一种码垛用机械手制造技术

本实用新型专利技术本实用新型专利技术涉及工业技术领域，尤其涉及一种码垛用机械手，包括抓手，还包括升降部、转动部和滑动部，转动部与升降部的顶端转动连接，转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，滑动部套设在横杆上并沿横杆长度方向滑动，滑动部的底部连接有抓手，通过抓手抓取物品，通过升降部调整竖向位置，通过转动部调整横向位置，通过滑动部调整码垛的落点位置，从而形成三轴全方位码垛，大幅提高了码垛的效率，而且本实用新型专利技术结构简单，操作方便，制造成本较低，减小了小型企业的经济压力。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛用机械手
本技术涉及工业
，尤其涉及一种码垛用机械手。
技术介绍
随着现代科技的进步，机械码垛逐渐替代人工码垛，而部分规模较小的企业由于经济原因不能布置费用较高的机械手，还依旧采用人工码垛的方式，无形中增高了码垛成本，而且人工码垛不光效率低，还有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种码垛用机械手，该码垛用机械手的结构简单，操作方便，适应全方位码垛。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种码垛用机械手，包括抓手，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部的第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿环啮合。进一步地，所述横杆的前侧壁上沿其长度方向设有齿条，所述滑动部包括两对应侧端连通的滑动外壳，所述滑动外壳穿过所述横杆的最远端并与横杆滑动配合，所述滑动外壳的内部靠近齿条的一侧转动设有与该齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮键连接有伸出滑动外壳顶部的第二转轴，所述滑动外壳的顶部固定设有驱动第二转轴转动的第二电机，所述滑动外壳的内部远离齿条的另一侧设有多个滚动装置，所述滚动装置包括对称设置在滑动外壳内侧壁上的连杆、设置在连杆上的弹簧座、套设在连杆上并与弹簧座贴合的弹簧、两端穿设在连杆上并与弹簧贴合的第三转轴以及转动设置在第三转轴上并与横杆后侧壁贴合的滚轮，所述连杆的端部螺纹连接有阻挡件，所述滑动外壳的底面连接有所述抓手。进一步地，所述升降部包括底座、设置在底座上的固定筒体和滑动设置在固定筒体内部并能向上延伸出固定筒体顶部的伸缩筒体，所述固定筒体内部还设有伸缩缸，所述伸缩缸的固定端安装在所述底座上，所述伸缩缸的伸缩端通过螺钉与所述伸缩筒体的内壁连接，所述伸缩筒体的顶部设有所述凸台。进一步地，所述凸台的台面上呈环形均匀的转动嵌合有多个滚珠，所述圆环的底面上设有与多个所述滚珠匹配的滚动槽。进一步地，所述凸台的外侧壁与圆环的内侧壁之间设有滚珠轴承。进一步地，位于齿条两端的横杆的前侧壁上分别通过螺杆连接有限位块，两所述限位块的对应侧壁与所述滑动外壳的侧壁接触。本技术的有益效果：本技术通过抓手抓取物品，通过升降部调整竖向位置，通过转动部调整横向位置，通过滑动部调整码垛的落点位置，从而形成三轴全方位码垛，大幅提高了码垛的效率，而且本技术结构简单，操作方便，制造成本较低，减小了小型企业的经济压力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为转动部的结构示意图图3为滑动部的侧视示意图。附图标记说明：10-抓手；20-横杆；21-齿条；22-限位块；31-圆环；32-内齿环；33-机架；34-第一电机；35-第一齿轮；41-滑动外壳；42-第二齿轮；43-第二电机；44-连杆；45-弹簧；46-弹簧座；47-滚轮；48-阻挡件；51-底座；52-固定筒体；53-伸缩筒体；54；伸缩缸；55-凸台；56-滚珠；57-滚珠轴承；61-第一转轴；62-第二转轴；63-第三转轴。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种码垛用机械手，包括抓手10，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆20，所述滑动部套设在所述横杆20上并沿横杆20长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手10；所述转动部的主体为圆环31，所述升降部的顶端设有与所述圆环31内壁转动配合的凸台55，延伸至所述凸台55上方的圆环31内壁上设有内齿环32，所述凸台55的顶面上偏心转动设有第一转轴61，以第一转轴61为中心设有机架33，所述机架33上固定设有驱动所述第一转轴61转动的第一电机34，所述第一转轴61上键连接有齿面超出机架33外部的第一齿轮35，所述第一齿轮35与所述内齿环32啮合。上述技术方案中，机架33固定设置后，第一电机34启动，带动第一齿轮35转动，从而带动圆环31绕凸台55转动，进而带动横杆20、滑动部及抓手10转动。在本实施例中，所述横杆20的前侧壁上沿其长度方向设有齿条21，所述滑动部包括两对应侧端连通的滑动外壳41，所述滑动外壳41穿过所述横杆20的最远端并与横杆20滑动配合，所述滑动外壳41的内部靠近齿条21的一侧转动设有与该齿条21啮合的第二齿轮42，第二齿轮42键连接有伸出滑动外壳41顶部的第二转轴62，所述滑动外壳41的顶部固定设有驱动第二转轴62转动的第二电机43，第二电机43启动，带动第二齿轮42沿齿条21行走，从而带动整个滑动部左右滑动。在实际的滑动过程中，若滑动外壳41的另一内侧壁与横杆20的后侧壁贴合得过紧，使滑动部左右滑动的摩擦增大，影响了滑动进程，为止，所述滑动外壳41的内部远离齿条21的另一侧设有多个滚动装置，所述滚动装置包括对称设置在滑动外壳41内侧壁上的连杆44、设置在连杆44上的弹簧45座、套设在连杆44上并与弹簧45座贴合的弹簧45、两端穿设在连杆44上并与弹簧45贴合的第三转轴63以及转动设置在第三转轴63上并与横杆20后侧壁贴合的滚轮47，所述连杆44的端部螺纹连接有阻挡件48，所述滑动外壳41的底面连接有所述抓手10，滚轮47通过弹簧45弹力与横杆20的后侧壁紧紧贴合，并且压迫齿条21与第二齿轮42始终啮合，提高了滑动部左右滑动的顺畅性。在本实施例中，又如图1所示，所述升降部包括底座51、设置在底座51上的固定筒体52和滑动设置在固定筒体52内部并能向上延伸出固定筒体52顶部的伸缩筒体53，所述固定筒体52内部还设有伸缩缸54，所述伸缩缸54的固定端安装在所述底座51上，所述伸缩缸54的伸缩端通过螺钉与所述伸缩筒体53的内壁连接，所述伸缩筒体53的顶部设有所述凸台55，伸缩缸54带动伸缩筒体53在固定筒体52内伸缩，伸缩筒体53和固定筒体52又对伸缩缸54形成外部保护，延长本技术的使用寿命。在本实施例中，为减少转动部与凸台55间的摩擦力，提高转动的效率，降低第一电机34的负荷，所述凸台55的台面上呈环形均匀的转动嵌合有多个滚珠56，所述圆环31的底面上设有与多个所述滚珠56匹配的滚动槽。进一步地，所述凸台55的外侧壁与圆环31的内侧壁之间设有滚珠轴承57。在本实施例中，为防止滑动部滑动时脱落，位于齿条21两端的横杆20的前侧壁上分别通过螺杆连接有限位块22，两所述限位块22的对应侧壁与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛用机械手，包括抓手，其特征在于，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；/n所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部的第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿环啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛用机械手，包括抓手，其特征在于，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；
所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部的第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿环啮合。


2.根据权利要求1所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述横杆的前侧壁上沿其长度方向设有齿条，所述滑动部包括两对应侧端连通的滑动外壳，所述滑动外壳穿过所述横杆的最远端并与横杆滑动配合，所述滑动外壳的内部靠近齿条的一侧转动设有与该齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮键连接有伸出滑动外壳顶部的第二转轴，所述滑动外壳的顶部固定设有驱动第二转轴转动的第二电机，所述滑动外壳的内部远离齿条的另一侧设有多个滚动装置，所述滚动装置包括对称设置在滑动外壳内侧壁上的连杆、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山西利恒环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14