一种能见度检测方法及设备技术

本申请的目的是提供一种能见度检测方法及设备，本申请通过摄像装置拍摄待检测区域的标定图像和待检测图像；在标定图像中选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个标志物与拍摄点之间的间距不同；基于每个ROI的前景区域和背景区域，在待检测图像中计算每个标志物的亮度对比度；基于每个标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定待检测图像对应的能见度等级；重复执行上述步骤预设数量次，并基于预设数量次的待检测图像对应的能见度等级，确定待检测区域的最终能见度等级，使得基于亮度对比度和模糊逻辑，实现了对待检测区域的能见度等级的检测和确定，不仅节省了人力成本，还保证了分析数据的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种能见度检测方法及设备
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种能见度检测方法及设备。
技术介绍
大气能见度对人类生活有着及其重要的意义，现有技术中，采用的能见度测量方法包括目测法和器测法。其中，目测法是通过专业测量人员观察特定的陆地标志物来推测能见度数值，简单易行，但是主观性比较大，测量误差较大；器测法是利用大气投射仪、激光能见度自动测量仪进行能见度测量，较为客观，成本高，调试复杂。因此，如何研发成本低且调试方便的能见度测量方法成为业界当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种能见度检测方法及设备，不仅节省了人力成本，还保证了分析数据的实时性。根据本申请的一个方面，提供了一种能见度检测方法，其中，所述方法包括：通过摄像装置拍摄待检测区域的标定图像和待检测图像；在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；基于每个所述ROI的前景区域和背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的亮度对比度；基于每个所述标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定所述待检测图像对应的能见度等级；重复执行上述步骤预设数量次，并基于所述预设数量次确定的待检测图像对应的能见度等级，确定所述待检测区域的最终能见度等级。进一步地，上述能见度检测方法中，所述待检测区域附近架设有一摄像装置，所述摄像装置以预设的比例来摄取的所述待检测区域的图像中的地面区域与天空区域。<br>进一步地，上述能见度检测方法中，所述在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同，包括：在所述标定图像中，选取至少一个标志物的ROI，其中，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；对所述标定图像分别进行边缘检测和RGB转HLB的图像变换，得到所述标定图像中的每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量；分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量，计算每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值；分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值及其中的各个像素点对应的亮度值，确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域。进一步地，上述能见度检测方法中，所述对所述标定图像分别进行边缘检测和RGB转HLB的图像变换，得到所述标定图像中的每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量，包括：对所述标定图像进行边缘检测，得到所述标定图像对应的边缘图像，并基于选取的所述至少一个标志物的ROI在所述边缘图像中进行截取，得到每个所述标志物的ROI对应的边缘区域；同时，对所述标定图像进行RGB转HLB的图像变换，并从变换后的标定图像中提取每个所述标志物的ROI对应的亮度分量。进一步地，上述能见度检测方法中，所述分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值及其中的各个像素点对应的亮度值，确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，包括：分别在每个所述标志物的ROI内，执行下述步骤，直至得到每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域：在同一个所述标志物的ROI内，判断所述标志物的ROI对应的边缘区域中的像素点对应的亮度值是否大于所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值，若是，则将所述像素点确定为所述标志物的ROI的前景区域内的像素点；若否，则将所述像素点确定为所述标志物的ROI的背景区域内的像素点。进一步地，上述能见度检测方法中，所述基于每个所述ROI的前景区域和背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的亮度对比度，包括：基于每个所述ROI的前景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的前景亮度平均值；基于每个所述ROI的背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的背景亮度平均值；计算每个所述标志物的所述前景亮度平均值与所述背景亮度平均值之间的对比度，得到所述待检测图像中的每个所述标志物的亮度对比度。进一步地，上述能见度检测方法中，基于每个所述标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定所述待检测图像对应的能见度等级，包括：从所述至少一个标志物中的所述间距最长时的标志物开始，按照所述间距从大到小的顺序，对每个所述标志物的亮度对比度执行如下步骤，直至确定所述待检测图像对应的能见度等级：判断当前标志物的亮度对比度是否大于所述模糊逻辑中的第一对比度阈值，若是，则确定所述待检测图像对应的能见度等级为所述当前标志物与所述拍摄点之间的间距对应的能见度等级；若否，则对所述当前标志物进行更新或确定所述待检测图像的能见度等级为所述间距最小时的标志物与所述拍摄点之间的间距对应的能见度等级。进一步地，上述能见度检测方法中，所述基于所述预设数量次确定的待检测图像对应的能见度等级，确定所述待检测区域的最终能见度等级，包括：统计所述预设数量次中确定的所述待检测图像对应的能见度等级的各个等级的数量；将所述各个等级的数量中的、数量最大时对应的能见度等级确定为所述待检测区域的最终能见度等级。根据本申请的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述能见度检测方法。根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于能见度检测的设备，其特征在于，该设备包括：一个或多个处理器；计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述能见度检测方法。与现有技术相比，本申请通过摄像装置拍摄待检测区域的标定图像和待检测图像；在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；基于每个所述ROI的前景区域和背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的亮度对比度；基于每个所述标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定所述待检测图像对应的能见度等级；重复执行上述步骤预设数量次，并基于所述预设数量次确定的待检测图像对应的能见度等级，确定所述待检测区域的最终能见度等级，使得基于亮度对比度和模糊逻辑，实现了对待检测区域的能见度等级的检测和确定，不仅节省了人力成本，还保证了分析数据的实时性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个方面的一种能见度检测方法的流程示意图；图2示出根据本申请一个方面的一种能见度检测方法的一实际场景示意图；附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。...

【技术保护点】
1.一种能见度检测方法，其中，所述方法包括：/n通过摄像装置拍摄待检测区域的标定图像和待检测图像；/n在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；/n基于每个所述ROI的前景区域和背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的亮度对比度；/n基于每个所述标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定所述待检测图像对应的能见度等级；/n重复执行上述步骤预设数量次，并基于所述预设数量次确定的待检测图像对应的能见度等级，确定所述待检测区域的最终能见度等级。/n

【技术特征摘要】
1.一种能见度检测方法，其中，所述方法包括：
通过摄像装置拍摄待检测区域的标定图像和待检测图像；
在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；
基于每个所述ROI的前景区域和背景区域，在所述待检测图像中计算每个所述标志物的亮度对比度；
基于每个所述标志物的亮度对比度和模糊逻辑，确定所述待检测图像对应的能见度等级；
重复执行上述步骤预设数量次，并基于所述预设数量次确定的待检测图像对应的能见度等级，确定所述待检测区域的最终能见度等级。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待检测区域附近架设有一摄像装置，所述摄像装置以预设的比例来摄取的所述待检测区域的图像中的地面区域与天空区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述标定图像中，选取至少一个标志物的感兴趣区域ROI，并确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同，包括：
在所述标定图像中，选取至少一个标志物的ROI，其中，每个所述标志物与拍摄点之间的间距不同；
对所述标定图像分别进行边缘检测和RGB转HLB的图像变换，得到所述标定图像中的每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量；
分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量，计算每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值；
分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值及其中的各个像素点对应的亮度值，确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述标定图像分别进行边缘检测和RGB转HLB的图像变换，得到所述标定图像中的每个所述标志物的ROI对应的边缘区域和亮度分量，包括：
对所述标定图像进行边缘检测，得到所述标定图像对应的边缘图像，并基于选取的所述至少一个标志物的ROI在所述边缘图像中进行截取，得到每个所述标志物的ROI对应的边缘区域；
同时，对所述标定图像进行RGB转HLB的图像变换，并从变换后的标定图像中提取每个所述标志物的ROI对应的亮度分量。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分别根据每个所述标志物的ROI对应的边缘区域的亮度平均值及其中的各个像素点对应的亮度值，确定每个所述标志物的ROI的前景区域和背景区域，包括：
分别在每个所述标志物的ROI内，执行下述步骤，直至得到每个所述标志物的ROI...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁苗高，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31