一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备，所述控制方法包括步骤：在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。本发明专利技术通过按需暖车，提高作业效率，使发动机的寿命更长，同时，本发明专利技术在暖车完成后控制使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，可有效降低烟度和噪声，对改善皮带或者万向传动轴受力也有很大的好处，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及发动机控制领域，特别地，涉及一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
专用车，如扫路车和洗扫车等一般都带有副发动机来给作业提供动力。为保证副发动机的正常运行，副发动机工作前一般都具有暖机过程，然而，现有的暖机过程并不能满足不同的环境工况的暖机需要，如在温度较高的季节暖机时间过长造成作业效率的降低和油耗的浪费，而在温度较低的季节暖机时间不够，同样会影响影响发动机的使用寿命，增加油耗；另外，副发动机在暖机后转速直接一步到位调整至目标转速则会带来很大的噪音污染，缩短皮带或者万向传动轴的使用寿命，并且增加了烟度。
技术实现思路
本专利技术一方面提供了一种专用车副发动机的控制方法，以解决现有副发动机的暖机时间的工况适应性差、加载时噪声大影响和影响发动机传动部件使用寿命的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种专用车副发动机的控制方法，包括步骤：在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。进一步地，所述根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机具体包括步骤：若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6。进一步地，5S≤t4＜t5＜t6≤25S；a＝15℃，b＝5℃。进一步地，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：获取暖机过程中机油压力值，若在暖机t1秒后所述机油压力值振幅大于设定的机油压力值振幅阈值时，则继续进行暖机直到机油压力值振幅小于设定振幅阈值；或者，获取暖机过程中的喷油量，若在暖机t1秒后所述喷油量的振幅大于设定的喷油量振幅阈值时，则继续进行暖机直到喷油量振幅小于设定振幅阈值。进一步地，在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2大于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t5；在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2小于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t6。进一步地，所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至目标转速的步骤是在当前转速的基础上每隔设定的时间间隔和变化量逐步增加直至目标转速：Vt＝Vc+n*△t*C其中，Vt为目标转速，Vc为当前转速，△t单位时间间隔，n为单位时间间隔的数量，C为单位时间间隔内的速度变化量。进一步地，所述单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C通过迭代获得，包括步骤：检测设定的△t秒、C值下皮带的振动是否在皮带允许的范围内，如在范围内，则△t秒、C值合格；检测设定的△t秒、C值下的烟度是否低于国家标准，若是，则△t秒、C值合格；检测设定的△t秒、C值下的噪音是否低于国家规定的噪音标准，若是，则△t秒、C值合格；当△t秒、C值下皮带的振动、烟度和噪音均满足要求时，则设定△t秒、C值为最优值作为转速调整时的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C。本专利技术另一方面提供了一种专用车副发动机的控制装置，包括：温度获取模块，用于在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；暖机时间设定模块，用于根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；转速控制模块，用于暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。本专利技术另一方面提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述的专用车副发动机的控制方法。本专利技术另一方面提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的专用车副发动机的控制方法。本专利技术包括如下有益效果：本专利技术一方面通过当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3得到可变暖机时间t1，暖机时间由固定暖机时间变为按需暖机，使副发动机在进入负载状态前发动机进入最佳状态，暖机时间既不会因为过短使发动机未足够的暖机，使发动机的寿命更长，也不会因为过长导致过度暖机和增加油耗，从而提高作业效率；另一方面，本专利技术在暖车完成后控制使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，可有效降低烟度和噪声，对改善皮带或者万向传动轴受力也有很大的好处，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用寿命。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的专用车副发动机的控制方法流程示意图。图2是专用车副发动机的硬件示意图。图3是本专利技术优选实施例的专用车副发动机的控制方法中暖车时间的设置流程示意图。图4为现有的副发动机转速控制过程示意图。图5是本专利技术优选实施例的副发动机转速控制过程示意图。图6为本专利技术优选实施例的专用车副发动机的控制装置示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1和图2，本专利技术的优选实施例提供了一种专用车副发动机的控制方法，包括步骤：S1、在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；S1、根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；S1、暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。本实施例的专用车副发动机的控制方法一方面通过获取当前的环境温度值T2和冷却水温度值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用车副发动机的控制方法，其特征在于，包括步骤：/n在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；/n根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；/n暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种专用车副发动机的控制方法，其特征在于，包括步骤：
在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；
根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；
暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。


2.根据权利要求1所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，所述根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机具体包括步骤：
若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；
若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6。


3.根据权利要求2所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，5S≤t4＜t5＜t6≤25S；a＝15℃，b＝5℃。


4.根据权利要求3所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：
获取暖机过程中机油压力值，若在暖机t1秒后所述机油压力值振幅大于设定的机油压力值振幅阈值时，则继续进行暖机直到机油压力值振幅小于设定振幅阈值；
或者，
获取暖机过程中的喷油量，若在暖机t1秒后所述喷油量的振幅大于设定的喷油量振幅阈值时，则继续进行暖机直到喷油量振幅小于设定振幅阈值。


5.根据权利要求2或3所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，
在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2大于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：
当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t5；
在冷却水温度值T3小于设定水...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，易尧，王宇，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43