用于物料搬运系统的安全装置制造方法及图纸

技术编号:2794544 阅读:138 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种安全锁包括与一个支撑件啮合的一个锁定件(26、28)。一个内部锁轴(30a)驱动该锁定件,该内部锁轴在其一端具有第一连接面(35a)。一个外部锁轴(30b)具有第二连接面(35b),当内部锁轴和外部锁轴相对于彼此位于各自的啮合位置时所述第二连接面与第一连接面啮合。一个连接装置(18)运动以阻止所述第一连接面与所述第二连接面的啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及支撑某种负载,具体地说是涉及一种用于某种负载的安全装置。更具体地说,这里公开了一种安全装置,当主臂不再处于平衡状态时该装置阻止平衡主臂突然运动。
技术介绍
在集成电路(IC)及其它电子设备的制造中,采用自动测试设备(ATE)的测试在整个过程的一个或多个阶段进行。一种专用搬运装置被用于将被测器件(“DUT”)放置到测试位置。一些情况下,该专用搬运装置也可以使DUT置于合适的温度下和/或将它保持在要进行测试的合适温度下。该专用搬运装置有很多种类型,包括用于测试晶片上未封装器件的“探测器”和用于测试封装件的“设备处理器”;这里,“外围设备”将用于表示所有类型的这种装置。电子测试本身带有庞大而昂贵的ATE系统。DUT需要准确、高速的信号用于有效测试;因此,ATE中用于测试DUT的“电子测试设备”通常位于一个测试头中,所述测试头必须尽可能近地靠近DUT。测试头非常沉重;几年来测试头的尺寸和重量已经从几百磅增加到重达三至四千磅。为了使用测试头测试集成电路,测试头通常“对接”到外围设备。当对接后,为了使信号衰减最小,测试头必须尽可能近地靠近外围设备的测试点。一种测试头定位系统可以用来相对于外围设备定位测试头,并且可以设计为便于测试头与各种外围设备进行柔性对接和脱离。测试头定位系统也可以称作测试头定位器或测试头操纵器。测试头定位系统已经在许多专利中得到说明。在测试头定位系统的一般操作中,一个平衡臂将测试头置于并保持在期望的位置。一旦测试头位于期望的位置,该臂可以锁定在合适的位置。采用这种系统,如果当臂锁定在合适位置时失去平衡状态并且该情况不为定位系统的操作员所知,在解开锁定装置时该定位系统的活动部分将以快速而失控的方式运动。失去平衡的危险通常来自于测试头的安装、拆卸或更换。如果定位系统锁定,并且有人从臂上拆卸测试头但是忘记了在将主臂解锁之前拆卸平衡源(例如重物),那么主臂将向上飞。相反,如果定位系统锁定并且有人在解锁之前没有拆卸测试头而拆卸了重物,那么测试头将掉下来。如果有人在将臂解锁之前增加或拆卸了太多的重物,那么就会存在不平衡,这可以导致在解锁之后测试头向上或者向下飞。最后,虽然连接主臂与平衡系统的缆索的断裂似乎不可能,但是这种断裂并非不可能。美国专利No.4715574为物料搬运系统,如测试头定位系统提供了一种安全锁系统。这种安全锁系统以某种方式运行使得如果在系统锁定时失去平衡状态,那么系统不可能被解锁。更具体地说,该系统具有随主臂一起运动的安全锁。一个手柄用于将主臂锁定在合适的位置。当平衡状态的丧失导致所述臂进行预定运动时,该安全锁将阻止手柄旋转。如果手柄不能旋转,那么锁就不能解开。
技术实现思路
一种安全锁包括与一个支撑件啮合的一个锁定件。一个内部锁轴驱动该锁定件,该内部锁轴在其一端具有第一连接面。一个外部锁轴具有第二连接面,当所述内部锁轴和所述外部锁轴相对于彼此位于各自的啮合位置时,所述第二连接面与第一连接面啮合。一个连接装置运动以阻止所述第一连接面与所述第二连接面的啮合。附图说明图1是本专利技术第一个典型实施例的透视图。图2是本专利技术第一个典型实施例的俯视剖视图。图3是当被定位单元由平衡块保持在基本无重状态时,锁盘、摩擦块和连接箱的平衡状态透视图。图4是当被定位的单元处于非平衡状态时,锁块、面板块和连接箱的非平衡状态透视图。图5A是沿图3的线5A-5A获得的竖直剖面图。图5B是沿图4的线5B-5B获得的竖直剖面图。图6A是沿图3的线6A-6A获得的竖直剖面图。图6B是沿图4的线6B-6B获得的竖直剖面图。图7A是连接箱的侧视图。图7B是沿图3的线7B-7B获得的竖直剖面图。图7C是沿图4的线7C-7C获得的竖直剖面图。图8是本专利技术第二个实施例的第一个透视图,其中显示了承载单元。图9是本专利技术第二个实施例的第二个透视图,其中未显示承载单元。图10是图8的俯视剖视图。具体实施例方式这里再次参考美国专利No.4715574中公开的安全锁,当臂失去平衡导致臂进行预定运动时,安全锁阻止用于开锁的手柄旋转。然而,专利技术者也知道,安全锁的一些使用者会忘记安全锁的用途。因此,当那些使用者不能用手转动手柄时便用力推手柄,这样就会使防止锁被解开的内齿折断。因此,本专利技术涉及一种新的、改进的物料搬运系统。此外还公开了一种用于物料搬运系统的安全装置,用于某种负载,例如测试头(或其它的电子测试设备)。因此,如果当系统锁定时平衡状态丧失,那么该系统不能被解锁且负载不能被移动。参考图1和图2,根据本专利技术构成的物料搬运系统的第一个实施例包括一个由附图标记10表示的支撑件,该支撑件包括一个立式支撑轴12。支撑件10也可以包括一个H形梁(未示出)形式的柱14,该柱14从一个底板(未示出)向上伸出。关于支撑件10、H形梁和底板的其余细节可以通过参考美国专利No.4527942和美国专利No.4715574获得。承载单元16用于承载要沿轴12定位至某一期望高度的负载。承载单元16包括一个I形梁(未示出),该I形梁通过一对轴承座(未示出)安装,用于沿轴12运动。关于承载单元16的其余细节和该承载单元承载负载用以沿轴12定位的方法可以通过参考美国专利No.4527942和美国专利No.4715574获得。图1和图2所示的物料搬运系统还包括连接到承载单元16的平衡装置,用于将承载单元和负载置于基本无重的状态下。只有平衡装置的缆索21示于图1中。锁盘24有一个孔25,轴12延伸通过该孔,并且锁盘24可以沿着轴12运动。锁盘24内的一锁定件系统具有两个锁定件(例如楔块)26和28,并且该锁定件系统通过锁盘24中孔25的壁伸出,并与轴12相啮合来锁定锁盘24沿轴12的竖直运动。这通过连接到楔块26和28的可旋转手柄30来实现。楔块26有一个螺纹孔26a。楔块28有一个非螺纹孔28a。楔块26和28各自都有斜面26b和28b,这两个斜面可以与孔25和轴12相切。锁盘24有一个孔24a,用于接收楔块26和28以及手柄30的内部锁轴30a。内部锁轴30a的一个螺纹端30f与楔块26中的螺纹孔26a啮合。楔块28通过滚针轴承32安装在内部锁轴30a上,并绕该内部锁轴自由旋转。在内部锁轴30a旋转过程中,内部锁轴30a上的螺纹和螺纹孔之间的相互作用驱使楔块26运动。内部锁轴30a的顺时针旋转使楔块26朝楔块28运动。当楔块26和28紧紧保持在一起时,它们将锁盘24锁到轴12上。内部锁轴30a的逆时针旋转使楔块26向离开楔块28的方向运动。当楔块26距离楔块28足够远时,锁盘24不再被锁到轴12上,而允许锁盘沿轴竖直运动。内部锁轴30a远离螺纹30f的一端有一个带有棘齿的连接面35a。手柄30的第二部分是一个外部锁轴30b。外部锁轴30b的一端30c有一个可以用于旋转外部锁轴30b的手柄40。外部锁轴30b的另一端有一个其上带有棘齿的连接面35b。当棘齿连接面35a和35b相互啮合时,手柄30沿一个方向的旋转使楔块26和28啮合轴12并且将锁盘24的位置固定在轴12上。反之,手柄30沿相反方向的旋转使楔块26和28与轴12脱离啮合,由此允许锁盘24沿轴运动。当内部锁轴30a和外部锁轴30b对齐时,连接面35a和35b上的棘齿可以彼此啮合。当这两个棘本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种安全锁,包括:与一个支撑件啮合的锁定件;用于致动所述锁定件的内部锁轴,所述内部锁轴在其一端具有第一连接面;具有第二连接面的外部锁轴,当所述内部锁轴和所述外部锁轴相对于彼此位于各自的啮合位置时所述第二连接面与所述第 一连接面啮合;连接装置,其运动以阻止所述第一连接面与所述第二连接面啮合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗伯特E马西森克里斯托弗L韦斯特
申请(专利权)人:因泰斯特IP公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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