一种双向同步抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应放置的双向抓手组件、设置在壳体内且依次穿过多组双向抓手组件的转轴、设置在壳体一端用于驱动转轴转动的正反转减速电机；每组所述双向抓手组件均包括两个分别转动设置在壳体两侧缺口内的上夹爪、套设在转轴上的摆动板、两个分别设置在摆动板拐角处的下夹爪、两个分别转动设置在摆动板两侧且与上夹爪内端铰接的连杆；本实用新型专利技术可通过正反转减速电机驱动转轴同时带动多个摆动板摆动，利用连杆同步带动壳体一侧的上夹爪张开，另一侧的上夹爪合上，不仅结构简单，且抓手力道大，并且不易发生脱齿情况。

【技术实现步骤摘要】
一种双向同步抓手装置
本技术涉及自动化领域，特指一种双向同步抓手装置。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便菌筐在培育架上搬运，其搬运机械手需要具备双向取放料功能，虽然市场上也出现了一些具备双向取放料功能的机械手，如现有技术201920800571.1公开的一种齿条式双向抓手装置，如现有技术201920836485.6公开的一种连杆式双向抓手装置，前者主要经齿轮齿条机构驱动，后者需要经连杆机构驱动，不仅结构复杂，增加了生产成本，且抓手力道较少，并且容易发生脱齿以及多个抓手不同步的情况。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双向同步抓手装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应放置的双向抓手组件、设置在壳体内且依次穿过多组双向抓手组件的转轴、设置在壳体一端用于驱动转轴转动的正反转减速电机；每组所述双向抓手组件均包括两个分别转动设置在壳体两侧缺口内的上夹爪、套设在转轴上的摆动板、两个分别设置在摆动板拐角处的下夹爪、两个分别转动设置在摆动板两侧且与上夹爪内端铰接的连杆。优选的，所述摆动板呈扇形，且扇形角度为90度。优选的，所述摆动板呈镂空结构。优选的，所述壳体每侧的上夹爪以及摆动板均设置有两片，且均通过销轴固定连接。优选的，所述壳体两侧的缺口数量均为偶数个。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术可通过正反转减速电机驱动转轴同时带动多个摆动板摆动，利用连杆同步带动壳体一侧的上夹爪张开，另一侧的上夹爪合上，不仅结构简单，且抓手力道大，并且不易发生脱齿情况。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的双向同步抓手装置的结构示意图；附图2为图1中A处的局部放大图；附图3为本技术所述的双向同步抓手装置的仰视图；附图4为本技术所述的双向同步抓手装置的剖视图。其中：1、壳体；2、缺口；3、双向抓手组件；31、上夹爪；32、销轴；33、连杆；34、下夹爪；35、摆动板；4、正反转减速电机；5、转轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-4为本技术所述的双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体1、十二个分别对应设置在壳体1两侧且沿壳体1长度方向间隔放置的缺口2、六组设置在壳体1内且与两侧缺口2对应放置的双向抓手组件3、设置在壳体1内且依次穿过六组双向抓手组件3的转轴5、设置在壳体1一端用于驱动转轴5转动的正反转减速电机4；每组所述双向抓手组件3均包括两个分别转动设置在壳体1两侧缺口2内的上夹爪31、套设固定在转轴5上的摆动板35、两个分别设置在摆动板35拐角处与上夹爪31相对放置的下夹爪34、两个分别转动设置在摆动板35两侧且与上夹爪31内端铰接的连杆33；工作时：通过正反转减速电机4驱动转轴5同时带动多个摆动板35摆动，利用连杆33同步带动壳体1一侧的上夹爪31张开，另一侧的上夹爪31合上，不仅结构简单，且抓手力道大，并且不易发生脱齿情况；由于壳体1两侧的缺口2数量均设置有六组，可一次抓取三个菌筐。进一步，所述摆动板35呈扇形，且扇形角度为90度，使得正反转减速电机4只需要转动四分之一圈。进一步，所述摆动板35呈镂空结构，便于降低重量。进一步，所述壳体1每侧的上夹爪31以及摆动板35均设置有两片，且均通过销轴32固定连接，可大大提高抓取后的稳定性。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应放置的双向抓手组件；其特征在于：还包括设置在壳体内且依次穿过多组双向抓手组件的转轴、设置在壳体一端用于驱动转轴转动的正反转减速电机；每组所述双向抓手组件均包括两个分别转动设置在壳体两侧缺口内的上夹爪、套设在转轴上的摆动板、两个分别设置在摆动板拐角处的下夹爪、两个分别转动设置在摆动板两侧且与上夹爪内端铰接的连杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向同步抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应放置的双向抓手组件；其特征在于：还包括设置在壳体内且依次穿过多组双向抓手组件的转轴、设置在壳体一端用于驱动转轴转动的正反转减速电机；每组所述双向抓手组件均包括两个分别转动设置在壳体两侧缺口内的上夹爪、套设在转轴上的摆动板、两个分别设置在摆动板拐角处的下夹爪、两个分别转动设置在摆动板两侧且与上夹爪内端铰接的连杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，陆广勤，王士杰，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32