一种塞拉门系统以及多自由度舱体技术方案

本发明专利技术公开了一种塞拉门系统以及多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。多自由度舱体使用时会进行多维度的运动，通过移动装置与插销装置配合的方式将活动舱门固定，使活动舱门不会失控，保证多自由度舱体的安全使用。

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉门系统以及多自由度舱体
本专利技术涉及塞拉门
，特别是涉及一种塞拉门系统以及多自由度舱体。
技术介绍
塞拉门相对于一般的平开门更加节省空间，方便开合使用，所以现在很多场合都会安装塞拉门，塞拉门一般都是通过一固定在门框上的滑轨连接活动门，活动门在滑轨上滑动从而实现开合；而且现有的塞拉门都是在固定的支撑面上使用的，所以只需要克服塞拉门自身的重力，也就是说塞拉门开合时只需沿一个方向固定住即可实现完全的固定。但是，在一些比较特殊的使用场所里，比如游乐园中有一种多自由度的动感舱，需要在使用过程中进行多个方向的运动，现有的塞拉门在这种情况下无法保持稳定，甚至可能失控，带来危险。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种塞拉门系统以及多自由度舱体，旨在解决多自由度舱体运动过程中塞拉门容易失控的问题。本专利技术的技术方案如下：一种塞拉门系统，用于多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。所述的塞拉门系统，其中，所述移动装置包括滑轨组件和行走组件，所述滑轨组件沿水平方向固定在所述多自由度舱体上；所述行走组件沿竖直方向垂直于所述滑轨组件设置，所述行走组件的顶端与所述滑轨组件卡接，所述行走组件的底端与所述活动舱门的顶端固定连接，并且所述行走组件可在所述滑轨组件上滑行。所述的塞拉门系统，其中，所述滑轨组件包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨；所述行走组件包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件可在所述第一导轨内滑行，所述第二滑动件可在所述第二导轨内滑行；所述第一滑动件和所述第二滑动件并排与所述活动舱门的顶端连接，用于使所述活动舱门保持水平。所述的塞拉门系统，其中，所述第一导轨包括头尾相连的第一直线部和第一弧形部；所述第二导轨包括头尾相连的第二直线部和第二弧形部；当所述活动舱门打开时，所述第一滑动件卡接在所述第一直线部上，所述第二滑动件卡接在所述第二直线部上；所述第一弧形部和所述第二弧形部均朝向所述活动舱门闭合的方向弯曲；当所述活动舱门关闭时，所述第一滑动件卡接在所述第一弧形部上，所述第二滑动件卡接在所述第二弧形部上。所述的塞拉门系统，其中，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述活动舱门均处于同一竖直平面内；所述多自由度舱体上设有避让槽，用于容纳所述第一滑动件和所述第二滑动件。所述的塞拉门系统，其中，所述移动装置还包括驱动组件；所述驱动组件与所述第一滑动件传动连接，用于驱动所述第一滑动件在所述第一导轨上滑行；所述第一滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第一导轨制动抱死；和/或，所述驱动组件与所述第二滑动件传动连接，用于驱动所述第二滑动件在所述第二导轨上滑行；所述第二滑动件包括抱死结构，所述抱死结构可与所述第二导轨制动抱死。所述的塞拉门系统，其中，所述移动装置还包括辅助导轨和在所述辅助导轨内滑动的第三滑动件，所述辅助导轨沿水平方向固定在所述多自由度舱体上，所述第三滑动件一端与所述辅助导轨卡接，另一端与所述活动舱门的侧面固定连接，所述第三滑动件位于所述活动舱门的底端。所述的塞拉门系统，其中，所述第三滑动件和所述插销装置均设置于所述活动舱门的底端，且所述第三滑动件与所述插销装置相互背离。所述的塞拉门系统，其中，所述插销装置包括：中空壳体、插杆、弹性件和解锁手柄，所述中空壳体固定在所述多自由度舱体上；所述插杆设置在所述中空壳体的内部，并且沿朝向所述活动舱门的方向伸出至所述中空壳体外；所述活动舱门上朝向所述插杆的位置形成有插孔，所述插杆与插孔插接配合以固定所述活动舱门的位置；所述弹性件套设在所述插杆上，用于将所述插杆顶入所述插孔内；所述解锁手柄与所述插杆连接，用于将所述插杆拉出所述插孔。本申请还公开了一种多自由度舱体，其中，包括如上任一所述的塞拉门系统。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下优点：本申请中的多自由度舱体使用时舱体是运动的，而且可沿多个方向产生不规则运动，所以用于封闭舱体的塞拉门也会受到惯性影响和离心力影响从而产生各种方向运动的趋势，为了避免意外打开舱体，设置插销装置和移动装置分别设置在活动舱门相互背离的两侧，当活动舱门关闭时，插销装置卡接到活动舱门上，移动装置从活动舱门的另一侧提供支撑力，从而形成插销装置和移动装置分别从两端抵住活动舱门的形式，而且由于移动装置和插销装置都是固定在多自由度舱体上的，随着多自由度舱体同步运动，所以在运动过程中插销装置、移动装置和活动舱门的相对位置不变，插销装置和移动装置产生的固定作用力持续稳定，使活动舱门可以保持紧闭状态，避免失控，进而实现有效控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中多自由度的动感舱的结构示意图；图2为本专利技术中塞拉门系统与多自由度舱体的装配图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术中塞拉门系统与多自由度舱体的另一角度的装配图；图5为本专利技术中插销装置的结构示意图；图6为沿图5中BB`方向所做的截面图。其中，10、塞拉门系统；11、活动舱门；12、移动装置；121、滑轨组件；1211、第一导轨；1211a、第一直线部；1211b、第一弧形部；1212、第二导轨；1212a、第二直线部；1212b、第二弧形部；122、行走组件；1221、第一滑动件；1222、第二滑动件；123、驱动组件；124、辅助导轨；125、第三滑动件；13、插销装置；131、中空壳体；132、插杆；133、弹性件；134、解锁手柄；20、多自由度舱体；21、避让槽；22、区域防夹感应器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。门的使用由来已久，日常生活中人们将门按照不同的打开方式依次分为平开门、弹簧门、塞拉门、转门等等，而塞拉门由于开门和关门时门板都是贴着门框运动，占用空间少，所以应用非常广泛。然而塞拉门一般应用在固定的框架上，比如汽车上、高铁上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门系统，用于多自由度舱体，其特征在于，所述塞拉门系统包括：/n活动舱门，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；/n移动装置，设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；以及/n插销装置，设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门系统，用于多自由度舱体，其特征在于，所述塞拉门系统包括：
活动舱门，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；
移动装置，设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；以及
插销装置，设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。


2.根据权利要求1所述的塞拉门系统，其特征在于，所述移动装置包括滑轨组件和行走组件，所述滑轨组件沿水平方向固定在所述多自由度舱体上；所述行走组件沿竖直方向垂直于所述滑轨组件设置，所述行走组件的顶端与所述滑轨组件卡接，所述行走组件的底端与所述活动舱门的顶端固定连接，并且所述行走组件可在所述滑轨组件上滑行。


3.根据权利要求2所述的塞拉门系统，其特征在于，所述滑轨组件包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨；所述行走组件包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件可在所述第一导轨内滑行，所述第二滑动件可在所述第二导轨内滑行；
其中，所述第一滑动件和所述第二滑动件并排与所述活动舱门的顶端连接，用于使所述活动舱门保持水平。


4.根据权利要求3所述的塞拉门系统，其特征在于，所述第一导轨包括头尾相连的第一直线部和第一弧形部；所述第二导轨包括头尾相连的第二直线部和第二弧形部；当所述活动舱门打开时，所述第一滑动件卡接在所述第一直线部上，所述第二滑动件卡接在所述第二直线部上；
所述第一弧形部和所述第二弧形部均朝向所述活动舱门闭合的方向弯曲；当所述活动舱门关闭时，所述第一滑动件卡接在所述第一弧形部上，所述第二滑动件卡接在所述第二弧形部上。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓柏华，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44