放射线治疗装置及放射线治疗装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种放射线治疗装置及放射线治疗装置的控制方法，提高治疗的可靠性和使用便利性。放射线治疗装置(1)具有：治疗台(6)，其使载置有治疗对象(Pt)的顶板(61)向预定的治疗场所(36)移动；拍摄装置(7)，其从与顶板的移动方向不同的方向向预定的治疗场所移动，对治疗对象进行拍摄；以及照射装置(5)，其设置于治疗台与拍摄装置之间，能够伸缩，向治疗对象照射放射线。照射装置在CT装置(7)向治疗场所移动时，向预定的退避位置(P1)移动。在向治疗对象照射放射线时，照射装置(5)移动至预定的照射位置(P3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线治疗装置及放射线治疗装置的控制方法
本专利技术涉及放射线治疗装置及放射线治疗装置的控制方法。
技术介绍
所谓放射线治疗，例如是通过向患部照射伽马射线、X射线、粒子线来破坏癌细胞的治疗法(专利文献1)。粒子线中例如有中子线、质子(氢)线、氦线、碳线等。近年来，为了实现放射线治疗的可靠性提高和患者的负担减轻，需要根据肿瘤的大小的变化和患者的体格的变化来修正治疗计划的自适应疗法。在自适应疗法中，例如，在治疗之前取得CT(ComputedTomography)图像，基于所取得的图像来修正治疗计划。此时，为了实现自适应疗法，需要取得进行治疗的等中心处的高精度的CT图像。在对等中心处的CT图像进行拍摄的情况下，需要避免照射放射线的照射装置与CT装置的干扰。为了使拍摄中的CT装置与照射装置不干扰，考虑将照射装置设置在CT装置的外侧，但该情况下，照射装置与等中心的距离变长。在粒子线治疗的情况下，若照射装置与等中心的距离变长，则从抽真空的照射装置出来的粒子线在空气中通过的距离变长，由于空气引起的散射，射束尺寸扩大，因此剂量分布的品质、控制性降低。因此，提出了如下技术：在CT装置和放射线照射装置中共用一个治疗台，在利用CT装置进行拍摄时，通过使放射线治疗装置的臂部上升来防止CT装置与放射线治疗装置的干扰，在拍摄结束后，进行利用放射线的治疗(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-12374号公报专利文献2：日本特开2014-138671号公报<br>
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献2所记载的技术中，床装置的顶板设置成贯穿CT装置，因此，顶板的动作受到限制。因此，在该现有技术中，在患者乘降顶板时使用便利性降低，难以根据治疗计划变更顶板的位置或角度。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高治疗的可靠性和使用便利性的放射线治疗装置、放射线治疗方法以及放射线治疗装置的治疗计划制作方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的放射线治疗装置具有：治疗台，其使载置有治疗对象的顶板向预定的治疗场所移动；拍摄装置，其从与顶板的移动方向不同的方向向预定的治疗场所移动，对治疗对象进行拍摄；以及照射装置，其设置于治疗台与拍摄装置之间，能够伸缩，向治疗对象照射放射线，照射装置在拍摄装置移动到预定的治疗场所时，向预定的退避位置退避，在向所述治疗对象照射放射线时，移动到预定的照射位置。专利技术效果根据本专利技术，能够在不移动顶板上的治疗对象的情况下进行拍摄和治疗，因此，能够进行高精度的治疗。并且，根据本专利技术，由于具有能够向预定的治疗场所移动的治疗台，因此能够提高将治疗对象载置于顶板或降下时的使用便利性。附图说明图1是表示粒子线治疗装置的整体概要的说明图。图2是粒子线治疗装置的整体结构图。图3是旋转机架的结构示意图。图4是表示CT拍摄时的照射喷嘴的位置的说明图。图5是表示一边进行动体追踪一边照射粒子线的情况下的照射喷嘴的位置的说明图。图6是表示最接近患部地照射高精密的粒子线的情况下的照射喷嘴的位置的说明图。图7是表示粒子线治疗装置的整体处理的流程图。图8是表示控制照射喷嘴的位置的处理的流程图。图9是表示粒子线治疗装置的例子的立体图。图10涉及第二实施例，是表示最接近时的照射喷嘴的位置的说明图。图11涉及第三实施例，是从正面观察CT装置与照射喷嘴的位置关系的示意图。图12涉及第四实施例，是表示旋转机架、CT装置和治疗台的位置的说明图。图13涉及第五实施例，是表示粒子线治疗装置的例子的立体图。图14是示意性地表示治疗台、半龙门架和CT装置的位置关系的说明图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。在本实施方式中，作为放射线治疗装置，列举照射粒子线的粒子线治疗装置为例进行说明。不限于粒子线，也能够将本实施方式应用于X射线或电子束。在以下的说明中，有时将粒子线表现为离子束或射束。此外，在本实施方式中，作为拍摄装置列举CT装置为例进行说明，但拍摄装置不限于CT装置，也能够将本实施方式应用于MRI(MagneticResonanceImaging)装置、X射线拍摄装置等其他拍摄装置。图1表示作为放射线治疗装置的粒子线治疗装置的整体概要。详细的结构参照图2以下在后面进行叙述。如图1所示，粒子线治疗装置1例如包括：照射装置5、治疗台6、以及作为“拍摄装置”的CT装置7。在图1的(1)所示的初始阶段中，在将患者Pt固定于治疗台6的顶板61上之后(S1)，使顶板61向作为“预定的治疗场所”的照射室36移动(S2)。这里，所谓“预定的治疗场所”是在治疗计划中预先决定的位置和方向上患者Pt的患部来到的场所，是患者Pt的患部与等中心IC一致的场所。照射室36是从照射装置5照射粒子线，进行粒子线治疗的空间。在图1的(2)所示的CT拍摄准备阶段中，在CT装置7移动时，使照射装置5的照射喷嘴53的前端收缩至预定的退避位置P1(S3)。在照射喷嘴53向退避位置P1移动之后，使CT装置7向照射室36移动(S4)。另外，只要能够防止照射喷嘴53与CT装置7的接触，则也可以同时进行照射喷嘴53向退避位置P1的移动和CT装置7的移动。此外，在图1的(1)所示的初始阶段之前照射喷嘴53收缩至退避位置的情况下，在CT拍摄准备阶段，也可以不进行照射喷嘴53的退避。移动后的CT装置7在患者Pt的患部能够拍摄的场所、即粒子线治疗装置的等中心IC进入CT装置7的拍摄范围的场所静止。在图1的(3)所示的CT拍摄阶段，通过CT装置7拍摄设定于患者Pt的患部的等中心IC的附近的截面图像，取得图像数据(S5)。基于所取得的图像数据，来修正或制作对哪个部位照射何种程度的粒子线这样的治疗计划(S6)。在图1的(4)所示的治疗阶段(照射阶段)，使CT装置7从照射室36退避至原来的待机场所后(S7)，照射装置5使照射喷嘴53的前端从退避位置P1伸长至照射位置P3(S8)。另外，只要能够防止照射喷嘴53与CT装置7的接触，则也可以同时进行CT装置7的移动和照射喷嘴53向照射位置P3的移动。然后，照射装置5按照所制作的治疗计划向患者Pt的患部照射粒子线(S9)。另外，在图1的(4)中，示出了使照射喷嘴53的前端最接近等中心IC的情况，但不限于此，也可以如图5中后面所描述那样，一边追踪患部的动作一边使照射喷嘴53的前端向照射粒子线的位置移动。根据这样构成的本实施方式，治疗台6能够使顶板61朝向照射室36移动，CT装置7能够从顶板61的移动方向的反方向向照射室36移动，照射装置5能够与拍摄时和粒子线治疗时对应地使照射喷嘴53伸缩。根据本实施方式，CT装置7能够容易地接近顶板61，从而能够对等中心IC附近的图像进行拍摄。即，在利用CT装置7进行拍摄时，使照射喷嘴53的前端收缩至退避位置P1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射线治疗装置，其特征在于，具有：/n治疗台，其使载置有治疗对象的顶板向预定的治疗场所移动；/n拍摄装置，其从与所述顶板的移动方向不同的方向向所述预定的治疗场所移动，并对所述治疗对象进行拍摄；以及/n照射装置，其设置于所述治疗台与所述拍摄装置之间，能够伸缩，向所述治疗对象照射放射线，/n所述照射装置在所述拍摄装置移动到所述预定的治疗场所时，退避到预定的退避位置，/n所述照射装置在向所述治疗对象照射放射线时，移动至预定的照射位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190225 JP 2019-0315871.一种放射线治疗装置，其特征在于，具有：
治疗台，其使载置有治疗对象的顶板向预定的治疗场所移动；
拍摄装置，其从与所述顶板的移动方向不同的方向向所述预定的治疗场所移动，并对所述治疗对象进行拍摄；以及
照射装置，其设置于所述治疗台与所述拍摄装置之间，能够伸缩，向所述治疗对象照射放射线，
所述照射装置在所述拍摄装置移动到所述预定的治疗场所时，退避到预定的退避位置，
所述照射装置在向所述治疗对象照射放射线时，移动至预定的照射位置。


2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述预定的治疗场所是所述拍摄装置的拍摄区域内部。


3.根据权利要求1所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述照射装置通过使照射放射线的喷嘴部伸缩，使所述喷嘴部在所述预定的退避位置与所述预定的照射位置之间移动。


4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述喷嘴部包括：能够伸缩的波纹管；以及设置于所述波纹管的前端的放射线的监视和调整设备。


5.根据权利要求3所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述喷嘴部包括：不能伸缩的单管；以及分离地设置在所述单管的前端侧，能够在所述预定的退避位置与所述预定的照射位置之间移动的放射线的监视和调整设备。


6.根据权利要求1所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述照射装置以预定的角度向所述退避位置移动。


7.根据权利要求6所述的放射线治疗装置，其特征在于，
所述预定的角度是所述照射装置位于所述拍摄装置的上方的角度。


8.根据权利要求1所述的放射线治疗装置，其特征在于，
粒子线治疗装置还具有：旋转机架，其安装有所述照射装置，在所述治疗对象的周围旋转，
所述治疗台位于所述旋转机架的外侧，能够从所述旋转机架的入口出入所述旋转机架内，
所述拍摄装置设置成位于所述旋转机架内的里侧且能够移动。


9.根据权利要求1所述的放射线治疗装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田泰三，藤泽达哉，中岛千博，岛仓智一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP