车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆技术方案

本申请涉及一种车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆。所述车载级联毫米波雷达，应用于轨道交通，包括用于提供时钟信号的时钟源单元、数据存储器和多个雷达单元。其中，雷达单元包括雷达芯片以及与雷达芯片连接的收发天线组件。各雷达单元的雷达芯片级联，且任一雷达芯片分别连接时钟源单元和数据存储器。上述车载级联毫米波雷达的各雷达芯片是级联的，能够增加收发通道，增强水平和垂直的角度检测分辨率，使天线的方位向分辨率以及俯仰覆盖区域满足轨道交通工况需求，提高轨道交通中的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆
本申请涉及轨道交通
，特别是涉及一种车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆。
技术介绍
随着智能驾驶和安防监测技术的发展，毫米波雷达已在主动感知、环境监控、安全检测等方面得到了广泛的应用，被认为是对智能驾驶感知技术不可或缺的传感器。但是现有的主要用于公路环境，难以满足轨道交通对高探测精度的应用需要，无法适用于轨道交通中。即，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术存在探测精度低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的车载毫米波雷达探测精度低的问题，提供一种车载级联毫米波雷达、检测系统以及轨道车辆。一种车载级联毫米波雷达，应用于轨道交通；车载级联毫米波雷达包括用于提供时钟信号的时钟源单元、数据存储器和多个雷达单元；雷达单元包括雷达芯片以及与雷达芯片连接的收发天线组件；各雷达单元的雷达芯片级联，且任一雷达芯片分别连接时钟源单元和数据存储器。在其中一个实施例中，雷达单元的数量为两个，分别为第一雷达单元和与第二雷达单元；第一雷达单元包括第一雷达芯片和与第一雷达芯片连接的第一收发天线组件；第二雷达单元包括第二雷达芯片和与第二雷达芯片连接的第二收发天线组件，第二雷达芯片级联第一雷达芯片、且分别连接时钟源单元和数据存储器。在其中一个实施例中，第一收发天线组件和第二收发天线组件形成四发八收天线架构。在其中一个实施例中，车载级联毫米波雷达还包括供电单元，供电单元包括电源保护电路、直流转换电路和LDO稳压电路；电源保护电路的输入端用于连接输入电源，电源保护电路的输出端连接直流转换电路，直流转换电路的输出端连接LDO稳压电路，LDO稳压电路的输出端分别连接第一雷达芯片、第二雷达芯片、时钟源单元和数据存储器。在其中一个实施例中，供电单元还包括射频抗干扰组件，射频抗干扰组件连接在雷达芯片和供电单元之间。在其中一个实施例中，雷达芯片包括射频收发电路和处理器，射频收发电路用于发射和/或接收射频信号，射频收发电路一端连接收发天线组件，射频收发电路另一端连接处理器。在其中一个实施例中，雷达芯片为77GHz毫米波雷达芯片。在其中一个实施例中，收发天线组件包括微带天线。一种车载级联毫米波雷达检测系统，包括中央处理器、列车数据管理器以及如上述的车载级联毫米波雷达；中央处理器分别连接列车数据管理器和车载级联毫米波雷达中任一雷达芯片。一种轨道车辆，包括如上述的车载级联毫米波雷达检测系统。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：上述车载级联毫米波雷达，包括多个雷达单元、用于提供时钟信号的时钟源单元以及数据存储器，各雷达单元用于实时检测轨道车辆前方的障碍物。各雷达单元包括雷达芯片以及收发天线组件。各雷达单元的雷达芯片之间级联，从而增加收发通道，增强水平和垂直的角度检测的分辨率，使天线的方位向分辨率以及俯仰覆盖区域满足轨道交通工况需求，提高轨道交通中的探测精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中车载级联毫米波雷达的第一结构示意图；图2为一个实施例中车载级联毫米波雷达的第二结构示意图；图3为一个实施例中车载级联毫米波雷达的第三结构示意图；图4为一个实施例中车载级联毫米波雷达检测系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一雷达单元称为第二雷达单元，且类似地，可将第二雷达单元称为第一雷达单元。第一雷达单元和第二雷达单元两者都是雷达单元，但其不是同一雷达单元。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。正如
技术介绍
所述，现有技术中的毫米波雷达，其探测距离近、分辨率低、抗干扰差，难以满足轨道交通对远距率、高分辨率的应用需要，存在探测精度低的问题。为此，本申请提供了一种分辨率高、探测距离远的车载级联毫米波雷达，能够有效提高探测精度。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载级联毫米波雷达，应用于轨道交通；车载级联毫米波雷达包括用于提供时钟信号的时钟源单元、数据存储器和多个雷达单元；雷达单元包括雷达芯片以及与雷达芯片连接的收发天线组件；各雷达单元的雷达芯片级联，且任一雷达芯片分别连接时钟源单元和数据存储器。具体而言，车载级联毫米波雷达，可安装于轨道车辆车身正前方、正后方、左侧、右侧等位置，用于发现并识别覆盖范围内的目标，获取目标的速度、幅度、角度信息以及轨道车辆与所述目标的距离。车载级联毫米波雷达包括时钟源单元、数据存储器。其中，时钟源单元用于提供时钟信号。数据存储器用于存储现有的目标识别程序。雷达单元可用于控制发射射频波形和采集雷达回波，实现信号处理。车载级联毫米波雷达包括多个雷达单元。各雷达单元包括雷达芯片以及收发天线组件。雷达芯片可用于产生射频信号并采集回波信号进行信号处理、识别目标，可为24G/60G/77G/79G等雷达芯片。收发天线组件，用于发射和/或接收射频信号的天线阵列。收发天线组件包括接收天线阵列、发射天线阵列。在一个实施例中，收发天线组件包括微带天线，能够满足轨道交通通信需求。进而，车载级联毫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载级联毫米波雷达，其特征在于，所述车载级联毫米波雷达应用于轨道交通；所述车载级联毫米波雷达包括用于提供时钟信号的时钟源单元、数据存储器和多个雷达单元；/n所述雷达单元包括雷达芯片以及与所述雷达芯片连接的收发天线组件；/n各所述雷达单元的雷达芯片级联，且任一所述雷达芯片分别连接所述时钟源单元和所述数据存储器。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载级联毫米波雷达，其特征在于，所述车载级联毫米波雷达应用于轨道交通；所述车载级联毫米波雷达包括用于提供时钟信号的时钟源单元、数据存储器和多个雷达单元；
所述雷达单元包括雷达芯片以及与所述雷达芯片连接的收发天线组件；
各所述雷达单元的雷达芯片级联，且任一所述雷达芯片分别连接所述时钟源单元和所述数据存储器。


2.根据权利要求1所述的车载级联毫米波雷达，其特征在于，所述雷达单元的数量为两个，分别为第一雷达单元和与第二雷达单元；
所述第一雷达单元包括第一雷达芯片和与所述第一雷达芯片连接的第一收发天线组件；
所述第二雷达单元包括第二雷达芯片和与所述第二雷达芯片连接的第二收发天线组件，所述第二雷达芯片级联所述第一雷达芯片、且分别连接所述时钟源单元和所述数据存储器。


3.根据权利要求2所述的车载级联毫米波雷达，其特征在于，所述第一收发天线组件和所述第二收发天线组件形成四发八收天线架构。


4.根据权利要求2所述的车载级联毫米波雷达，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元包括电源保护电路、直流转换电路和LDO稳压电路；
所述电源保护电路的输入端用于连接输入电源，所述电源保护电路的输出端连接所述直流转换电路，所述直流转换电路的输出端连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亚平，刘华伟，刘朝晖，常建和，张全明，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61