车载用拍摄装置及车载用图像识别装置制造方法及图纸

在车载用拍摄装置中，在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时，车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响，本发明专利技术的车载用拍摄装置的特征在于，包括：获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20)，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成；将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30)；以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载用拍摄装置及车载用图像识别装置
本申请涉及车载用拍摄装置及车载用图像识别装置。
技术介绍
用于拍摄本车辆周边的车载用拍摄装置安装在车厢内的驾驶座上方，以透过前挡风玻璃(挡风玻璃)进行拍摄。然而，存在被来自车身外部的光线照射的车内的仪表盘会反射到前挡风玻璃的表面上从而映入摄像装置的问题。为了防止该映入，提出了各种车载用拍摄装置。其中之一是在进入车载用拍摄装置的摄像透镜的映入光路中设置直线偏振滤光器，具体而言，提出在摄像透镜的下部安装直线偏振滤光器(专利文献1)。然而，若在摄像透镜的下部安装直线偏振滤光器，则存在妨碍驾驶员视野的问题为了解决这个问题，提出了在前挡风玻璃中配置具有光开关功能的滤光器。该滤光器在被断开的状态下，能够透过前挡风玻璃来拍摄一般视频图像，在被接通的状态下，能够拍摄前挡风玻璃的反射视频图像。该提案使用滤光器，从由摄像头拍摄到的一般视频图像中减去反射视频图像来生成差分视频图像，基于该差分视频图像对一般视频图像加以修正以得到最终视频图像(专利文献2)。然而，在实施该提案的情况下，由于需要获得前挡风玻璃的车厢内侧的反射图像，因此必须在前挡风玻璃的外侧配置滤光器，会产生下述问题：用于与摄像头联动的结构变得复杂，并且，阻碍设置在前挡风玻璃的外侧的雨刮器的动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5417773号公报专利文献2：日本专利特开2013-258677号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题对于透过前挡风玻璃而得到的一般视频图像中包含反射视频图像的情况，存在在不妨碍驾驶员的视野的情况下无法消除反射视频图像映入的影响的问题。本申请的目的在于提供一种车载用拍摄装置，在不妨碍驾驶员的视野的情况下，减小反射视频图像的影响。解决技术问题所采用的技术方案本申请的车载用拍摄装置的特征在于，包括：摄像装置，该摄像装置获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据，其中，所述一般视频图像由透过挡风玻璃的透过视频图像和因挡风玻璃而产生的所述车厢内的规定部分的反射视频图像所形成；图像转换装置，该图像转换装置将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃而产生的反射视频图像的第3图像数据；以及图像校正装置，该图像校正装置基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据。专利技术效果本申请通过使用了相当于反射视频图像的图像数据的图像处理，来校正一般视频图像的图像数据，因此能够减小映入的影响。附图说明图1是表示实施方式1的车载用拍摄装置的结构的框图。图2是表示实施方式1的车载用拍摄装置的动作的流程图。图3是实施方式1的车载用拍摄装置所进行的图像处理的说明图。图4是表示实施方式1的车载用拍摄装置的安装例的结构图。图5是表示实施方式2的车载用拍摄装置的结构的框图。图6是表示实施方式2的车载用拍摄装置的动作的流程图。图7是表示实施方式2的车载用拍摄装置的安装例的结构图。图8是表示实施方式3的车载用拍摄装置的结构的框图。图9是表示实施方式3的车载用拍摄装置的安装例的结构图。图10是表示实施方式4的车载用拍摄装置的结构的框图。图11是表示实施方式5的车载用拍摄装置的结构的框图。图12是表示实施方式5的车载用拍摄装置的动作的流程图。图13是表示实施方式6的图像识别装置的结构的框图。图14是表示在实施方式中使用的控制装置的结构的框图。具体实施方式实施方式1用于拍摄本车辆周边的车载用拍摄装置安装在车厢内的驾驶座上方，以透过前挡风玻璃进行拍摄。如图1所示，该车载用拍摄装置包括第1摄像装置10和第2摄像装置20，所述第1摄像装置10获得一般视频图像的第1图像数据，所述一般视频图像由透过挡风玻璃的透过视频图像和因挡风玻璃而产生的车厢内的规定部分的反射视频图像所形成，所述第2摄像装置20获得成为反射视频图像的对象的车厢内的规定部分的视频图像的第2图像数据。第1摄像装置10和第2摄像装置20分别包括摄像头11、21、数据获取装置12、22以及存储装置13和23。能够从第1摄像装置10取出的图像数据是在透过视频图像中加入反射视频图像后得到的一般视频图像的图像数据。另外，能够从第2摄像装置20中取出的图像数据并不是反射视频图像本身的图像数据，而是能够拍摄成为反射视频图像对象的规定部分而获得的视频图像的图像数据。即，第2摄像装置20的摄像头21拍摄成为反射视频图像对象的规定部分。图像转换装置30连接到第1摄像装置10和第2摄像装置20的存储装置13、23。该图像转换装置30将从存储装置23取出的第2图像数据转换成相当于反射视频图像的图像数据(第3图像数据)。为了使第3图像数据接近反射视频图像的图像数据，需要将存储在第1摄像装置10的存储装置13中的一般视频图像的图像数据作为参考数据。即，在图像转换装置30中，根据第2摄像装置20的第2图像数据，通过图像转换技术制作挡风玻璃的反射视频图像的图像数据。例如，反射视频图像是被挡风玻璃反射的视频图像，因此，使第2图像数据反转并配置在平面上，将亮度信息数值化并配置在平面坐标上，对于第1图像数据也将亮度信息数值化并配置在平面坐标上，通过判断各个亮度信息的数值的类似性(使第2图像数据图像转换后得到的第3图像数据与第1图像数据的一部分类似)的类似图像检索技术来判别类似的区域，能够调整第3图像数据以使其接近第1图像数据的一部分。此外，这些操作是基于亮度值和图像数据进行图形伸缩和倾斜调整的，能够使用微处理器来执行以下调整的重复学习，该调整预先设定了参数和坐标轴。另外，图像校正装置40连接到第1摄像装置10。图像校正装置40基于由图像转换装置30转换后的第3图像数据，对从存储装置13取出的第1图像数据进行校正。然后，能够将基于第3图像数据而进行了校正的第1图像数据(校正后的第1图像数据)输出到图像输出装置50，将从一般视频图像中消除反射视频图像后的图像提供作为车载用拍摄装置的输出。接着，图2表示图1所示的车载用拍摄装置的动作的流程图。首先，在第1摄像装置10中，通过摄像头11获取一般视频图像的图像数据(一般视频图像的第1图像数据由透过挡风玻璃的透过视频图像和因挡风玻璃而产生的车厢内的规定部分的反射视频图像所形成)(步骤S001)。这里获取的第1图像数据例如是在车辆的前挡风玻璃上安装有本装置的情况下，由包含应注意车辆行进方向的接触或碰撞的物体在内的前方景观的视频图像和车厢内的反射视频图像所形成的一般视频图像。在第2摄像装置20中，由摄像头21拍摄成为反射视频图像对象的规定部分(步骤S002)。这里拍摄到的视频图像的图像数据作为第2图像数据暂时存储在存储装置23中(步骤S003)。对由第2摄像装置20获取到的第2图像数据进行图像转换，以成为被挡风玻璃反射时的视频图像，并制作与第1图像数据的一部分类似性高的第3图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载用拍摄装置，其特征在于，包括：/n摄像装置，该摄像装置获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分的因挡风玻璃而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃的透过视频图像所形成；/n图像转换装置，该图像转换装置将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃而产生的反射视频图像的第3图像数据；以及/n图像校正装置，该图像校正装置基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载用拍摄装置，其特征在于，包括：
摄像装置，该摄像装置获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分的因挡风玻璃而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃的透过视频图像所形成；
图像转换装置，该图像转换装置将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃而产生的反射视频图像的第3图像数据；以及
图像校正装置，该图像校正装置基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据。


2.如权利要求1所述的车载用拍摄装置，其特征在于，
所述摄像装置包括获得所述第1图像数据的第1摄像装置和获得所述第2图像数据的第2摄像装置。


3.如权利要求1所述的车载用拍摄装置，其特征在于，
所述摄像装置包括摄像头，该摄像头能够在获得所述第1图像数据的拍摄方向和获得所述第2图像数据的拍摄方向之间进行变更。


4.如权利要求1所述的车载用拍摄装置，其特征在于，
所述摄像装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤阳一，竹原成晃，谷口琢也，上田国雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP