一种负压式板材移运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种负压式板材移运机构，包括主梁、至少一根横梁和至少一吸附组件，主梁沿第一方向设置，横梁沿与第一方向垂直的第二方向设置且与主梁相连，每根横梁上安装至少一吸附组件，吸附组件与负压源相连，其在负压源的作用下吸附板材。本实用新型专利技术通过负压吸附方式，实现对不同尺寸的板材的移运。

【技术实现步骤摘要】
一种负压式板材移运机构
本技术属于板材移运
，具体涉及一种负压式板材移运机构。
技术介绍
金属板材加工过程中，对于大尺寸、薄片成品、半成品，要求堆码整齐，便于下道工序的加工。例如，在加工翅片时，由于其自身具有轻、薄、强度低的特点，人工移运、卸料能够确保将翅片堆码整齐，便于下道工序的加工，但人工移运、卸料容易造成翅片变形。且人工搬运会增加员工的劳动强度，降低员工安全系数。现有也有通过电磁力吸附搬运，但是该方式易于吸附多张，且也不易员工的安全。因此，如何提供一种搬运效率高且又能提高员工安全系数的板材搬运机构，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种负压式板材移送机构，采用负压式吸附方式，从而克服现有技术的不足。为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：一种负压式板材移运机构，包括主梁、至少一根横梁和至少一吸附组件，所述主梁沿第一方向设置，所述横梁沿与第一方向垂直的第二方向设置且与主梁相连，每根所述横梁上安装至少一所述吸附组件，所述吸附组件与负压源相连，其在所述负压源的作用下吸附板材。在一优选实施例中，每根所述横梁通过第一调节组件与主梁活动连接。在一优选实施例中，每根横梁的中部通过第一调节组件与主梁活动连接。在一优选实施例中，所述第一调节组件包括紧压板和第一调节螺栓，所述紧压板连接主梁和横梁，且通过第一调节螺栓压紧或放松其对主梁的挤压。在一优选实施例中，所述机构包括多根横梁，所述多根横梁平行且间隔分布。在一优选实施例中，每根所述横梁上至少安装两个所述吸附组件，两个所述吸附组件分别靠近横梁的两端设置，且所述主梁位于两个所述吸附组件之间。在一优选实施例中，所述吸附组件通过第二调节组件与横梁活动连接。在一优选实施例中，所述第二调节组件包括紧压块和第二调节螺栓，所述紧压块通过第二调节螺栓压紧或放松其对横梁的挤压。在一优选实施例中，所述吸附组件包括吸盘和吸盘连接管，所述吸盘连接管穿过紧压块且与紧压块固定连接，且所述吸盘连接管的下端连接吸盘，所述吸盘连接管与负压源相连。在一优选实施例中，所述吸盘连接管位于所述吸盘与紧压块下端之间的部分套设有第一弹簧，及位于紧压块上端的部分套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端通过限位件限位。与现有技术相比较，本技术的有益效果至少在于：1、通过设计负压式板材移运机构，相比于人工搬运和电磁力吸附搬运来说，搬运效率提高的同时也能提高员工的安全系数。2、通过设置调节组件，使得横梁和吸附组件的位置可调，从而可以适用不同板材尺寸的移运需求。3、通过在吸盘连接管上设置弹簧，可在板材的重力下对横梁施加力，减小对横梁的损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施方式中移运机构的结构示意图；图2是图1中A的局部放大示意图；图3是图1中B的局部放大示意图；附图标记：1、主梁，2、横梁，3、吸附组件，31、吸盘，32、吸盘连接管，33、第一弹簧，34、第二弹簧，35、限位件，4、第一调节组件，41、紧压板，42、第一调节螺栓，5、第二调节组件，51、紧压块，52、第二调节螺栓。具体实施方式通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本技术。本文中揭示本技术的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本技术的示范性，本技术可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本技术的代表性基础。本技术所揭示的一种负压式板材移运机构，通过负压吸附方式，实现对不同尺寸的板材的移运。如图1所示，本技术实施例所揭示的一种负压式板材移运机构，包括主梁1、至少一根横梁2和至少一吸附组件3，其中，主梁1沿第一方向设置，本实施例中，定义第一方向为纵向，主梁1整体呈一内部是中空的且是长条形的方管。横梁2沿与第一方向相垂直的第二方向分布，且通过第一调节组件4与主梁1活动连接，可相对主梁1在纵向位置可调，本实施例中，定义第二方向为横向。横梁2可设置一根或多根，本实施例中，设置了4根横梁2，4根横梁2相平行且间隔分布。每根横梁2的中心处通过第一调节组件4与主梁1连接。结合图2所示，第一调节组件4具体包括一紧压板41和第一调节螺栓42，其中，紧压板41整体呈一倒置的U形板，紧压板41压在主梁1上，且其位于主梁1两侧的端部与横梁2连接，第一调节螺栓42位于紧压板41的侧边且一端穿过紧压板41，通过调整第一调节螺栓42可以调节紧压板41对主梁1的挤压，如可以压紧或放松其对主梁1的挤压，若压紧对主梁1的挤压，则横梁2位置固定，若放松其对主梁1的挤压，则横梁2可相对主梁1在纵向上平移来调整位置。吸附组件3安装在横梁2上，每根横梁2上可以安装一个或多个吸附组件3，本实施例中，每根横梁2上安装两个吸附组件3，两个吸附组件3位于主梁1的两侧，且关于主梁1轴对称。每个吸附组件3通过第二调节组件5与横梁2活动连接，使其可相对横梁2在横向上平移调整位置。结合图3所示，第二调节组件5具体包括紧压块51和第二调节螺栓52，其中，紧压块51呈纵置的U形块，横梁2穿过紧压块51，且紧压块51开口的上下端通过第二调节螺栓52连接，通过调节第二调节螺栓52，可以调节紧压块51对横梁2的挤压，如可以压紧或放松其对横梁2的挤压，若压紧对横梁2的挤压，则吸附组件3位置固定，若放松其对横梁2的挤压，则吸附组件3可相对横梁2在横向上平移来调整位置。吸附组件3相对横梁2的位置、横梁2相对主梁1的位置可以同时调节也可以独立调节，以满足对不同尺寸板材的吸附需求。吸附组件3具体包括一吸盘31和一吸盘连接管32，其中，吸盘连接管32沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向设置，本实施例中，定义第三方向为Z向。吸盘连接管32的上端穿出紧压块51远离其开口的另一端且固定于紧压块51上，吸盘连接管32的下端连接吸盘31，且吸盘连接管32与负压源(图未示)相连，如与真空泵相连。真空泵工作时带动吸盘连接管32及吸盘31对板材(图未示)进行吸附。优选地，吸盘连接管32位于吸盘31与紧压块51下端之间的部分套设有第一弹簧33，及位于紧压块51上端的部分套设有第二弹簧34，第二弹簧34的上端通过限位件35限位。第一弹簧33和第二弹簧34的设置，可以在板材的重力下对横梁施加力，减小对横梁2的损失。本技术的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压式板材移运机构，其特征在于，包括主梁、至少一根横梁和至少一吸附组件，所述主梁沿第一方向设置，所述横梁沿与第一方向垂直的第二方向设置且与主梁相连，每根所述横梁上安装至少一所述吸附组件，所述吸附组件与负压源相连，其在所述负压源的作用下吸附板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种负压式板材移运机构，其特征在于，包括主梁、至少一根横梁和至少一吸附组件，所述主梁沿第一方向设置，所述横梁沿与第一方向垂直的第二方向设置且与主梁相连，每根所述横梁上安装至少一所述吸附组件，所述吸附组件与负压源相连，其在所述负压源的作用下吸附板材。


2.根据权利要求1所述的负压式板材移运机构，其特征在于，每根所述横梁通过第一调节组件与主梁活动连接。


3.根据权利要求1或2所述的负压式板材移运机构，其特征在于，每根横梁的中部通过第一调节组件与主梁活动连接。


4.根据权利要求3所述的负压式板材移运机构，其特征在于，所述第一调节组件包括紧压板和第一调节螺栓，所述紧压板连接主梁和横梁，且通过第一调节螺栓压紧或放松其对主梁的挤压。


5.根据权利要求1所述的负压式板材移运机构，其特征在于，所述机构包括多根横梁，所述多根横梁平行且间隔分布。


6.根据权利要求1所述的负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文锋，
申请(专利权)人：吴江市富通精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32