本发明专利技术公开了一种推注搅拌装置，包括：腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。本发明专利技术通过电机的正反转控制，分别进行骨水泥搅拌和注射功能，无需人工操作即可完成搅拌和注射功能。
【技术实现步骤摘要】
一种推注搅拌装置
本专利技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种推注搅拌装置。
技术介绍
传统椎体强化手术过程中，需要医务人员单独对骨水泥混合搅拌，并手动注射到人体病灶点位置，操作繁琐，而且骨水泥混合过程中产生的刺激性气体对人体健康有害。而且骨水泥在搅拌过程中，需要较大的截面空间，使其搅拌混合充分。向病灶点注射时，则需要较小的截面，保证骨水泥注射的精度。因此，骨水泥的搅拌和注射需在不同截面的腔体内进行。现有的推注搅拌装置主要通过搅拌电机控制叶片对骨水泥进行搅拌，其后将搅拌好的骨水泥转移至注射筒内，再经由人工进行操作完成注射。但是该方案存在如下问题：1.在对骨水泥完成搅拌之后，需要通过快速接头转移至注射筒内；2.该方案只能实现对骨水泥的搅拌，而注射还是需要人工操作完成。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提供了一种推注搅拌装置，只需要对一个电机的正反转控制，分别进行搅拌和注射功能，无需人工操作即可完成搅拌和注射功能。技术方案：一种推注搅拌装置，包括：腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。所述升降组件及搅拌轴通过一电机正反转控制驱动。所述电机通过驱动轮控制所述升降组件及搅拌轴，所述驱动轮包括外棘轮及其内设置的与其同轴且反向的内棘轮；所述升降组件包括通过棘爪与所述外棘轮啮合的旋转部及随着所述旋转部旋转而升降的升降部；所述搅拌轴通过棘爪与所述内棘轮啮合。所述旋转部为外套筒，所述升降部为滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间通过滑动槽和滑块实现滑动连接。所述搅拌轴设置在所述内套筒内。所述推注件上端面与所述搅拌叶片固连，并与所述搅拌轴配合连接；所述注射活塞设置在所述升降组件上端。所述注射活塞侧壁上设有限位孔，所述推注件通过弹簧固定有限位块和与所述限位块配合的压块，所述压块受所述搅拌腔上端面压力后与所述限位块配合实现所述限位块压缩弹簧在所述限位孔内进出。所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面，所述压块下端与所述斜面配合。所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面或竖直面，所述压块下端对应设有斜面，所述压块通过其下端的斜面与所述限位块前端配合。在所述压块中部设置有沿横向向外延伸的用于限制所述压块位置的限位销。所述搅拌叶片倾斜设置，其一端固定在所述推注件上端面一侧边缘处，且所述搅拌叶片开设有用于所述注射活塞穿过的内孔。所述搅拌轴末端为方轴，所述注射活塞下端面开设有与所述搅拌轴上端的方轴相对应的方孔，二者相互配合实现转矩传递。在所述推注件与所述搅拌腔体之间及在所述注射活塞与所述推注件之间均设置有密封圈。在所述注射活塞上端面边缘处沿径向向外设有1～2mm的防漏橡胶。在所述传动组件外设置有壳体，所述搅拌腔与所述壳体之间通过卡扣配合安装。在所述搅拌腔开设有安装孔，其上固定安装所述注射筒；拆卸所述注射筒，通过所述安装孔往搅拌腔内注入被搅拌物。所述推注搅拌装置与机械臂连接，并通过所述机械臂控制电机启停。有益效果：本专利技术所提供的推注搅拌装置通过用电机控制一个可分离的推注件，实现了搅拌完成后一键推注，代替了人工操作。不仅在日常需要搅拌推注的领域可以使用，特别是在要求较高的医疗领域内，一是实现了全程无菌操作，二是在针对骨水泥等易干物搅拌推注时，可以保证骨水泥在最佳状态下注入。同时，本专利技术只需要对一个电机的正反转控制，分别实现骨水泥搅拌和注射功能，不仅结构简单，还大大减轻了装置的重量，在自动化操作中缓解了机械臂承重压力。附图说明图1为本专利技术的推注搅拌装置的结构示意图。图2为本专利技术的推注搅拌装置的内部结构示意图。图3为本专利技术的推注搅拌装置的剖视图。图4为本专利技术的驱动组件爆炸示意图。图5为被动齿轮结构图。图6为驱动组件局部示意图。图7为搅拌腔的示意图。图8(a)为推注活塞运动到搅拌腔末端处的结构示意图。图8(b)为分离出的注射活塞在注射筒内推注的结构示意图。图9为倾斜角示意图。其中，1为本体，2为搅拌腔，3为注射筒，4为注射器，5为推注搅拌组件；11为驱动组件，111为驱动电机，112为主动齿轮；12为传动组件，121为被动齿轮，1211为啮合齿轮，1212为内棘轮，1213为外棘轮，1214为上安装部；122为搅拌棘爪，123为搅拌轴，124为推注棘爪，125为外套筒，126为内套筒，127为螺母；21为搅拌腔体；51为注射活塞，52为搅拌叶片，53为接触块，54为推注活塞，55为弹簧，56为阻挡板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。图1为本专利技术的推注搅拌装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术的推注搅拌装置包括本体1及耗材部件，耗材部件包括搅拌腔2、可拆卸地安装在搅拌腔2上端并与其连通的注射筒3以及注射筒3末端的注射器4；在本体1上与耗材部件的搅拌腔2下端设置有相互配合的卡扣，使用之前，将隔离板安装到本体1上，中间以无菌袋隔离，之后将耗材部件通过卡扣方式安装到本体1上方。本专利技术的推注搅拌装置可以固定在机械臂上，并可以通过机械臂控制其电机启停，也可以固定在手术台附近。如图2、3所示，本体1包括壳体及安装在壳体内的驱动组件11和传动组件12。图4为本专利技术的驱动组件爆炸示意图，如图4所示，驱动组件11包括驱动电机111以及安装在驱动电机111的电机轴上的主动齿轮112；传动组件12包括与主动齿轮112啮合的被动齿轮121，被动齿轮121包括与主动齿轮112啮合的啮合齿轮1211，在啮合齿轮1211上固定安装有与啮合齿轮1211同轴的外棘轮1213，在外棘轮1213内设置有与其同轴且方向与其相反的内棘轮1212，在外棘轮1213上方固定安装有上安装部1214，如图所示。如图7所示，本体1上端面中间位置处固定安装有螺母127，螺母127内设有与外棘轮1213反向的螺纹，在螺母127上通过螺纹配合设置有内套筒126，在内套筒126外套设有外套筒125，内套筒126的长度大于外套筒125的长度；在外套筒125内侧壁上沿轴向设有滑动槽(图中未示出)，在内套筒126下端外侧壁上沿轴向设有与滑动槽相对应的滑块，内套筒126通过滑块与滑动槽配合设置在外套筒125内，并可在外套筒125内上下滑动。外套筒125下端通过推注棘爪124与被动齿轮121上的外棘轮1213啮合，如图6。在本专利技术中，外套筒125下端通过固定安装在被动齿轮121上方的轴承安装在本体1内侧下方位置。如图4所示，在内套筒126内设置有搅拌轴123，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种推注搅拌装置，其特征在于：包括：/n腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；/n传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；/n推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。/n
【技术特征摘要】
1.一种推注搅拌装置，其特征在于：包括：
腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；
传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；
推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。
2.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，所述升降组件及搅拌轴通过一电机正反转控制驱动。
3.根据权利要求2所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述电机通过驱动轮控制所述升降组件及搅拌轴，所述驱动轮包括外棘轮及其内设置的与其同轴且反向的内棘轮；所述升降组件包括通过棘爪与所述外棘轮啮合的旋转部及随着所述旋转部旋转而升降的升降部；所述搅拌轴通过棘爪与所述内棘轮啮合。
4.根据权利要求2所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述旋转部为外套筒，所述升降部为滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间通过滑动槽和滑块实现滑动连接。
5.根据权利要求4所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述搅拌轴设置在所述内套筒内。
6.根据权利要求2所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述推注件上端面与所述搅拌叶片固连，并与所述搅拌轴配合连接；所述注射活塞设置在所述升降组件上端。
7.根据权利要求2所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述注射活塞侧壁上设有限位孔，所述推注件通过弹簧固定有限位块和与所述限位块配合的压块，所述压块受所述搅拌腔上端面压力后与所述限位块配合实现所述限位块压缩弹簧在所述限位孔内进出。
8.根据权利要求7所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述限位块前端位于所述压块下方位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，梁海鹏，周宁玲，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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