一种弹体投放装置制造方法及图纸

一种弹体投放装置，包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。采用上述方案，利用无人机进行投放，对弹体的掷距离、高度、准确性以及火力的持续性都有显著的提高，且结构稳定，操作安全，不易卡弹。

【技术实现步骤摘要】
一种弹体投放装置
本技术涉及投弹装置
，尤其是一种弹体投放装置。
技术介绍
KF-301-20布撒式催泪弹，该弹重约670克，爆炸高度在30-35米时有良好的布撒效果，在采用人力投掷的状况下，布撒弹飞行的距离、高度、准确性等方面难以控制，因此需要改进。
技术实现思路
本技术目的是提供一种弹体投放装置，采用多旋翼无人机搭载该弹体投放装置，对布撒式催泪弹的投掷距离、高度、准确性以及火力的持续性都有显著的提高。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种弹体投放装置，包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。进一步的，所述盖板与弹巢通过铰链进行连接，所述扭簧设在铰链的铰链轴上。进一步的，所述弹巢内设有塔式弹簧，所述塔式弹簧设在弹巢内的底部。进一步的，所述弹巢的底部设有通气孔。进一步的，所述弹体投放装置还包括接收地面信号并控制舵机的遥控接收模块。进一步的，所述盖板为碳纤维制件。进一步的，弹体投放装置包括底板和安装在底板上的若干所述投射器。进一步的，所述底板固定在无人机的底部，所述投射器固定在底板的底部。进一步的，所述弹巢的底部固设有若干凸耳，所述凸耳设在弹巢的外壁上，所述凸耳上设有供紧固件穿过的安装孔，所述弹巢通过凸耳与底板固定。进一步的，所述弹体为布撒式催泪弹。采用上述技术方案，采用多旋翼无人机搭载弹体投放装置，灵活性和机动性将大大提高，且能够根据需要设置多个投射器，因此能够同时搭载多枚布撒式催泪弹，布撒式催泪弹的投掷距离、高度、准确性以及火力的持续性等方面，相对人力来说有显著的提高。其次，舵机臂旋转使盖板打开，因为盖板的铰接处设置有扭簧，所以盖板打开时迅速有力且一直处于最大打开角度，防止盖板阻碍布撒式催泪弹脱离弹巢。另外，采用舵机臂作用于盖板的形式来固定弹体，相对于舵机臂直接固定弹体的形式，舵机臂受到的应力小，可靠性高。附图说明图1为六联装弹体投放装置的示意图。图2为投射器的结构示意图。图3为投射器的内部示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术进行说明。如图1-3所示，一种弹体投放装置，包括底板1、安装在底板1上的若干投射器2以及安装在底板1上的遥控接收模块3，底板1用于固定在无人机的底部，投射器2固定在底板1的底部。在本实施例中，底板1的底部设置有六个投射器2，弹体为布撒式催泪弹。投射器2包括弹巢4、设在弹巢4内的底部的塔式弹簧5、通过铰链7旋转安装在弹巢4端口处的盖板6、设在铰链7的铰链轴上的扭簧8以及用于使盖板6克服扭簧8的扭力锁止在弹巢4端口处以压紧弹巢4内的弹体的锁止机构，锁止机构为伺服舵机9，舵机9包括舵机臂10。弹巢4的底部设有通气孔11，用于布撒弹脱离弹巢4时，防止因大气压强的作用使布撒弹脱离弹巢4的过程中出现卡顿现象。弹巢4的底部固设有若干凸耳12，凸耳12设在弹巢4的外壁上，凸耳12上设有供紧固件穿过的安装孔，弹巢4通过凸耳12与底板1固定，盖板6和底板1采用碳纤维材料制成，能够在保证强度的前提下减轻重量。遥控接收模块3接收地面信号并控制舵机9，遥控接收模块3采用2.4G频段或5.8G频段，具有自动跳频抗干扰措施和遥控失控保护功能，防止因无线电干扰造成意外投弹，采用全金属齿轮数字舵机9和金属舵机臂10，提高锁止的可靠性(遥控设备选用FUTABAT8FG或T14SG，根据需要将1、2、3、4、5、6通道定义在拨动开关上)。上述技术方案的实施方式为：布撒式催泪弹（以下简称布撒弹）装载时手动将布撒弹压入弹巢4，并手动关闭盖板6，盖板6关闭完全后，再控制伺服舵机9偏转，使舵机臂10锁住盖板6，铰链7上的扭簧8蓄能，盖板6用于压紧布撒弹，防止布撒弹移位，在确保盖板6锁止的状态下，拔出所有布撒弹的保险销，布撒弹处于待发状态，无人机到达预定区域后，遥控伺服舵机9转动，舵机臂10处于非锁止状态下，盖板6利用扭簧8的弹力迅速弹开，布撒弹在塔式弹簧5和重力的作用下迅速脱离弹巢4，然后以自由落体方式下落，当布撒弹整体脱离弹巢4时，布撒弹的保险压片在内部弹簧的作用下脱离布撒弹本体，触发内部电子引信，延迟约1.2秒电子引信引爆布撒弹，弹内多个催泪气体发生弹丸随爆炸被引燃且均匀抛散一定范围并释放大量催泪气体。而未投放的布撒弹，在无人机降落后将保险销插回还可再次使用，保险销拔出后要妥善保管。采用上述技术方案，采用多旋翼无人机搭载弹体投放装置，灵活性和机动性将大大提高，且能够根据需要设置多个投射器2，因此能够同时搭载多枚布撒式催泪弹，布撒式催泪弹的投掷距离、高度、准确性以及火力的持续性等方面，相对人力来说有显著的提高。其次，舵机臂10旋转使盖板6打开，因为盖板6的铰接处设置有扭簧8，所以盖板6打开时迅速有力且一直处于最大打开角度，防止盖板6阻碍布撒式催泪弹脱离弹巢4。另外，采用舵机臂10作用于盖板6的形式来固定弹体，相对于舵机臂10直接固定弹体的形式，舵机臂10受到的应力小，可靠性高。需要说明的是，本技术的弹体投放装置不仅仅适用于布撒式催泪弹，还可以应用于其他类型需投放的弹体。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本技术的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹体投放装置，其特征在于：包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹体投放装置，其特征在于：包括投射器，所述投射器包括弹巢、旋转安装在弹巢端口处的盖板、设在盖板与弹巢旋转安装之处的扭簧以及用于使盖板克服扭簧的扭力锁止在弹巢端口处以压紧弹巢内的弹体的锁止机构；所述锁止机构为舵机，所述舵机包括舵机臂。


2.根据权利要求1所述的弹体投放装置，其特征在于：所述盖板与弹巢通过铰链进行连接，所述扭簧设在铰链的铰链轴上。


3.根据权利要求1所述的弹体投放装置，其特征在于：所述弹巢内设有塔式弹簧，所述塔式弹簧设在弹巢内的底部。


4.根据权利要求1所述的弹体投放装置，其特征在于：所述弹巢的底部设有通气孔。


5.根据权利要求1所述的弹体投放装置，其特征在于：所述弹体投放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆军，
申请(专利权)人：郑庆军，
类型：新型
国别省市：广东;44