本实用新型专利技术公开了一种托盘链条输送装置，包括托盘以及相互对接的前链条输送单元和后链条输送单元，前链条输送单元和后链条输送单元之间设有过渡机构，过渡机构包括前过渡轮和后过渡轮，前过渡轮可转动的设于前链条输送单元的前机架的侧部，且后过渡轮可转动的设于后链条输送单元的后机架的侧部，前过渡轮与后过渡轮的中心距为L，所述托盘的横档的宽度为L2，满足：L＜L2。本实用新型专利技术通过在前后链条输送单元之间设置小间隙的前过渡轮和后过渡轮，实现在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的横档卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘链条输送装置
本技术涉及仓储物流输送行业，尤其涉及一种托盘链条输送装置。
技术介绍
随着物流仓储技术的高速发展，仓储输送过程中链条输送机发挥着重要的作用，应对在有限的厂房以及场地，最大化提高生产效率和节约成本。集成堆垛机、提升机、链条机、辊辊道机等整条输送系统。托盘输送过程中前后两个链条输送单元(图1中前链条输送单元1和后链条输送单元2)之间有一个过渡的地方，现有的技术中，托盘3在存储区横向积放输送时，托盘3底部横档31横向宽度有限的情况下，托盘3在经过链条输送单元过渡段的时候由于过渡间隙大于托盘横档31宽度，托盘3的横档31卡在间隙处或者出现颠簸的情况，如图1所示。两个链条输送单元在输送托盘过程预留大于等于L3(15mm)间隙保证链条传动不干涉，链条输送的端部是半圆型的，两个输送单元的链轮6的输送中心间隙为L3(81mm)。托盘3在输送过程中，底部横档31宽度为L2(50mm)。在经过过渡段的时候，由于货物的重力原因，横档31悬空的状态会下沉，出现卡在间隙无法输送过去或者出现卡顿颠簸的现象，不能有效的平稳输送。而链条输送单元的端部输送结构决定了必然存在过渡间隙，端部圆半径改小缩短间隙，这样会存在输送货物的载荷减轻，影响输送效率想，相对增加成本；若加宽托盘的横档的尺寸，横档尺寸大于等于85mm，加大了托盘的尺寸或者底部横档，也相对增加成本；若牵涉到集成立库的话，影响到整体立库的存储和堆垛机取货的干涉。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的横档卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况的托盘链条输送装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种托盘链条输送装置，包括托盘以及相互对接的前链条输送单元和后链条输送单元，所述前链条输送单元和后链条输送单元之间设有过渡机构，所述过渡机构包括前过渡轮和后过渡轮，所述前过渡轮可转动的设于前链条输送单元的前机架的侧部，且前过渡轮的轴线与前链条输送单元对接端的链轮的轴线平行，所述后过渡轮可转动的设于后链条输送单元的后机架的侧部，且后过渡轮的轴线与后链条输送单元对接端的链轮的轴线平行，所述前过渡轮与后过渡轮的中心距为L，所述托盘的横档的宽度为L2，满足：L＜L2。作为上述技术方案的进一步改进，所述前过渡轮的圆周面的最高点与前链条输送单元的链条的输送面平齐，所述后过渡轮的圆周面的最高点与后链条输送单元的链条的输送面平齐。作为上述技术方案的进一步改进，所述前过渡轮的圆周面的最高点低于前链条输送单元的链条的输送面，二者差值为1mm～2mm；所述后过渡轮的圆周面的最高点低于后链条输送单元的链条的输送面，二者差值为1mm～2mm。作为上述技术方案的进一步改进，所述前过渡轮设置两个，所述后过渡轮设置两个，两个前过渡轮的中心距为L，两个后过渡轮的中心距为L。作为上述技术方案的进一步改进，所述前机架上设有前过渡座，所述前过渡轮可转动的设于前过渡座上，所述后机架上设有后过渡座，所述后过渡轮可转动的设于后过渡座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述前过渡座为折弯板，所述折弯板包括连接部、安装部以及设于连接部与安装部之间的台阶部，所述连接部与安装部平行，所述连接部与前机架连接，所述前过渡轮设在安装部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述后过渡座为折弯板，所述折弯板包括连接部、安装部以及设于连接部与安装部之间的台阶部，所述连接部与安装部平行，所述连接部与后机架连接，所述后过渡轮设在安装部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部上设有腰型孔，所述腰型孔内设有用于固定连接部与前机架或者后机架的螺纹连接件。作为上述技术方案的进一步改进，所述前过渡轮和后过渡轮均为过渡轴承，所述过渡轴承通过螺纹连接件固定在安装部上，所述螺纹连接件的两端均设有锁紧螺母。作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡机构设置两组，两组过渡机构的前过渡轮分别设置前机架的两侧，两组过渡机构的后过渡轮分别设在后机架的两侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：该托盘链条输送装置，通过在前后链条输送单元之间设置小间隙的前过渡轮和后过渡轮，实现在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的横档卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况，保证托盘的正常输送，节约了成本和提高了运输效率。附图说明图1是现有技术中托盘链条输送装置的结构示意图。图2是本技术实施例1的托盘链条输送装置的主视结构示意图。图3是本技术实施例1的托盘链条输送装置的立体结构示意图。图4是图3的A处放大图。图5是本技术实施例1中对称的两个前过渡座的结构示意图。图6是本技术实施例1的托盘链条输送装置的俯视结构示意图。图中各标号表示：1、前链条输送单元；11、前机架；2、后链条输送单元；21、后机架；3、托盘；31、横档；4、前过渡轮；41、前过渡座；5、后过渡轮；51、后过渡座；6、链轮；7、折弯板；71、连接部；72、安装部；73、台阶部；74、腰型孔；8、链条；9、螺纹连接件；91、锁紧螺母。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1如图2至图6所示，本实施例的托盘链条输送装置，包括托盘3以及相互对接的前链条输送单元1和后链条输送单元2，前链条输送单元1和后链条输送单元2之间设有过渡机构，过渡机构包括前过渡轮4和后过渡轮5，前过渡轮4可转动的设于前链条输送单元1的前机架11的侧部，且前过渡轮4的轴线与前链条输送单元1对接端的链轮6的轴线平行，后过渡轮5可转动的设于后链条输送单元2的后机架21的侧部，且后过渡轮5的轴线与后链条输送单元2对接端的链轮6的轴线平行，前过渡轮4与后过渡轮5的中心距为L，托盘3的横档31的宽度为L2，满足：L＜L2。前过渡轮4位于前端链条8的侧部，二者之间具有一定间隙，避免影响链条的传送。同理，后过渡轮5位于后端链条8的侧部，二者之间具有一定间隙。输送托盘3的前链条输送单元1和后链条输送单元2都是采用两条链条8输送，因此两条链条8的对接处均设有过渡机构。本实施例中每一边的链条8处设置一组过渡机构，一组过渡机构中的前过渡轮4和后过渡轮5分别设置在前机架11和后机架21的内侧，如图2所示，设置在内侧的优点为，不用改变托盘3的长度，托盘3一定会从前过渡轮4和后过渡轮5上经过。托盘3有三个横档31，三个横档31的大小一致。工作时，托盘3从后链条输送单元2移动向前链条输送单元1运送，到达对接处时，托盘3的横档31先接触后过渡轮5，接着再接触前过渡轮4，横档31是完全横跨在后过渡轮5和前过渡轮4上的，不会出现横档31卡在后过渡轮5和前过渡轮4的间隙内的情况(横档31的宽度为L2大于前过渡轮4与后过渡轮5的中心距为L)本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘链条输送装置，包括托盘(3)以及相互对接的前链条输送单元(1)和后链条输送单元(2)，其特征在于：所述前链条输送单元(1)和后链条输送单元(2)之间设有过渡机构，所述过渡机构包括前过渡轮(4)和后过渡轮(5)，所述前过渡轮(4)可转动的设于前链条输送单元(1)的前机架(11)的侧部，且前过渡轮(4)的轴线与前链条输送单元(1)对接端的链轮(6)的轴线平行，所述后过渡轮(5)可转动的设于后链条输送单元(2)的后机架(21)的侧部，且后过渡轮(5)的轴线与后链条输送单元(2)对接端的链轮(6)的轴线平行，所述前过渡轮(4)与后过渡轮(5)的中心距为L，所述托盘(3)的横档(31)的宽度为L2，满足：L＜L2。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘链条输送装置，包括托盘(3)以及相互对接的前链条输送单元(1)和后链条输送单元(2)，其特征在于：所述前链条输送单元(1)和后链条输送单元(2)之间设有过渡机构，所述过渡机构包括前过渡轮(4)和后过渡轮(5)，所述前过渡轮(4)可转动的设于前链条输送单元(1)的前机架(11)的侧部，且前过渡轮(4)的轴线与前链条输送单元(1)对接端的链轮(6)的轴线平行，所述后过渡轮(5)可转动的设于后链条输送单元(2)的后机架(21)的侧部，且后过渡轮(5)的轴线与后链条输送单元(2)对接端的链轮(6)的轴线平行，所述前过渡轮(4)与后过渡轮(5)的中心距为L，所述托盘(3)的横档(31)的宽度为L2，满足：L＜L2。
2.根据权利要求1所述的托盘链条输送装置，其特征在于：所述前过渡轮(4)的圆周面的最高点与前链条输送单元(1)的链条(8)的输送面平齐，所述后过渡轮(5)的圆周面的最高点与后链条输送单元(2)的链条(8)的输送面平齐。
3.根据权利要求1所述的托盘链条输送装置，其特征在于：所述前过渡轮(4)的圆周面的最高点低于前链条输送单元(1)的链条(8)的输送面，二者差值为1mm～2mm；所述后过渡轮(5)的圆周面的最高点低于后链条输送单元(2)的链条(8)的输送面，二者差值为1mm～2mm。
4.根据权利要求1所述的托盘链条输送装置，其特征在于：所述前过渡轮(4)设置两个，所述后过渡轮(5)设置两个，两个前过渡轮(4)的中心距为L，两个后过渡轮(5)的中心距为L。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的托盘链条输送装置，其特征在于：所述前机架(11)上设有前过渡座(41)，所述前过渡轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：文禄强，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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