一种自动定量播种方法和设备技术

本发明专利技术公开一种自动定量播种方法，包括：将多个种子单元存储于第一空间内；让容积与单个种子单元适配的槽体的槽口接通第一空间，使得有且只有一个种子单元自重落入槽体；调整使槽口向下，单个种子单元自重播撒；种子单元包括种子和封装种子的无水外壳；自动播种设备将多个种子单元存储于第一空间内，第一空间内的种子单元可自重进入第一通道，自动播种设备内还具有第二通道，第二通道内的种子单元可自重播撒，转盘上具有至少一个与种子单元的外形适配的槽体，槽体的槽口在对接第一通道和对接第二通道之间切换；本发明专利技术可实现在需要的时候自动播撒种子。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定量播种方法和设备
本专利技术涉及无土栽培领域，特别是关于一种自动定量播种方法。
技术介绍
无土栽培技术在蔬菜领域的应用，理论研究已相对成熟，且自带新鲜环保无视季节不受自然因素影响等天然优势，备受青睐。随着培养皿技术以及蔬菜生长环境模拟技术的成熟以及场地的无限压缩，无土栽培技术在家用蔬菜供给方面存在制约，用户家中进行蔬菜的无土培育，用户自身需要投入人力成本，从而大大降低用户体验。当进行蔬菜栽培以应对用户长期的蔬菜需求，所培养的蔬菜便需要每天采摘，且不能再同一时间成熟，为保持可持续性，用户还需每天监控蔬菜的生长情况，用户体验更差，不便于大面积推广。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动定量播种方法和设备。本专利技术提供一种种子单元，包括种子和封装种子的无水外壳，无水外壳采用易溶于水的肥料制成。本专利技术提供一种自动定量播种方法，包括：S1、将多个种子单元存储于第一空间内；S2、让容积与单个种子单元适配的槽体的槽口接通第一空间，使得有且只有一个种子单元自重落入槽体；S3、调整使槽口向下，单个种子单元自重播撒。本专利技术提供一种自动播种设备，用于使用自动定量播种方法来自动定量播撒种子单元，具体包括：机体、舵机、转盘，机体内具有存放种子单元的第一空间、与第一空间连通的第一通道，第一空间内的种子单元可自重进入第一通道，机体内还具有第二通道，第二通道内的种子单元可自重播撒，转盘上具有至少一个与种子单元的外形适配的槽体，舵机带动转盘转动，可使槽体的槽口在对接第一通道和对接第二通道之间切换，当槽体的槽口对接第一通道时，第一通道内的种子单元可自重落入槽体，槽体的槽口在对接第二通道时，槽体内的种子单元可自重落入第二通道内。优选地，自动播种设备还包括检测控制设备，当检测到区域内蔬菜高度在一定时间内未达到预定高度，则控制舵机动作，使转盘上槽体的槽口由对接第一通道转为对接第二通道。优选地，检测控制设备具体包括：第一支承部、第二支承部、主动红外入侵探测模块、控制模块，主动红外入侵探测模块可与控制模块进行信号交互，主动红外入侵探测模块的发射端安装在第一支承部上，主动红外入侵探测模块的接收端对应安装在第二支承部上，当控制模块在一定时间范围内未接收到主动红外入侵探测模块的报警信号，控制模块则控制舵机动作，使转盘上槽体的槽口由对接第一通道转为对接第二通道。本专利技术提出一种用于自动定量播种方法和设备，所播种的种子单元的无水外壳为球形，与播种设备的槽体的槽口匹配，保证每次播种仅仅进入一个种子单元，将种子单元放入自动播种设备的第一空间，在需要播种种子单元时，槽口连通第一空间使得一个种子单元落入槽体，随后使槽口向下，将种子单元播撒至目标区域，通过本专利技术的自动定量播种方法使得自动播种设备可以实现在需要的时候自动播种，便于自动播种的实施。附图说明图1为本专利技术中种子单元的结构示意图；图2为本专利技术其一使用状态图；图3为本专利技术其二使用状态图；图4为本专利技术中检测控制设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。本实施例提出一种种子单元4，其包括种子41和封装种子41的无水外壳42，无水外壳42采用易溶于水的肥料制成。种子单元4包括种子41和封装种子41的无水外壳42，无水外壳42采用易溶于水的肥料制成，由于许多蔬菜的种子偏小且质量偏小，且形状不规则，定量以及自动播种实现起来相对困难，裸露保存的种子受环境因素的影响相对来说较大，容易直接坏死或自动发芽坏死。采用本专利技术的种子单元，不仅可以保证每一个种子单元中含有的种子的数量一致，而且，无水外壳42可以很好的保护种子不受外界环境影响。当将种子单元4播种以后，由于无水外壳42采用易溶于水的肥料制成，不仅迅速溶解到水中从而使得种子41快速发芽，而且可以为种子41的生长过程提供营养，同时，具有无水外壳42的种子单元4形状优选为球形，可以与后续的槽体31外形匹配，从而保证每次播种仅仅进入一个种子单元4，便于自动播种的实施。本实施例提出一种自动定量播种方法包括：S1、将多个种子单元4存储于第一空间11内；S2、让容积与单个种子单元4适配的槽体31的槽口接通第一空间11，使得有且只有一个种子单元4自重落入槽体31；S3、调整使槽口向下，单个种子单元4自重播撒。本实施例提出一种自动播种设备，用于自动播撒种子单元4，种子单元4由种子41和包覆种子41的无水外壳42构成，无水外壳42采用易溶于水的肥料制成，由于许多蔬菜的种子偏小且质量偏小，且形状不规则，这样的话，定量以及自动播种实现起来相对困难，另外，裸露保存的种子受环境因素的影响相对来说较大，容易直接坏死或自动发芽坏死，而采用本专利技术的方式，不仅可以保证每一个种子单元中含有的种子的数量一致，而且，无水外壳42可以很好的保护种子不受外界环境影响，且当将种子单元4播种以后，由于无水外壳42采用易溶于水的肥料制成，不仅迅速溶解到水中从而使得种子41快速发芽，而且可以为种子41的生长过程提供营养，同时，具有无水外壳42的种子单元4形状优选为球形，可以与后续的槽体31外形匹配，从而保证每次播种仅仅进入一个种子单元4，便于自动播种的实施。自动定量播种方法具体包括：机体1、舵机2、转盘3，机体1内具有存放种子单元4的第一空间11、与第一空间11连通的第一通道12，第一空间11内的种子单元4可自重进入第一通道12，机体1内还具有第二通道13，第二通道内13的种子单元4可自重落出，转盘3上具有至少一个与种子单元4的外形适配的槽体31，舵机2带动转盘3转动，可使槽体31的槽口在对接第一通道12和对接第二通道13之间切换，当槽体31的槽口对接第一通道12时，第一通道12内的种子单元4可自重落入槽体31，槽体31的槽口在对接第二通道13时，槽体31内的种子单元4可自重落入第二通道13内。在本专利技术实施例中，自动播种设备还包括检测控制设备5，当检测到区域内蔬菜高度在一定时间内未达到预定高度，说明区域内的蔬菜已经被采摘或者之前的播种失败或枯萎，此时，需要自动播种，则控制舵机2动作，使转盘3上槽体31的槽口由对接第一通道12转为对接第二通道13。检测控制设备5具体包括：第一支承部51、第二支承部52、主动红外入侵探测模块53、控制模块54，主动红外入侵探测模块53可与控制模块54进行信号交互，主动红外入侵探测模块53的发射端531安装在第一支承部51上，主动红外入侵探测模块53的接收端532对应安装在第二支承部52上。当控制模块54在一定时间范围内未接收到主动红外入侵探测模块53的报警信号，控制模块54则控制舵机2动作，使转盘3上槽体31的槽口由对接第一通道12转为对接第二通道13，当发射端531发射的红外线一直能被接收端532接收到，则，区域内蔬菜始终未能生长到阻挡由发射端531发射的红外线的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子单元，其特征在于，包括种子(41)和封装种子(41)的无水外壳(42)，无水外壳(42)采用易溶于水的肥料制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种种子单元，其特征在于，包括种子(41)和封装种子(41)的无水外壳(42)，无水外壳(42)采用易溶于水的肥料制成。


2.一种自动定量播种方法，其特征在于，包括：
S1、将多个种子单元(4)存储于第一空间(11)内；
S2、让容积与单个种子单元(4)适配的槽体(31)的槽口接通第一空间(11)，使得有且只有一个种子单元(4)自重落入槽体(31)；
S3、调整使槽口向下，单个种子单元(4)自重播撒。


3.根据权利要求2所述的自动定量播种方法，其特征在于，所述种子单元为权利要求2所述的种子单元。


4.一种自动播种设备，其特征在于，包括：机体(1)、舵机(2)、转盘(3)，机体(1)内具有存放种子单元(4)的第一空间(11)、与第一空间(11)连通的第一通道(12)，第一空间(11)内的种子单元(4)可自重进入第一通道(12)，机体(1)内还具有第二通道(13)，第二通道内(13)的种子单元(4)可自重播撒，转盘(3)上具有至少一个与种子单元(4)的外形适配的槽体(31)，舵机(2)带动转盘(3)转动，可使槽体(31)的槽口在对接第一通道(12)和对接第二通道(13)之间切换，当槽体(31)的槽口对接第一通道(12)时，第一通道(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雷，
申请(专利权)人：临泉县兄弟蔬果种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：安徽;34