检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质。检测方法包括：获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，工件放置在承载装置上；根据高度分布信息获取驱动件的响应曲线，驱动件用于驱动承载装置沿高度方向运动；响应曲线上，延伸方向发生突变的相邻节点的最小时间差大于或等于驱动件的响应周期；及控制驱动件根据响应曲线驱动承载装置运动。本申请实施方式的检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质中，驱动件驱动承载装置运动的频率在驱动件的承受范围内，保证驱动件的驱动频率满足检测系统的检测需求。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质
本申请涉及检测
，更具体而言，涉及一种检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
相机在对工件，如显示面板，进行检测时，例如对工件的边缘进行检测时，需要严格控制相机与工件之间的距离，使得边缘位于相机的景深范围内，才能对边缘进行清晰成像。由于边缘的不同位置自身的高度可能是不同的，因此在使用相机拍摄工件边缘的不同位置时，需要控制工件在高度方向移动，或者控制相机在高度方向移动以补偿工件自身高度上的差异。由于相机是精密元件，通常是控制工件移动。在检测过程中，相机实际拍摄的速度很快，需要工件快速地沿高度方向移动，然而，电机在驱动放置工件的承载装置沿高度方向运动时，电机还不能做到以很高的频率驱动承载装置沿高度方向移动，导致无法满足对工件的检测需求。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种检测方法、检测系统及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的检测方法包括：获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，所述工件放置在承载装置上；根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，所述驱动件用于驱动所述承载装置沿高度方向运动；所述响应曲线上，延伸方向发生突变的相邻节点的最小时间差大于或等于所述驱动件的响应周期；及控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动。在某些实施方式中，所述工件由图像采集装置检测，所述响应曲线满足条件：控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动时，所述图像采集装置的视场范围内的工件，均位于所述图像采集装置的景深范围内。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括高度曲线，所述获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，包括：采用定高检测装置测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离；以相同基准绘制每个所述距离对应的拟合点；及连接多个所述拟合点以得到所述高度曲线。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括具有多个台阶的高度曲线，所述根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，包括：根据所述高度曲线上沿预定方向连续多个台阶的高度分布，得到多个拟合线；及根据多个所述拟合线获取所述响应曲线。在某些实施方式中，根据所述高度曲线上沿预定方向连续多个台阶的高度分布，得到多个拟合线，包括：比较步骤：比较多条线段中，每条线段上的任意点到线段跨越的任一台阶之间的垂直距离，是否大于预设距离，其中，多条线段均以第i个台阶上的预定点为起点，分别以第i个台阶之后的台阶上的预定点为终点形成；拟合步骤：在线段上至少一点到线段跨越的第i个台阶至第j个台阶中任一台阶的垂直距离大于所述预设距离时，对第i个台阶至第j-1个台阶上的所有预定点进行拟合得到一个拟合线；及以所述第j-1个台阶上的预定点为起点，循环执行所述比较步骤及所述拟合步骤，直至拟合完所有台阶上的预定点，以得到多个拟合线。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括高度数值的集合，所述获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，包括采用定高检测装置测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离，将多个所述距离作为集合以得到所述高度分布信息。在某些实施方式中，所述根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，包括：计算步骤：依次计算集合内第i个数值与后面的其他数值之间的差值；比较步骤：在每次计算出一个差值后，比较所述差值的绝对值是否大于预设距离；拟合步骤：在第i个数值与第j个数值之间的差值的绝对值大于所述预设距离时，以相同基准绘制第i个数值至第j-1个数值对应的绘制点，并连接多个所述绘制点以得到拟合线；以所述第j-1个数值为计算基础循环执行所述计算步骤、所述比较步骤、及所述拟合步骤直至拟合完集合内所有数值对应的绘制点，以得到多个拟合线；及根据多条所述拟合线获取所述响应曲线。在某些实施方式中，所述预设距离为图像采集装置的景深的预设比例，其中，所述图像采集装置用于检测所述工件。在某些实施方式中，所述拟合线包括拟合线段，和/或拟合曲线。本申请实施方式的检测系统包括承载装置、驱动件及一个或多个处理器。所述承载装置用于承载工件。所述驱动件用于驱动所述承载装置沿高度方向运动。一个或多个所述处理器用于获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息；根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，所述响应曲线上，延伸方向发生突变的相邻节点的最小时间差大于或等于所述驱动件的响应周期；及控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动。在某些实施方式中，所述检测系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于检测所述工件，一个或多个所述处理器用于控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动时，所述图像采集装置的视场范围内的工件，均位于所述图像采集装置的景深范围内。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括高度曲线，所述检测系统还包括定高检测装置，所述定高检测装置用于测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离；一个或多个所述处理器用于获取多个所述距离、以相同基准绘制每个所述距离对应的拟合点、及连接多个所述拟合点以得到所述高度曲线。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括具有多个台阶的高度曲线，一个或多个所述处理器还用于根据所述高度曲线上沿预定方向连续多个台阶的高度分布，得到多个拟合线；及根据多个所述拟合线获取所述响应曲线。在某些实施方式中，一个或多个所述处理器还用于执行：比较步骤：比较多条线段中，每条线段上的任意点到线段跨越的任一台阶之间的垂直距离，是否大于预设距离，其中，多条线段均以第i个台阶上的预定点为起点，分别以第i个台阶之后的台阶上的预定点为终点形成；拟合步骤：在线段上至少一点到线段跨越的第i个台阶至第j个台阶中任一台阶的垂直距离大于所述预设距离时，对第i个台阶至第j-1个台阶上的所有预定点进行拟合得到一个拟合线；及以所述第j-1个台阶上的预定点为起点，循环执行所述比较步骤及所述拟合步骤，直至拟合完所有台阶上的预定点，以得到多个拟合线。在某些实施方式中，所述高度分布信息包括高度数值的集合，所述检测系统还包括定高检测装置，所述定高检测装置用于测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离；一个或多个所述处理器还用于获取多个所述距离，及将多个所述距离作为集合以得到所述高度分布信息。在某些实施方式中，一个或多个所述处理器还用于执行：计算步骤：依次计算集合内第i个数值与后面的其他数值之间的差值；比较步骤：在每次计算出一个差值后，比较所述差值的绝对值是否大于预设距离；拟合步骤：在第i个数值与第j个数值之间的差值的绝对值大于所述预设距离时，以相同基准绘制第i个数值至第j-1个数值对应的绘制点，并连接多个所述绘制点以得到拟合线；以所述第j-1个数值为计算基础循环执行所述计算步骤、所述比较步骤、及所述拟合步骤直至拟合完集合内所有数值对应的绘制点，以得到多个拟合线；及根据多条所述拟合线获取所述响应曲线。在某些实施方式中，所述预设距离为图像采集装置的景深的预设比例，其中，所述图像采集装置用于检测所述工件。在某些实施方式中，所述拟合线包括拟合线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：/n获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，所述工件放置在承载装置上；/n根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，所述驱动件用于驱动所述承载装置沿高度方向运动，所述响应曲线上，延伸方向发生突变的相邻节点的最小时间差大于或等于所述驱动件的响应周期；及/n控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：
获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，所述工件放置在承载装置上；
根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，所述驱动件用于驱动所述承载装置沿高度方向运动，所述响应曲线上，延伸方向发生突变的相邻节点的最小时间差大于或等于所述驱动件的响应周期；及
控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述工件由图像采集装置检测，所述响应曲线满足条件：
控制所述驱动件根据所述响应曲线驱动所述承载装置运动时，所述图像采集装置的视场范围内的工件，均位于所述图像采集装置的景深范围内。


3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述高度分布信息包括高度曲线，所述获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，包括：
采用定高检测装置测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离；
以相同基准绘制每个所述距离对应的拟合点；及
连接多个所述拟合点以得到所述高度曲线。


4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述高度分布信息包括具有多个台阶的高度曲线，所述根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，包括：
根据所述高度曲线上沿预定方向连续多个台阶的高度分布，得到多个拟合线；及
根据多个所述拟合线获取所述响应曲线。


5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，根据所述高度曲线上沿预定方向连续多个台阶的高度分布，得到多个拟合线，包括：
比较步骤：比较多条线段中，每条线段上的任意点到线段跨越的任一台阶之间的垂直距离，是否大于预设距离，其中，多条线段均以第i个台阶上的预定点为起点，分别以第i个台阶之后的台阶上的预定点为终点形成；
拟合步骤：在线段上至少一点到线段跨越的第i个台阶至第j个台阶中任一台阶的垂直距离大于所述预设距离时，对第i个台阶至第j-1个台阶上的所有预定点进行拟合得到一个拟合线；及
以所述第j-1个台阶上的预定点为起点，循环执行所述比较步骤及所述拟合步骤，直至拟合完所有台阶上的预定点，以得到多个拟合线。


6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述高度分布信息包括高度数值的集合，所述获取工件的待测区的不同位置的高度分布信息，包括：
采用定高检测装置测量所述待测区的不同位置相对参考位置的多个距离，将多个所述距离作为集合以得到所述高度分布信息。


7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述高度分布信息获取驱动件的响应曲线，包括：
计算步骤：依次计算集合内第i个数值与后面的其他数值之间的差值；
比较步骤：在每次计算出一个差值后，比较所述差值的绝对值是否大于预设距离；
拟合步骤：在第i个数值与第j个数值之间的差值的绝对值大于所述预设距离时，以相同基准绘制第i个数值至第j-1个数值对应的绘制点，并连接多个所述绘制点以得到拟合线；
以所述第j-1个数值为计算基础循环执行所述计算步骤、所述比较步骤、及所述拟合步骤直至拟合完集合内所有数值对应的绘制点，以得到多个拟合线；及
根据多条所述拟合线获取所述响应曲线。


8.根据权利要求5或7所述的检测方法，其特征在于，
所述预设距离为图像采集装置的景深的预设比例，其中，所述图像采集装置用于检测所述工件。


9.根据权利要求5或7所述的检测方法，其特征在于，所述拟合线包括拟合线段，和/或拟合曲线。


10.一种检测系统，其特征在于，包括：
承载装置，所述承载装置用于承载工件；
驱动件，所述驱动件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，吴汉权，李青格乐，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44