一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，包括料盘、振动盘、自动摘取组件、自动插接组件、自动弯断组件以及自动矫姿组件，自动摘取组件包括进料气缸、滑移板、进料拨杆以及摘取组件，自动插接组件包括插接气缸、滑台以及顶撑组件，自动弯断组件包括电动机、偏心轴、滑块滑轨和弯断钳，自动矫姿组件包括矫姿气缸、矫姿杆，该机构利用振动盘将SATA接头供料给组装台，而成卷的探针料带由料盘供料给自动摘取组件，先将探针按照成组方式摘取出来，由自动插接组件将SATA接头与探针进行插接，自动弯断组件将探针尾部余料弯断，再由后续的自动矫姿组件对探针矫姿，至此便完成对探针的自动插接组装技术要求，简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构。
技术介绍
SATA硬盘设备在当今计算机等电子产品中都不可或缺，作为最流行的电子产品接口之一，SATA接口有着极大的普适性和耐用性，数据传输稳定，传统台式、笔电等设备就能适用，当代智能制造普及速度加快，对于SATA接口的自动生产技术需求也在不断提升，自动化设备替代人工完成组装作业将大大提升生产效率，降低成本，也使得电子产品的价格变的越来越低廉，而SATA接口内探针的定位插接便是重要的技术点也是自动组装技术难点。需要有专门的自动插接设备帮助厂商解决这一技术难题。
技术实现思路
本技术目的：为了满足
技术介绍
中的技术要求，我们设计一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，利用振动盘将SATA接头供料给组装台，而成卷的探针料带由料盘供料给自动摘取组件，自动摘取组件包括两部分，一部分是数据探针的自动摘取组件，另一部分是供电探针的自动摘取组件，以保证插接动作稳定，不良率低，先将探针按照成组方式摘取出来，由自动插接组件将SATA接头与探针进行插接，自动弯断组件将探针尾部余料弯断，再由后续的自动矫姿组件对探针进行矫姿，至此便完成对探针的自动插接组装技术要求，简单实用。为解决上述问题采取的技术方案是：一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，包括供应探针的料盘、供应SATA接头的振动盘、数据探针的自动摘取组件及自动插接组件、供电探针的自动摘取组件及自动插接组件、自动弯断组件以及自动矫姿组件，所述料盘包括两只，一只外圈卷有数据探针料带，另一只外圈卷有供电探针料带，探针料带包括探针和尾部一体连接的余料，经过进料滑轨输送给自动摘取组件，并由自动摘取组件连续不断地将探针成组地摘取供给自动插接组件实施自动插接，所述振动盘内放置有若干个SATA接头，经过振动调姿后整齐摆放，且SATA接头待插接探针一侧水平进入送料台，并由推料气缸配合推料杆将SATA接头推送至组装台上，所述组装台设有SATA接头的进料轨道，由同步带控制有序进料，所述数据探针和供电探针的自动摘取组件及自动插接组件功能相同，区别在于成组的数据探针针脚数和供电探针的针脚数不同，对应的摘取成组探针的宽度也不同，所述自动摘取组件包括进料气缸、滑移板、进料拨杆以及摘取组件，进料气缸的顶杆与滑移板连接，进料拨杆固定在滑移板上的升降气缸顶杆下部，呈圆柱杆状，在进料气缸的推动下，进料拨杆被升降气缸控制下降，穿过余料位置设有的通孔并将探针料带不断进给至摘取组件，所述摘取组件竖直布置，包括摘取气缸、摘取杆、摘取刀架、底座以及进料滑轨末端设有的裁剪刀座，所述自动插接组件包括插接气缸、滑台以及顶撑组件，所述滑台上固连摘取组件，在摘取一组探针完成后，由插接气缸带动滑台前顶，将一组探针与组装台上对应位置的SATA接头的待插接孔进行插接作业，而SATA接头由顶撑组件顶撑，防止SATA接头被撞击脱落，所述自动弯断组件设置在自动插接组件的下一工位，包括电动机、偏心轴、滑块滑轨和弯断钳，所述电动机与偏心轴之间通过联轴器连接，偏心轴与滑块中心设有的U形孔配合，在电动机转动、偏心轴带动下做高频次的上下移动，所述弯断钳固连在滑块下端，并正对待弯断的探针余料部位，弯断钳水平方向设有缺口，用于探针余料水平进入，上下均设有钳嘴，将推动余料做同样的高频次的上下移动，余料部分便可以快速去除落料至落料槽内。所述自动矫姿组件设置在自动弯断组件的下一工位，包括矫姿气缸、与矫姿气缸顶杆连接水平滑移的矫姿杆，矫姿杆前端设有推块，推块左右两侧分别设有供电探针和数据探针形状的矫姿凸块，针对每只探针需要的插入深度要求设置长度，在矫姿气缸的推动下，对每只探针进行不同深度的姿态调整。进一步地，所述进料拨杆与摘取组件之间还设置有校平组件，所述校平组件包括校平气缸、校平杠杆和校平压块，所述校平压块下端面正对探针料带，由校平杠杆下压获得按压力，对探针料带尾部校平，便于后续组件的摘取。进一步地，所述摘取气缸的顶杆与摘取杆固连，前端连接摘取刀架，摘取刀架下部设有裁剪块，裁剪块与裁剪刀座上下相对移动即构成剪切刀，对探针料带实施裁剪，并且裁剪块与底座压紧裁剪下来的一组探针实现摘取。进一步地，所述自动矫姿组件后一工位还设置有CCD工业相机拍照检测组件，对经过矫姿后的SATA接头内的探针位置进行检测尺寸是否达标。进一步地，所述顶撑组件包括顶撑气缸和固连在其顶杆前端的顶撑杆，顶撑组件设置在组装台正对自动插接组件的另一侧。本技术的有益效果是：该SATA硬盘接口探针自动插接组装机构利用振动盘将SATA接头供料给组装台，而成卷的探针料带由料盘供料给自动摘取组件，自动摘取组件包括两部分，一部分是数据探针的自动摘取组件，另一部分是供电探针的自动摘取组件，以保证插接动作稳定，不良率低，先将探针按照成组方式摘取出来，由自动插接组件将SATA接头与探针进行插接，自动弯断组件将探针尾部余料弯断，再由后续的自动矫姿组件对探针进行矫姿，至此便完成对探针的自动插接组装技术要求，简单实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例SATA硬盘接口探针自动插接组装机构的结构示意图；图2为本实施例所述自动摘取组件、自动插接组件的结构示意图；图3为本实施例所述进料气缸、滑移板、进料拨杆的结构示意图；图4为本实施例所述摘取组件的结构示意图；图5为本实施例所述自动弯断组件的结构示意图；图6为本实施例所述自动矫姿组件的结构示意图；图7为本实施例所述SATA接口的结构示意图；其中，1-供电探针料带保护膜的收卷盘，2-供电探针料带的料盘，3-数据探针料带的料盘，4-数据探针料带保护膜的收卷盘，5-数据探针料带的进料滑轨，6-供电探针料带的进料滑轨，7-振动盘供应SATA接头位置，71-送料台，72-推料气缸，73-推料杆，8-供电探针的自动摘取组件及自动插接组件，81-进料气缸，811-滑移板，812-进料拨杆，82-校平压块，83-校平杠杆，84-校平气缸，85-摘取气缸，851-摘取杆，86-插接气缸，87-滑台，88-摘取刀架，89-裁剪块，891-裁剪刀座，892-底座，9-数据探针的自动摘取组件及自动插接组件，10-自动弯断组件，101-电动机，102-联轴器，103-偏心轴，104-滑块，105-弯断钳，106-落料槽，107-落料滑轨，11-CCD工业相机，12-出料盒，13-探针料带，14-自动矫姿组件，141-矫姿气缸，142-矫姿杆，143-推块，144-供电探针的矫姿凸块，145-数据探针的矫姿凸块，15-SATA接头，151-供电探针的待插接孔，152-数据探针的待插接孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，包括供应探针的料盘、供应SATA接头的振动盘、数据探针的自动摘取组件及自动插接组件、供电探针的自动摘取组件及自动插接组件、自动弯断组件以及自动矫姿组件，其特征在于：/n所述料盘包括两只，一只外圈卷有数据探针料带，另一只外圈卷有供电探针料带，探针料带包括探针和尾部一体连接的余料，经过进料滑轨输送给自动摘取组件，并由自动摘取组件连续不断地将探针成组地摘取供给自动插接组件实施自动插接，/n所述振动盘内放置有若干个SATA接头，经过振动调姿后整齐摆放，且SATA接头待插接探针一侧水平进入送料台，并由推料气缸配合推料杆将SATA接头推送至组装台上，所述组装台设有SATA接头的进料轨道，由同步带控制有序进料，/n所述自动摘取组件包括进料气缸、滑移板、进料拨杆以及摘取组件，进料气缸的顶杆与滑移板连接，进料拨杆固定在滑移板上的升降气缸顶杆下部，在进料气缸的推动下，进料拨杆被升降气缸控制下降，穿过余料位置设有的通孔并将探针料带不断进给至摘取组件，所述摘取组件包括摘取气缸、摘取杆、摘取刀架、底座以及进料滑轨末端设有的裁剪刀座，/n所述自动插接组件包括插接气缸、滑台以及顶撑组件，所述滑台上固连摘取组件，在摘取一组探针完成后，由插接气缸带动滑台前顶，将一组探针与组装台上对应位置的SATA接头的待插接孔进行插接作业，而SATA接头由顶撑组件顶撑，/n所述自动弯断组件设置在自动插接组件的下一工位，包括电动机、偏心轴、滑块滑轨和弯断钳，所述电动机与偏心轴之间通过联轴器连接，偏心轴与滑块中心设有的U形孔配合，在电动机转动、偏心轴带动下做高频次的上下移动，所述弯断钳固连在滑块下端，并正对待弯断的探针余料部位，弯断钳水平方向设有缺口，上下均设有钳嘴，将推动余料做同样的高频次的上下移动，余料部分便可以快速去除并落料至落料槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种SATA硬盘接口探针自动插接组装机构，包括供应探针的料盘、供应SATA接头的振动盘、数据探针的自动摘取组件及自动插接组件、供电探针的自动摘取组件及自动插接组件、自动弯断组件以及自动矫姿组件，其特征在于：
所述料盘包括两只，一只外圈卷有数据探针料带，另一只外圈卷有供电探针料带，探针料带包括探针和尾部一体连接的余料，经过进料滑轨输送给自动摘取组件，并由自动摘取组件连续不断地将探针成组地摘取供给自动插接组件实施自动插接，
所述振动盘内放置有若干个SATA接头，经过振动调姿后整齐摆放，且SATA接头待插接探针一侧水平进入送料台，并由推料气缸配合推料杆将SATA接头推送至组装台上，所述组装台设有SATA接头的进料轨道，由同步带控制有序进料，
所述自动摘取组件包括进料气缸、滑移板、进料拨杆以及摘取组件，进料气缸的顶杆与滑移板连接，进料拨杆固定在滑移板上的升降气缸顶杆下部，在进料气缸的推动下，进料拨杆被升降气缸控制下降，穿过余料位置设有的通孔并将探针料带不断进给至摘取组件，所述摘取组件包括摘取气缸、摘取杆、摘取刀架、底座以及进料滑轨末端设有的裁剪刀座，
所述自动插接组件包括插接气缸、滑台以及顶撑组件，所述滑台上固连摘取组件，在摘取一组探针完成后，由插接气缸带动滑台前顶，将一组探针与组装台上对应位置的SATA接头的待插接孔进行插接作业，而SATA接头由顶撑组件顶撑，
所述自动弯断组件设置在自动插接组件的下一工位，包括电动机、偏心轴、滑块滑轨和弯断钳，所述电动机与偏心轴之间通过联轴器连接，偏心轴与滑块中心设有的U形孔配合，在电动机转动、偏心轴带动下做高频次的上下移动，所述弯断钳固连在滑块下端，并正对待弯断的探针余料部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯锡强，邹洪亮，
申请(专利权)人：昆山友茂电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32