一种铅酸电池进出料一体输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及蓄电池自动切刷机械供料技术领域，具体为一种铅酸电池进出料一体输送装置，其包括输入铅酸电池的输送线、设置于输送线的输出端处的排列机构及安装于排列机构的正上方的抓取机构，输送线同步平排输送两组铅酸电池，输送线的输送路径上设置有压隔板纸机构，压隔板纸机构对输送线上输送的铅酸电池上露出的隔板纸进行挤压其通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池进出料一体输送装置
本技术涉及蓄电池自动切刷机械供料
，具体为一种铅酸电池进出料一体输送装置。
技术介绍
现有的对铅酸电池切刷机械进行供料均是通过人工供料的方式进行上料，人工搬运费时费力，且搬运个人极易疲劳，效率低下，虽然，市面上已经有自动化机械对切刷机械进行自动供料，但是结构过于复杂。专利号为CN201820835788.5的专利文献公开了的一种自动整耳、切刷、入槽设备，包括机架和设置在机架的整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为三个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。以及一种具有自动整耳、切刷、入槽设备的焊接一体机，包括铸焊机，自动整耳、切刷、入槽设备以及将在自动整耳、切刷、入槽设备预入槽后的电池输送到铸焊机的输送机构。但是，上述专利中公开的自动整耳、切刷、入槽设备在工作过程中，需要配合多个夹具盒进行使用，结构过于复杂，且其适用的仅是先进行切刷后入槽的蓄电池加工，而有些蓄电池的加工工艺是先入槽后切刷，并且在切刷过程中，仅能完成一组铅酸蓄电池的切刷工作，工作效率低。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种铅酸电池进出料一体输送装置，其通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池的输送线、设置于所述输送线的输出端处的排列机构及安装于所述排列机构的正上方的抓取机构，所述输送线同步平排输送两组所述铅酸电池；所述输送线的输送路径上设置有压隔板纸机构，所述压隔板纸机构对所述输送线上输送的所述铅酸电池上露出的隔板纸进行挤压。作为改进，所述压隔板纸机构包括：压料机架，所述压料机架安装于所述输送线的上方；定位块，所述定位块安装于所述压料机架的正下方，其两侧边上设置有向内凹陷的定位卡槽；定位气缸，所述定位气缸正对所述定位块设置于该定位块的两侧，其推送端上安装有夹紧定位块，该夹紧定位块与所述定位卡槽配合对所述输送线上输送的所述铅酸电池夹紧定位；压料气缸，所述压料气缸竖直安装于所述压料机架上，其与所述输送线上并排输送的铅酸电池一一对应设置；以及压料块，所述压料块一一对应设置于对应的所述压料气缸的推送端上，其由所述压料气缸带动下压其下方的所述铅酸电池上的隔板纸。作为改进，所述输送线的输出端处设置有挡料机构，该挡料机构用于对所述输送线上输送的铅酸电池进行阻挡限位，且该挡料机构包括：挡料安装板，所述挡料安装板竖直安装于所述输送线的输出端处；下推气缸，所述下推气缸安装于所述挡料安装板上，其推送方向竖直向下；挡料板，所述挡料板安装于所述下推气缸的推送端上，其下降隔绝所述输送线与所述排列机构之间的连接。作为改进，所述输送线由两条平行设置的带式输送机组成。作为改进，所述排列机构包括：排列台，所述排列台水平设置，其与所述输送线衔接，且其上设置有两组与所述输送线对应设置的排列通道；以及中转组件，所述中转组件与所述排列通道一一对应设置，其设置于对应的所述排列通道外侧，其将位于所述输送线的输出端处铅酸电池拨送至所述排列通道内排列。作为改进，所述中转组件包括：拨料叉，所述拨料叉沿所述排列通道的长度方向平行设置，其上设置有等距设置的拨料区，该拨料区容纳需要拨动的所述铅酸电池；以及横向驱动件，所述横向驱动件带动所述拨料叉沿垂直所述排列通道的水平方向推送；以及纵向驱动件，所述纵向驱动件沿所述排列通道的长度方向推送设置，其通过带动所述拨料叉将所述铅酸电池转移至所述排列通道内。作为改进，所述抓取机构包括：安装框架；移载组件，所述移载组件安装于所述安装框架上，其沿所述输送线的送料方向往复移动；升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述移载组件上，其沿竖直方向往复推送设置；抓料组件，所述抓料组件安装于所述升降驱动件的推送端上，其抓取若干的所述铅酸电池，并使该铅酸电池翻转180°；以及移送组件，所述移送组件设置于所述抓料组件的正下方，其接收所述抓料组件抓取的所述铅酸电池，并将该铅酸电池两两一组沿水平方向同步输送至下一工位。作为改进，所述移载组件包括滑动设置在安装框架上的移载板，供所述移载板滑动的滑动轨道，推送所述移载板进行滑动的移载驱动件，所述升降驱动件安装于所述移载板上。作为改进，所述抓料组件包括：连接架，所述连接架安装于所述升降驱动件的推送端上；旋转框架，所述旋转框架旋转安装于所述连接架上，其中部设置有设置有隔板将所述旋转框架分隔成两个并列的抓取区；旋转齿轮，所述旋转齿轮安装于所述旋转框架的旋转轴上；推送齿条，所述推送齿条安装于所述连接架上，其由推送驱动件进行推送与所述旋转齿轮啮合，带动所述旋转框架进行旋转；以及夹紧驱动件，所述夹紧驱动件对称安装于所述旋转框架上，其分设于所述隔板的两侧，且其推送端上安装有夹紧板，该夹紧板与所述隔板配合夹取铅酸电池。作为改进，所述移送组件包括：移送安装板，所述移送安装板水平固定设置，其上设置有安装口；输送皮带组，所述输送皮带组平行设置有两组，其安装于所述安装口处，且其由两条回转设置的输送皮带组成，两组所述输送皮带之间形成供倒置的所述铅酸电池放置输送的放置区；以及导向条，所述导向条沿所述输送皮带组的输送方向设置于对应的所述输送皮带组的两侧，其对所述输送皮带组上输送的所述铅酸电池进行导向。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过排列机构对输送线输送的铅酸电池进行排列，使铅酸电池并排设置，利用抓取机构抓取并排设置的铅酸电池翻转180度倒置后对切刷机进行供料，并且在输送过程中，利用压隔板纸机构对铅酸电池上的隔板纸进行压紧，避免铅酸电池在铸焊过程中，导致铅酸电池上的隔板纸与铅液接触烧毁；(2)本技术通过利用抓取机构对排列后的铅酸电池进行抓取转移，在转移过程中，通过抓料组件的翻转，实现铅酸电池的翻转，使铅酸电池可以倒扣在切刷机构进行自动切刷，也能使铅酸电池完成切刷后正置放置输出，实现铅酸电池的自动化切刷加工；(3)本技术通过设置排列机构，对逐一输送铅酸电池进行排列，使铅酸电池可以并排排列，使得铅酸电池通过并排排列，可以同时进行切刷处理，提高铅酸电池切刷处理的工作效率；(4)本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池(10)的输送线(1)、设置于所述输送线(1)的输出端(11)处的排列机构(2)及安装于所述排列机构(2)的正上方的抓取机构(3)，其特征在于，所述输送线(1)同步平排输送两组所述铅酸电池(10)；/n所述输送线(1)的输送路径上设置有压隔板纸机构(4)，所述压隔板纸机构(4)对所述输送线(1)上输送的所述铅酸电池(10)上露出的隔板纸进行挤压。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池进出料一体输送装置，包括输入铅酸电池(10)的输送线(1)、设置于所述输送线(1)的输出端(11)处的排列机构(2)及安装于所述排列机构(2)的正上方的抓取机构(3)，其特征在于，所述输送线(1)同步平排输送两组所述铅酸电池(10)；
所述输送线(1)的输送路径上设置有压隔板纸机构(4)，所述压隔板纸机构(4)对所述输送线(1)上输送的所述铅酸电池(10)上露出的隔板纸进行挤压。


2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述压隔板纸机构(4)包括：
压料机架(41)，所述压料机架(41)安装于所述输送线(1)的上方；
定位块(42)，所述定位块(42)安装于所述压料机架(41)的正下方，其两侧边上设置有向内凹陷的定位卡槽(421)；
定位气缸(43)，所述定位气缸(43)正对所述定位块(42)设置于该定位块(42)的两侧，其推送端上安装有夹紧定位块(44)，该夹紧定位块(44)与所述定位卡槽(421)配合对所述输送线(1)上输送的所述铅酸电池(10)夹紧定位；
压料气缸(45)，所述压料气缸(45)竖直安装于所述压料机架(41)上，其与所述输送线(1)上并排输送的铅酸电池(10)一一对应设置；以及
压料块(46)，所述压料块(46)一一对应设置于对应的所述压料气缸(45)的推送端上，其由所述压料气缸(45)带动下压其下方的所述铅酸电池(10)上的隔板纸。


3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述输送线(1)的输出端(11)处设置有挡料机构(5)，该挡料机构(5)用于对所述输送线(1)上输送的铅酸电池(10)进行阻挡限位，且该挡料机构(5)包括：
挡料安装板(51)，所述挡料安装板(51)竖直安装于所述输送线(1)的输出端(11)处；
下推气缸(52)，所述下推气缸(52)安装于所述挡料安装板(51)上，其推送方向竖直向下；
挡料板(53)，所述挡料板(53)安装于所述下推气缸(52)的推送端上，其下降隔绝所述输送线(1)与所述排列机构(2)之间的连接。


4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述输送线(1)由两条平行设置的带式输送机(12)组成。


5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述排列机构(2)包括：
排列台(21)，所述排列台(21)水平设置，其与所述输送线(1)衔接，且其上设置有两组与所述输送线(1)对应设置的排列通道(211)；以及
中转组件(22)，所述中转组件(22)与所述排列通道(211)一一对应设置，其设置于对应的所述排列通道(211)外侧，其将位于所述输送线(1)的输出端(11)处铅酸电池拨送至所述排列通道(211)内排列。


6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池进出料一体输送装置，其特征在于，所述中转组件(22)包括：
拨料叉(221)，所述拨料叉(221)沿所述排列通道(211)的长度方向平行设置，其上设置有等距设置的拨料区(222)，该拨料区(222)容纳需要拨动的所述铅酸电池(10)；以及
横向驱动件(223)，所述横向驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，王丙早，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33