轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件与第二电极接件，或分别接触第二电极接件与第三电极接件，以使得所述前轮升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主架、前轮、升降机构与平衡感应机构；
所述升降机构设于所述轮椅主架上，且与所述平衡感应机构电连接，用于控制所述前轮的升降；
所述平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；
所述机构主体安装于所述轮椅主架上；
所述电极切换件沿所述轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于所述机构主体上；
所述电源连接组件安装于所述机构主体，包括第一电极接件、第二电极接件与第三电极接件；
所述第一电极接件与所述第三电极接件沿所述电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；
所述第二电极接件设于所述第一电极接件与所述第三电极接件之间，且连接电源另一个电极；
所述电极切换件包括第一导电件以及第二导电件；
所述第一导电件与所述第二导电件分别连接所述升降机构的电源两极；
所述第一导电件与所述第二导电件，用于在所述轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件与第二电极接件，或分别接触第二电极接件与第三电极接件，以使得所述前轮升降。


2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述电极切换件还包括固定杆与圆柱绝缘体；
所述固定杆固定于所述机构主体上，两端覆盖有导电材料；
所述圆柱绝缘体可滑动设于所述固定杆上；
所述第一导电件与所述第二导电件分别固定于所述圆柱绝缘体两端，且分别与所述固定杆两端的导电材料接触。


3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述圆柱绝缘体两端均连接有弹性复位件；
所述弹性复位件用于在所述轮椅主架处于平衡状态时，使所述电极切换件与所述电源连接组件断开连接。


4.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件的形状具体均为M型，三者依次对齐间隔排列；
所述第一导电件与所述第二导电件具体均为环形；
所述固定杆与圆柱绝缘体均设于所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件三者排列方向的中心线位置，且所述第二电极接件设有供所述圆柱绝缘体置入的凹腔。


5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的多功能轮椅，其特征在于，所述升降机构具体包括：两根伸缩杆、连接杆、两个滑块、杠杆、支撑杆、旋转套筒与电动推杆；
所述两根伸缩杆具体由外伸缩筒与可滑动设于外伸缩筒内的内伸缩杆组成；
所述外伸缩筒设有供所述内伸缩杆滑动的第一滑轨；
所述内伸缩杆设有第二滑轨；
所述两个滑块分别可滑动设于两个所述第二滑轨内，且表面设有安装孔；
所述连接杆通过所述安装孔安装于所述两个滑块之间；
所述支撑杆的一端与所述轮椅主架固定连接，另一端与所述旋转套筒连接；
所述旋转套筒可绕所述支撑杆旋转；
所述杠杆套接于所述旋转套筒内，且两端分别连接所述连接杆以及所述电动推杆，用于将所述电动推杆的驱动力传递给所述连接杆；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，曾昆，辜伟佳，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44