一种SMT板料框上下料运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种SMT板料框上下料运输装置，包括双工位滚筒上下料传送平台、AGV运输车和滚筒运输模块，所述AGV运输车的上方安装有滚筒运输模块，滚筒运输模块的上方放置有有料料框，滚筒运输模块的一侧安装有AGV输送滚筒宽度调节架，所述AGV运输车的侧面设置有双工位滚筒上下料传送平台。本实用新型专利技术在不改造现有上下板机的情况下，运用滚筒背负式AGV,完全取代SMT物料框从配料区到产线上料区，以及产线下料区到总收料区的人员搬运问题，同时上板机区可自动预备一框空板料框，下板机区自动预备一个空料框，AGV运输时间不影响正常生产。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT板料框上下料运输装置
本技术涉及AGV运输
，具体为一种SMT板料框上下料运输装置。
技术介绍
SMT生产线需要人工把装有空板PCB的料架从统一原料配料区搬运到每条生产线前端上板机处，加工完后的空料框搬回到原料配料区；装有成品PCBA从下板机出来搬运到成品区，紧接着再搬空料框到相应下料工位作为备用收料框。人工用推车搬运料框，耗时耗力，多条生产线需要相应配备多名运输人员，生产成本高；如果物料较多，生产线前端占用较大的堆料区，显的比杂乱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种SMT板料框上下料运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种SMT板料框上下料运输装置，包括双工位滚筒上下料传送平台、AGV运输车和滚筒运输模块，所述AGV运输车的上方安装有滚筒运输模块，滚筒运输模块的上方放置有有料料框，滚筒运输模块的一侧安装有AGV输送滚筒宽度调节架，所述AGV运输车的侧面设置有双工位滚筒上下料传送平台。优选的，所述双工位滚筒上下料传送平台的上方设置有上料滚筒位和下料滚筒位，且上料滚筒位与滚筒运输模块相对应，下料滚筒位上放置有空料框。优选的，所述AGV运输车的前后两端均水平安装有防撞挡板，AGV运输车的一端安装有启动按钮和急停按钮。优选的，所述滚筒运输模块的两端皆安装有光电开关。优选的，所述滚筒运输模块远离AGV输送滚筒宽度调节架的一侧竖直安装有防护栏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在不改造现有上下板机的情况下，运用滚筒背负式AGV,完全取代SMT物料框从配料区到产线上料区，以及产线下料区到总收料区的人员搬运问题，同时上板机区可自动预备一框空板料框，下板机区自动预备一个空料框，AGV运输时间不影响正常生产。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为本技术的侧视结构示意图。图中：1、有料料框；2、空料框；3、双工位滚筒上下料传送平台；4、AGV运输车；401、防撞挡板；5、AGV输送滚筒宽度调节架；6、滚筒运输模块；601、光电开关；602、防护栏；7、上料滚筒位；8、下料滚筒位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种SMT板料框上下料运输装置，包括双工位滚筒上下料传送平台3、AGV运输车4和滚筒运输模块6，AGV运输车4的上方安装有滚筒运输模块6，用于实现AGV运输车4的自动上下料作业，滚筒运输模块6的上方放置有有料料框1，滚筒运输模块6的一侧安装有AGV输送滚筒宽度调节架5，可针对不同宽度料框尺寸更换相应的AGV输送滚筒宽度调节架5；AGV运输车4的前后两端均水平安装有防撞挡板401，用于对AGV运输车4进行防护，防止其产生碰撞，AGV运输车4的一端安装有启动按钮和急停按钮；滚筒运输模块6的两端皆安装有光电开关601，用于检查料框的进出情况，滚筒运输模块6远离AGV输送滚筒宽度调节架5的一侧竖直安装有防护栏602，防止滚筒运输模块6远离AGV输送滚筒宽度调节架5的一侧竖直安装有防护栏602，防止滚筒运输模块6上料框掉落；AGV运输车4的侧面设置有双工位滚筒上下料传送平台3，与产线连接，用于对料框进行配送，双工位滚筒上下料传送平台3的上方设置有上料滚筒位7和下料滚筒位8，分别用于料框的上下搬运，且上料滚筒位7与滚筒运输模块6相对应，下料滚筒位8上放置有空料框2。工作原理：上料时：SMT生产线开线时，发送生产信息到配料区，配料区收到需求后在双工位滚筒上下料传送平台3上放置载满空板PCB的料框，并在系统上设置目的站点，呼叫AGV运输车4到双工位滚筒上下料传送平台3的侧面，如说明书附图1的位置，并完成对接，上料滚筒位7自动输送有料料框1到AGV运输车4上的滚筒运输模块6上，当光电开关601检测上料完毕后，AGV运输车4自动运行到系统设置的目的站点，并与目的站点的双工位滚筒上下料传送平台3进行对接，通过滚筒运输模块6将有料料框1输送至下料滚筒位8上，完成AGV运输车4上方有料料框1的下料，同时，人工把空料框2放入双工位滚筒上下料传送平台3上，紧接着AGV运输车4与双工位滚筒上下料传送平台3上的上料滚筒位7对接，完成双工位滚筒上下料传送平台3上空料框2下料，AGV运输车4载着空料框2回到配料区，并自动完成空料框2的下料，如此重复运作，双工位滚筒上下料传送平台3上有料料框1取走后，自动从配料区运送一个新的有料料框1到双工位滚筒上下料传送平台3上，作为预备生产物料；下料时：产线下板机下完一个有料料框1的板后，人工放置成品有料料框1到下板机端双工位滚筒上下料传送平台3上的上料滚筒位7，并人工放入一个空料框2到下料滚筒位8，然后平台自动发出信号呼叫AGV运输车4，AGV运输车4在收料区的双工位滚筒上下料传送平台3接收一个空料框2后，运行到相应产线双工位滚筒上下料传送平台3处，把空料框2传送到下料滚筒位8，最好AGV运输车4定位到下板机的双工位滚筒上下料传送平台3有料料框1处，把有料料框1传送到AGV运输车4上，接着AGV运输车4运送有料料框1到集中收料区，并下料。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT板料框上下料运输装置，包括双工位滚筒上下料传送平台(3)、AGV运输车(4)和滚筒运输模块(6)，其特征在于：所述AGV运输车(4)的上方安装有滚筒运输模块(6)，滚筒运输模块(6)的上方放置有有料料框(1)，滚筒运输模块(6)的一侧安装有AGV输送滚筒宽度调节架(5)，所述AGV运输车(4)的侧面设置有双工位滚筒上下料传送平台(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种SMT板料框上下料运输装置，包括双工位滚筒上下料传送平台(3)、AGV运输车(4)和滚筒运输模块(6)，其特征在于：所述AGV运输车(4)的上方安装有滚筒运输模块(6)，滚筒运输模块(6)的上方放置有有料料框(1)，滚筒运输模块(6)的一侧安装有AGV输送滚筒宽度调节架(5)，所述AGV运输车(4)的侧面设置有双工位滚筒上下料传送平台(3)。


2.根据权利要求1所述的一种SMT板料框上下料运输装置，其特征在于：所述双工位滚筒上下料传送平台(3)的上方设置有上料滚筒位(7)和下料滚筒位(8)，且上料滚筒位(7)与滚筒运输模块(6)相对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝先伟，
申请(专利权)人：港加贺电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44