一种基于等待因子的公交优先控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于等待因子的公交优先控制方法、装置及电子设备，该方法包括如下步骤：建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新车辆列表；计算车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的等待因子为根据一个车辆在信号交叉口的停车等待时间、一个车辆的优先级以及一个车辆的晚点时间计算得到；根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；通过延长绿灯或缩短红灯时间来实现优先放行车辆的优先放行。本发明专利技术中的方法，解决了多个需要优先通行的车辆同时到达，但有限的优先通行时间无法合理分配的问题，也能够减少对申请车辆不合理放行，急需通过的车辆无法获得及时地优先通行权的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于等待因子的公交优先控制方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及到一种图像处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
公共交通不仅为大众的出行提供了方便，而且其经济、环保的优点具有极大的社会效益。但是随着社会经济的发展，城市交通运行状况的日益恶化，从而导致公交系统的整体运行效率不高。公交优先信号控制是一种合理有效提高公交车辆运营质量和效果的措施，充分体现公交优先思想，尤其对高载客量公交车辆给予优先后，可降低交叉口的人均延误，提高交叉口服务水平，为公交车吸引更多客流量提供条件。合理的公交优先信号配时能够减少车辆延误。但交叉口通常会同时到达的多辆公交车辆，但能够给予的优先通行时间是有限的。现有系统对于多辆车辆同时提交优先申请的处理方式通常为随机处理或按时间顺序处理，存在对申请车辆不合理放行的情况，致使急需通过的车辆可能无法获得及时地优先通行权。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于等待因子的公交优先控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中的交通信号控制系统对于多个车辆同时提交优先申请时采用随机处理或按时间顺序处理，导致的对申请车辆放行不合理、无法获得及时地优先通行权的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于等待因子的公交优先控制方法，步骤如下：建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新车辆列表；计算车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的等待因子为根据一个车辆在信号交叉口的停车等待时间、一个车辆的优先级以及一个车辆的晚点时间计算得到；根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；通过延长绿灯或缩短红灯时间来实现优先放行车辆的优先放行。进一步地，预设优先策略为最大等待因子策略，根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，为：选择车辆列表中等待因子最大的车辆作为优先放行车辆。进一步地，预设优先策略为组合等待因子策略，根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，包括：计算各个行驶目标方向上的车辆的等待因子的累加和，得到各个行驶目标方向上的车辆的组合等待因子；选择组合等待因子最大的行驶目标方向上的车辆作为优先放行车辆。进一步地，预设优先策略为交通影响最小策略，根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，包括：获取信号交叉口的交通检测器检测到的路口空放；选择非空放相位中等待因子最大的辆作为优先放行车辆。进一步地，信号交叉口设置有车辆感知设备，延长绿灯或缩短红灯的时间为根据优先放行车辆的等待因子和优先放行车辆与停车线之间的其他车辆数量确定。进一步地，等待因子为根据以下公式计算得到：Wi＝Ti*E(Pi)*D(Li)，式中，Wi表示第i个车辆的等待因子，Ti表示第i个车辆在路口停车等待的时间，Pi表示第i个车辆的优先级，E(Pi)表示等待时间的扩缩系数，Li表示第i个车辆的晚点时间；D(Li)表示是否晚点的扩缩系数。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于等待因子的公交优先控制装置，包括：列表构建模块，用于建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；列表更新模块，用于根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新车辆列表；因子计算模块，用于计算车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的等待因子为根据一个车辆在路口的停车等待时间、一个车辆的优先级以及一个车辆的晚点时间计算得到；车辆确定模块，用于根据每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；车辆放行模块，用于通过延长绿灯或缩短红灯时间来实现优先放行车辆的优先放行。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于等待因子的公交优先控制方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种中所述的基于等待因子的公交优先控制方法。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的基于等待因子的公交优先控制方法，通过对需要优先通行的车辆的路口停车等待的时间、车的优先级、车的晚点时间的分析计算，获得车辆的等待因子的数据，从而用此量化指标评估车辆对优先通行需求的紧迫程度，合理分配有限的通行权，解决了多个需要优先通行的车辆同时到达，但有限的优先通行时间无法合理分配的问题，同时，也能够减少对申请车辆不合理放行，致使急需通过的车辆可能无法获得及时地优先通行权的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于等待因子的公交优先控制方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于等待因子的公交优先控制方法的另一种方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于等待因子的公交优先控制方法的另一种方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于等待因子的公交优先控制方法的另一种方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于等待因子的公交优先控制装置的原理框图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1图1示出了本专利技术实施例的基于等待因子的公交优先控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：S101：建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表。在本专利技术实施例中，车辆列表中可以包括车牌、车辆电子标签编号或者其他能够被设备检测到的身份标志，也可以在车辆列表中设置能够唯一代表车辆的编号V1、V2、…Vn。S102：根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新车辆列表。S103：计算车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的等待因子为根据一个车辆在信号交叉口的停车等待时间、一个车辆的优先级以及一个车辆的晚点时间计算得到。在本专利技术实施例中，在其余参数相同的情况下，车辆Vn在信号交叉口的停车等待时间越长，其等待因子越大；车辆Vn的优先级越高，其等待因子越大；车辆Vn的晚点时间越长，其等待因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，步骤如下：/n建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；/n根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新所述车辆列表；/n计算所述车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的所述等待因子为根据所述一个车辆在所述信号交叉口的停车等待时间、所述一个车辆的优先级以及所述一个车辆的晚点时间计算得到；/n根据所述每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；/n通过延长绿灯或缩短红灯的时间来实现所述优先放行车辆的优先放行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，步骤如下：
建立信号交叉口需要优先通行的车辆列表；
根据车辆进入、离开交叉口的情况实时更新所述车辆列表；
计算所述车辆列表中每个车辆的等待因子，一个车辆的所述等待因子为根据所述一个车辆在所述信号交叉口的停车等待时间、所述一个车辆的优先级以及所述一个车辆的晚点时间计算得到；
根据所述每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆；
通过延长绿灯或缩短红灯的时间来实现所述优先放行车辆的优先放行。


2.根据权利要求1所述的基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，所述预设优先策略为最大等待因子策略，所述根据所述每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，为：
选择所述车辆列表中等待因子最大的车辆作为所述优先放行车辆。


3.根据权利要求1所述的基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，所述预设优先策略为组合等待因子策略，所述根据所述每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，包括：
计算各个行驶目标方向上的车辆的等待因子的累加和，得到各个行驶目标方向上的车辆的组合等待因子；
选择组合等待因子最大的行驶目标方向上的车辆作为所述优先放行车辆。


4.根据权利要求1所述的基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，所述预设优先策略为交通影响最小策略，所述根据所述每个车辆的等待因子确定在预设优先策略下的优先放行车辆的步骤，包括：
获取所述信号交叉口的交通检测器检测到的路口空放；
选择非空放相位中等待因子最大的辆作为所述优先放行车辆。


5.根据权利要求1-4任一项所述的基于等待因子的公交优先控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑培余，陈冰，
申请(专利权)人：多伦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32