一种路面或车间用自动清洁扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，包括圆形底座、蓄水箱和对接卡盒，所述蓄水箱固定安装在圆形底座的上端外表面中部位置，所述圆形底座的上端外表面靠近蓄水箱的侧边固定安装有四组固定卡块，所述圆形底座的底部外表面固定安装有固定底板，且固定底板的底部外表面固定安装有海绵垫板，所述固定底板和海绵垫板之间固定套接有四组固定栓，所述固定底板的底部内侧开设有若干组排水槽，所述蓄水箱的侧边外表面开设有定位卡槽；本发明专利技术一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，使得其具有辅助输料结构，避免其出现阻塞现象，提升其使用时的稳定性，同时提升其拖地效果，令其使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种路面或车间用自动清洁扫地机器人
本专利技术属于扫地机器人领域，更具体的是一种路面或车间用自动清洁扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。对比文件CN211355236U公开的种家居扫地机器人，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置，与本专利技术相比，其拖地效果较差。现有的路面或车间用自动清洁扫地机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统扫地机器人只具有地面清扫功能，使用者利用传统扫地机器人无法进行长时间的拖地操作，传统扫地机器人的拖地效果较差，令使用者需要频繁对扫地机器人进行添水操作，增加了扫地机器人的维护步骤，从而降低了传统扫地机器人的使用效果；其次传统扫地机器人不具有同步送料结构，从而使得扫地机器人在使用过程中容易出现阻塞现象，降低了扫地机器人使用时的稳定性；同时传统扫地机器人不具有侧旋式缓冲保护结构，使得扫地机器人在碰撞时容易出现振动现象，降低了扫地机器人的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响。
技术实现思路
为了克服传统扫地机器人只具有地面清扫功能，使用者利用传统扫地机器人无法进行长时间的拖地操作，传统扫地机器人的拖地效果较差，令使用者需要频繁对扫地机器人进行添水操作，增加了扫地机器人的维护步骤，从而降低了传统扫地机器人的使用效果；其次传统扫地机器人不具有同步送料结构，从而使得扫地机器人在使用过程中容易出现阻塞现象，降低了扫地机器人使用时的稳定性；同时传统扫地机器人不具有侧旋式缓冲保护结构，使得扫地机器人在碰撞时容易出现振动现象，降低了扫地机器人的使用寿命，而提供一种路面或车间用自动清洁扫地机器人。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，包括圆形底座、蓄水箱和对接卡盒，所述蓄水箱固定安装在圆形底座的上端外表面中部位置，所述圆形底座的上端外表面靠近蓄水箱的侧边固定安装有四组固定卡块，所述圆形底座的底部外表面固定安装有固定底板，且固定底板的底部外表面固定安装有海绵垫板，所述固定底板和海绵垫板之间固定套接有四组固定栓，所述固定底板的底部内侧开设有若干组排水槽，所述蓄水箱的侧边外表面开设有定位卡槽，所述固定底板和蓄水箱之间套接有连通管，对接卡盒固定安装在圆形底座的内部，所述对接卡盒的内侧中部位置活动安装有中置转杆，且中置转杆的侧边外表面固定安装有两组旋转刷杆，所述旋转刷杆的一端外表面固定安装有第三齿轮，所述对接卡盒的侧边外表面中部位置固定安装有对接卡管，所述圆形底座的侧边外表面固定安装有弧形顶板，且弧形顶板的内侧中部位置活动安装有弧形卡条。作为本专利技术的进一步技术方案，所述弧形卡条的侧边外表面中部位置固定安装有旋转卡座，所述旋转卡座的外表面活动套接有伸缩柱，且伸缩柱的一端外表面活动安装有缓冲套杆，所述伸缩柱和弧形顶板之间通过缓冲套杆连接，所述弧形卡条的侧边外表面中部位置固定安装有缓冲垫，所述弧形卡条的侧边外表面靠近缓冲垫的两端均活动安装有导向卡轮，所述弧形卡条的底部外表面固定安装有两组固定卡座，且固定卡座的一端外表面固定安装有对接转轴，所述固定卡座和导向卡轮之间通过对接转轴活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述弧形卡条和缓冲垫的侧边外表面均为弧形结构，所述弧形卡条的两端外表面均安装有弹簧卡座，所述弧形卡条的两端和弧形顶板之间均通过弹簧卡座弹性连接，所述固定底板的整体结构为长方体空心结构，所述连通管的一端外表面固定套接有电磁阀，所述固定底板和蓄水箱之间通过连通管贯通连接，对接卡盒的下端内表面中部位置开设有吸尘槽。作为本专利技术的进一步技术方案，所述蓄水箱的整体结构为圆柱体空心结构，所述蓄水箱的上端外表面固定套接有密封盖，所述蓄水箱和固定卡块之间通过定位卡槽对接固定，所述圆形底座的一端内侧固定套接有集尘盒，且集尘盒的侧边外表面固定安装有防滑垫。作为本专利技术的进一步技术方案，所述圆形底座的内表面靠近固定底板的两侧均活动安装有移动脚轮，且移动脚轮的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮之间活动安装有两组第二齿轮，且第一齿轮和第三齿轮之间通过第二齿轮传动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述圆形底座的底部靠近吸尘槽的两侧均活动安装有两组三角刷杆，且三角刷杆的下部固定安装有三组毛刷头，所述圆形底座的底部内侧活动套接有导向轮。作为本专利技术的进一步技术方案，所述三角刷杆的上端设置有电动马达，且电动马达的上部外表面固定套接有密封罩，所述对接卡盒和集尘盒之间通过对接卡管贯通连接，所述对接卡盒的上部内侧开设有四组螺纹槽。作为本专利技术的进一步技术方案，所述对接卡盒的整体结构为长方体空心结构，且对接卡盒和中置转杆之间通过轴承活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定卡块的侧边外表面为弧形结构，圆形底座和固定卡块之间通过螺栓固定，圆形底座内安装有电机。作为本专利技术的进一步技术方案，该机器人的具体操作步骤为：步骤一，开启蓄水箱上的密封盖，向蓄水箱内注入水体，闭合密封盖，启动圆形底座内的电机，使得电机驱动移动脚轮转动，利用移动脚轮带动圆形底座移动，通过启动三角刷杆上的电动马达，使得电动马达驱动三角刷杆，令三角刷杆上的三组毛刷头旋转，通过毛刷头的转动将灰尘聚拢至对接卡盒的吸尘槽处，利用移动脚轮的转动驱动第一齿轮，使得第一齿轮配合两组第二齿轮带动第三齿轮旋转，通过第三齿轮驱动中置转杆，从而使得中置转杆上的两组旋转刷杆在对接卡盒的内侧旋转，利用旋转刷杆将吸尘槽处聚拢的灰尘扫入至对接卡盒内，通过对接卡盒的对接卡管排入至集尘盒内；步骤二，利用固定栓将海绵垫板固定在固定底板的底部，开启连通管上的电磁阀，使得蓄水箱内的水体通过连通管导入至固定底板的内部，通过移动脚轮带动圆形底座移动，固定底板的内部的水体通过排水槽排出，配合海绵垫板在圆形底座移动下擦拭地面；步骤三，当圆形底座移动至墙角，利用弧形卡条的导向卡轮与墙面接触，弧形卡条配合弹簧卡座向弧形顶板内侧移动，同时利用弧形卡条的旋转卡座，使得弧形卡条向两侧倾斜。本专利技术的有益效果：1、通过设置蓄水箱和固定底板，当使用者利用该路面或车间用自动清洁扫地机器人进行拖地操作时，使用者可以开启蓄水箱上的密封盖，向蓄水箱内注入水体，闭合密封盖，利用蓄水箱的加装可以令扫地机器一次携带更多的水体，启动圆形底座内的电机，使得电机驱动移动脚轮转动，利用移动脚轮带动圆形底座移动，利用固定栓将海绵垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，包括圆形底座(1)、蓄水箱(8)和对接卡盒(24)，所述蓄水箱(8)固定安装在圆形底座(1)的上端外表面中部位置，所述圆形底座(1)的上端外表面靠近蓄水箱(8)的侧边固定安装有四组固定卡块(5)，所述圆形底座(1)的底部外表面固定安装有固定底板(18)，且固定底板(18)的底部外表面固定安装有海绵垫板(17)，所述固定底板(18)和海绵垫板(17)之间固定套接有四组固定栓(10)，所述固定底板(18)的底部内侧开设有若干组排水槽(27)，所述蓄水箱(8)的侧边外表面开设有定位卡槽(25)，所述固定底板(18)和蓄水箱(8)之间套接有连通管(11)，对接卡盒(24)固定安装在圆形底座(1)的内部，所述对接卡盒(24)的内侧中部位置活动安装有中置转杆(35)，且中置转杆(35)的侧边外表面固定安装有两组旋转刷杆(34)，所述旋转刷杆(34)的一端外表面固定安装有第三齿轮(21)，所述对接卡盒(24)的侧边外表面中部位置固定安装有对接卡管(36)，所述圆形底座(1)的侧边外表面固定安装有弧形顶板(3)，且弧形顶板(3)的内侧中部位置活动安装有弧形卡条(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，包括圆形底座(1)、蓄水箱(8)和对接卡盒(24)，所述蓄水箱(8)固定安装在圆形底座(1)的上端外表面中部位置，所述圆形底座(1)的上端外表面靠近蓄水箱(8)的侧边固定安装有四组固定卡块(5)，所述圆形底座(1)的底部外表面固定安装有固定底板(18)，且固定底板(18)的底部外表面固定安装有海绵垫板(17)，所述固定底板(18)和海绵垫板(17)之间固定套接有四组固定栓(10)，所述固定底板(18)的底部内侧开设有若干组排水槽(27)，所述蓄水箱(8)的侧边外表面开设有定位卡槽(25)，所述固定底板(18)和蓄水箱(8)之间套接有连通管(11)，对接卡盒(24)固定安装在圆形底座(1)的内部，所述对接卡盒(24)的内侧中部位置活动安装有中置转杆(35)，且中置转杆(35)的侧边外表面固定安装有两组旋转刷杆(34)，所述旋转刷杆(34)的一端外表面固定安装有第三齿轮(21)，所述对接卡盒(24)的侧边外表面中部位置固定安装有对接卡管(36)，所述圆形底座(1)的侧边外表面固定安装有弧形顶板(3)，且弧形顶板(3)的内侧中部位置活动安装有弧形卡条(2)。


2.根据权利要求1所述的一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，所述弧形卡条(2)的侧边外表面中部位置固定安装有旋转卡座(37)，所述旋转卡座(37)的外表面活动套接有伸缩柱(29)，且伸缩柱(29)的一端外表面活动安装有缓冲套杆(28)，所述伸缩柱(29)和弧形顶板(3)之间通过缓冲套杆(28)连接，所述弧形卡条(2)的侧边外表面中部位置固定安装有缓冲垫(31)，所述弧形卡条(2)的侧边外表面靠近缓冲垫(31)的两端均活动安装有导向卡轮(4)，所述弧形卡条(2)的底部外表面固定安装有两组固定卡座(33)，且固定卡座(33)的一端外表面固定安装有对接转轴(32)，所述固定卡座(33)和导向卡轮(4)之间通过对接转轴(32)活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，所述弧形卡条(2)和缓冲垫(31)的侧边外表面均为弧形结构，所述弧形卡条(2)的两端外表面均安装有弹簧卡座(30)，所述弧形卡条(2)的两端和弧形顶板(3)之间均通过弹簧卡座(30)弹性连接，所述固定底板(18)的整体结构为长方体空心结构，所述连通管(11)的一端外表面固定套接有电磁阀(26)，所述固定底板(18)和蓄水箱(8)之间通过连通管(11)贯通连接，对接卡盒(24)的下端内表面中部位置开设有吸尘槽(13)。


4.根据权利要求3所述的一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，所述蓄水箱(8)的整体结构为圆柱体空心结构，所述蓄水箱(8)的上端外表面固定套接有密封盖(6)，所述蓄水箱(8)和固定卡块(5)之间通过定位卡槽(25)对接固定，所述圆形底座(1)的一端内侧固定套接有集尘盒(7)，且集尘盒(7)的侧边外表面固定安装有防滑垫(9)。


5.根据权利要求1所述的一种路面或车间用自动清洁扫地机器人，其特征在于，所述圆形底座(1)的内表面靠近固定底板(18)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛琎，应万明，仲昌燕，陈云，
申请(专利权)人：安徽橡树工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34