本实用新型专利技术涉及一种粮食输送小车，包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。本实用新型专利技术提供了一种转向方便的粮食输送小车。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食输送小车
本技术涉及粮食输送领域中的粮食输送小车。
技术介绍
在粮食输送领域，经常会遇到需要将粮食由一个位置输送到另外一个位置的情况，比如说在粮食存储的最后一步，就是将粮食均匀的输送至粮仓的各个位置，通常的方式就是使用粮食输送小车。现有的粮食输送小车包括设置有行走轮的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，粮食输送机构一般为输送带，使用时将粮食输送小车移动至粮仓内，在粮食输送机构的一端上梁，粮食输送机构则将粮食输送至粮仓的对应位置，需要改变粮食输送位置时，就需要转动粮食输送小车，为了能将粮食输送至更远的地方，粮食输送机一般会做的很长，而从使用过程中也发现，需要频繁的改变粮食输送小车的方向，以改变粮食输送机构的输送方向，包括将粮食输送小车移动至粮仓内及由粮仓内移出的过程，都需要涉及多次的粮食输送小车换向，现有技术中，只有移动小车车架才能够实现粮食输送小车转向，导致粮食输送小车的转向半径较大，而小车车架上的粮食输送机构的长度又比较长，导致粮食输送小车的转向非常的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向方便的粮食输送小车。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种粮食输送小车，包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。行走轮有两对，两对行走轮布置于小车车架的前端和后端。各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。所述行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。所述转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架，行走轮转动装配于转向架上，转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与所述蜗轮咬合传动的蜗杆，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达，液动转向马达与行走轮一一对应设置。小车车架上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器。粮食输送小车还包括液压系统，液压系统包括液压油箱、电机与所述电机供电连接的电池，液压油箱上设置有与所述电机传动连接的液压泵，液压油箱通过油路与所述液动转向马达相连。所述电机、液压油箱设置于所述小车车架的底部，所述粮食输送机构包括输送臂及设置于输送臂上的输送带，所述电池设置于所述输送臂的尾端。本技术的有益效果为：本技术中，各对行走轮中的左行走轮和右行走轮又对应的转向驱动机构驱动而同步转向，也就是说无需在粮食输送小车运动过程中进行转向，粮食输送小车可以在不动的情况下，通过转向驱动机构来实现对应行走轮的转向，大大缩小粮食输送小车的转向半径，粮食输送小车的转向比较方便，即使粮食输送机构体积大、长度长，也可以使得粮食输送小车的移动更加灵活。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1的立体图；图3是图1的后视图；图4是图1中行走轮与转动连接结构和转向驱动机构的配合示意图；图5是图4的立体图。具体实施方式本技术中粮食输送小车的实施例如图1~5所示：包括底部设置有行走机构的小车车架1，小车车架上设置有粮食输送机构15，本实施例中的粮食输送机构包括输送臂16及设置于输送臂上的输送带，使用时，粮食可以由输送带的一端输送至另外一端，从而将粮食输送至指定位置。行走机构包括两对行走轮，两对行走轮分别为布置于小车车架的前端和后端和前侧行走轮对6和后侧行走轮对14，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与小车车架转动连接，转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架3，行走轮转动装配于对应的转向架3上，转向架的上端通过轴承与小车车架转动配合，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构，行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达4。图中项5表示轮毂法兰。转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与蜗轮咬合传动的蜗杆2，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达13，液动转向马达与行走轮一一对应设置。小车车架上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器17。图中项18表示蜗轮的壳体。粮食输送小车还包括液压系统，液压系统包括液压油箱7、电机与所述电机供电连接的电池12，液压油箱上设置有与所述电机传动连接的液压泵11，液压油箱通过油路与液动转向马达相连。液压油箱、电机和液压泵均固定于小车车架的下侧，粮食输送机构位于小车车架的上侧，电池12设置于输送臂的尾端，依靠电池的重量作为输送臂的配重，这样可以平衡输送臂。图中项9表示控制柜；项10表示串设于液压系统中的散热器。工作时，电池向电机供电，电机带动液压泵工作产生油压，经液压泵泵出的液压油经油管到达阀台8，由阀台控制油量送达液动轮毂马达，液动轮毂马达带动对应的行走轮转动从而实现前进或后退。需要转向时，由阀台控制油量送达对应的液动转向马达，液动转向马达驱动对应的蜗杆转动，通过蜗杆与对应蜗轮的咬合，带动对应转向架转动，蜗轮可以实现360度自由转动，从而实现对应行走轮的转向，由转向角度编码器的值确定旋转的角度，在需要原地转弯时，两对行走轮中的各行走轮全部同步转向，在需要行驶过程中转弯时，同一对行走轮中的两个行走轮同步转向，通过各行走轮的主动转向，可以减小粮食输送小车的转向半径，转向更加灵活方便，配合长度较长的粮食输送机构，非常适用于粮仓内部使用。在本技术的其他实施例中：行走驱动机构和转向驱动机构也可以不是液动式驱动机构，比如说直接在对应行走轮的内部设置轮毂电机来实现驱动对应行走轮行走，通过转向电机来实现对应行走轮转向；根据承重需求，行走轮的对数还可以是三对、四对或更多；行走驱动机构也可以不设，此时粮食输送小车可以被其他车辆牵引行走；液压系统也可以不是本粮食输送小车技术方案的一部分，比如说使用时，使用人员另配移动泵站，通过移动泵站向行走驱动机构和转向驱动机构提供液压动力；粮食输送机构还可以不是皮带式输送机构，只要是能够实现粮食输送的其它机构形式即可，比如说粮食输送机构为挖斗等其他能实现粮食输送的机构形式。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粮食输送小车， 包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，其特征在于：行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种粮食输送小车，包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，其特征在于：行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的粮食输送小车，其特征在于：行走轮有两对，两对行走轮布置于小车车架的前端和后端。
3.根据权利要求1所述的粮食输送小车，其特征在于：各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。
4.根据权利要求3所述的粮食输送小车，其特征在于：所述行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的粮食输送小车，其特征在于：所述转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王录民，袁庆利，许启铿，揣君，毛广卿，刘永超，赵小勇，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。