一种用于工业机器人的关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上。本实用新型专利技术结构简单，成本较低，可实现工业产品搬运，具有较好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的关节结构
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构。
技术介绍
当前，随着工业的发展进步以及人工智能化发展的需求，工业机器人的使用越来越频繁。但是，现有的很多工业机器人，其关节结构设计十分复杂，为了追求高精准度的运动，花费很大的力气研究其控制精度，造成很大的成本浪费。专利技术人深入调研发现，在实际的工业应用中，工业机器人的机械臂及其关节设计，其实要求精度根本无需太高。多数工业机器人主要用于物品搬运，要求精准度十分普通。基于此，本技术提供一种用于工业机器人的关节结构，通过对关节结构及其运动部件的改进设计，将机械臂用于产品搬运及位置移动，具有很好的经济效益且利于节省成本，具有较好的实用价值及推广价值。
技术实现思路
本技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于工业机器人的关节结构，通过对关节结构及其运动部件的改进设计，将机械臂用于产品搬运及位置移动，具有很好的经济效益且利于节省成本，具有较好的实用价值及推广价值。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上；所述主连杆的水平段左端固定连接第一轮轴，第一轮轴的两端可旋转的配合安装在轮架上；第一轮轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮上方配合安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧固定设置第二轮轴，第二轮轴的左端可旋转的配合安装在轮架上。优选的，所述主连杆的横截面外形为圆形，主连杆上端的第一连接架为中部开槽结构，第一连接架的顶端设置有半圆弧，第一转轴的轴心与该半圆弧所在圆心共线。优选的，所述前臂的中部开设有圆形孔，前臂通过圆形孔安装在第一转轴上；第二连接架和第三连接架均为开槽结构，且第二连接架上开设有圆孔，第二连接架以及第三连接架的外端均为圆弧形结构。优选的，所述伸缩杆的直径大端以及连接头均分别开设有安装孔；伸缩杆直径大端的安装孔与第三转轴配合安装，连接头的安装孔与第二转轴配合安装。优选的，所述轮架的外形为U型板结构，轮架的U型槽开口宽度大于第一齿轮和第二齿轮的宽度；轮架的U型槽开口朝下，且轮架下端两侧均开设有与第一轮轴相匹配的第一配合孔，轮架左侧上部开设有与第二轮轴相匹配的第二配合孔；第一轮轴以及第二轮轴均通过轴承配套安装。本申请的关节结构的具体操作为：所述第二轮轴用于连接控制电机的输出轴，所述轮架可以直接固定在外部机械上。所述伸缩杆实际为可伸缩的液压缸，液压缸的伸缩通过外部液压控制系统进行控制，且液压缸可以直接从市面定制或购买，属于现有产品。通过伸缩杆的长度控制及调整，可以实现前臂右端的位置旋转运动。通过外部控制电机驱动第二齿轮的转动，可以实现主连杆的转动，从而方便前臂围绕第一轮轴的轴向进行旋转，而根据需要在第二连接架上安装机械爪，并且通过伸缩杆操控前臂围绕第一转轴旋转，可以实现搬运物品的上下位置移动。通过上述组合运动，可以满足简单的工业产品搬运，实现较好的工业应用价值。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术一方面结构简单，制备成本低且方便，在精度要求不高的工业产品搬运方面具有很好的应用价值及推广前景。另一方面，本技术通过齿轮配合以及连杆运动方式，实现机械臂在不同方位的运动，可以满足常规的产品搬运操作，利于提高工业生产效率及推进经济效益增长。附图说明图1为本技术的关节连接结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图。图中：1、主连杆；2、第一连接架；3、前臂；4、第二连接架；5、第三连接架；6、第一转轴；7、伸缩杆；8、连接头；9、第二转轴；10、第三转轴；11、第一轮轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二轮轴；15、轮架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1-2所示：一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆1、前臂3、伸缩杆7、第一齿轮12、第二齿轮13以及轮架15；所述主连杆1的外形为L型杠杆结构，主连杆1的垂直段上部设置有第一连接架2，第一连接架2的上端固定设置有第一转轴6，第一连接架2的下端固定设置有第三转轴10；所述第三转轴10上可旋转的配合安装有伸缩杆7，第一转轴6上可旋转的配合安装有前臂3；所述前臂3的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架4，前臂3的左端设置有第三连接架5，第三连接架5上固定设置有第二转轴9；所述伸缩杆7的上端设置有连接头8，所述连接头8配合安装在所述第二转轴9上；所述主连杆1的水平段左端固定连接第一轮轴11，第一轮轴11的两端可旋转的配合安装在轮架15上；第一轮轴11上固定安装有第一齿轮12，第一齿轮12上方配合安装有第二齿轮13，第二齿轮13的左侧固定设置第二轮轴14，第二轮轴14的左端可旋转的配合安装在轮架15上。优选的，所述主连杆1的横截面外形为圆形，主连杆1上端的第一连接架2为中部开槽结构，第一连接架2的顶端设置有半圆弧，第一转轴6的轴心与该半圆弧所在圆心共线。优选的，所述前臂3的中部开设有圆形孔，前臂3通过圆形孔安装在第一转轴6上；第二连接架4和第三连接架5均为开槽结构，且第二连接架4上开设有圆孔，第二连接架4以及第三连接架5的外端均为圆弧形结构。优选的，所述伸缩杆7的直径大端以及连接头8均分别开设有安装孔；伸缩杆7直径大端的安装孔与第三转轴10配合安装，连接头8的安装孔与第二转轴9配合安装。优选的，所述轮架15的外形为U型板结构，轮架15的U型槽开口宽度大于第一齿轮12和第二齿轮13的宽度；轮架15的U型槽开口朝下，且轮架15下端两侧均开设有与第一轮轴11相匹配的第一配合孔，轮架15左侧上部开设有与第二轮轴14相匹配的第二配合孔；第一轮轴11以及第二轮轴14均通过轴承配套安装。本申请的关节结构的具体操作为：所述第二轮轴14用于连接控制电机的输出轴，所述轮架15可以直接固定在外部机械上。所述伸缩杆7实际为可伸缩的液压缸，液压缸的伸缩通过外部液压控制系统进行控制，且液压缸可以直接从市面定制或购买，属于现有产品。通过伸缩杆7的长度控制及调整，可以实现前臂3右端的位置旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上；所述主连杆的水平段左端固定连接第一轮轴，第一轮轴的两端可旋转的配合安装在轮架上；第一轮轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮上方配合安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧固定设置第二轮轴，第二轮轴的左端可旋转的配合安装在轮架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上；所述主连杆的水平段左端固定连接第一轮轴，第一轮轴的两端可旋转的配合安装在轮架上；第一轮轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮上方配合安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧固定设置第二轮轴，第二轮轴的左端可旋转的配合安装在轮架上。


2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的关节结构，其特征在于：所述主连杆的横截面外形为圆形，主连杆上端的第一连接架为中部开槽结构，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，侯鹏辉，乔晓亮，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41