灭火器自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种灭火器自动化生产线，包括并排设置的第一转运皮带、第二转运皮带、第三转运皮带以及下料转运皮带；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱、刷印结构以及用于印刷后烘干的烘干结构，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构。大幅提高了生产效率，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
灭火器自动化生产线
本专利技术涉及灭火器生产
，尤其是涉及一种灭火器自动化生产线。
技术介绍
干粉灭火器是利用二氧化碳气体或氮气气体作动力，将瓶内的干粉喷出灭火的。干粉是一种干燥的、易于流动的微细固体粉末，有能灭火的基料和防潮剂、流动促进剂、结块防止剂等添加剂组成。干粉灭火器的筒体主要为圆筒结构，并在圆筒结构顶部开口端设有阀体，以及在筒体外表面上印刷有操作说明；现有干粉灭火器生产过程中，各个工序间多为手工转运完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灭火器自动化生产线，以达到生产高效，大幅降低了成本的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该灭火器自动化生产线，包括并排设置的第一转运皮带、第二转运皮带、第三转运皮带以及下料转运皮带；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱、刷印结构以及用于印刷后烘干的烘干结构，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构。进一步的，所述干粉灌装箱为中空箱体结构，干粉灌装箱的箱体上对应第一转运皮带和第二转运皮带均设有开口，并在干粉灌装箱的顶部设有吸尘风口。所述灭火器阀体安装结构包括升降缸和电机以及旋转安装头，所述升降缸被固定在第二转运皮带的正上方，所述电机设在升降缸的活塞杆下端，旋转安装头的上端设有电机的转轴下端上，旋转安装头的下端设有用于卡在灭火器阀体的卡槽。所述对第二转运皮带的尾端设有用于挡住第二转运皮带上的灭火器的旋转挡板，在第二转运皮带一侧设有旋转电机，旋转挡板设在旋转电机的转轴上。所述工业机器人的手臂端部设有用于夹取灭火器筒体的转运夹头，所述转运夹头包括双向气缸和相对设置的一对灭火器筒体夹紧板，每个灭火器筒体夹紧板与双向气缸的一侧活塞杆相连，双向气缸的缸体上位于一对灭火器筒体夹紧板之间设有缓冲挡板。所述翻转转运结构包括对应第三转运皮带尾端设置的翻转板，翻转板的下方设有用于将翻转板向下料转皮带侧翻转的驱动缸，翻转板的外侧设有用于挡住从第三转运皮带下来灭火器的灭火器挡杆。所述干粉灌装箱的箱体内，位于第一转运皮带一侧设有用于将灭火器从第一转运皮带上推至第二转运皮带上的第一推动缸，第一推动缸的活塞杆端部设有弧形推板，位于第二转运皮带的另一侧设有用于挡住定位推至第二转运皮带上灭火器的灭火器挡板，并在干粉灌装箱的顶部设有可升降的干粉灌装接口。所述第二转运皮带的两侧对应每个旋转安装头设有用于相对夹住灭火器筒体定位的两夹紧缸，夹紧缸的活塞杆内端设有弧形夹紧板。所述对应第二转运皮带尾端一侧设有用于将灭火器从第二转运皮带推下的第二推动缸，第二转运皮带尾端另一侧对应第二推动缸设有灭火器承载台，转运夹头初始位置位于灭火器承载台正上方。所述对应下料转运皮带的前端设有第三推动缸，第三推动缸的推动方向与下料转运皮带运行方向一致，并在下料转运皮带前端两侧设有侧挡杆。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该灭火器自动化生产线结构设计合理，各个生产工序自动化完成，并在各个工序间通过自动转运形成连续生产的自动化生产线，大幅提高了生产效率，降低了成本。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术生产线结构示意图。图2为本专利技术转运夹头结构示意图。图中：1.第一转运皮带、2.干粉灌装箱、3.第一推动缸、4.第二转运皮带、5.灌装结构、6.灭火器挡板、7.夹紧缸、8.灭火器阀体安装结构、9.第二推动缸、10.旋转挡板、11.工业机器人、12.转运夹头、1201.双向气缸、1202.灭火器筒体夹紧板、1203.缓冲挡板、13.第三转运皮带、14.进口滚刷、15.清洗烘干箱、16.出口滚刷、17.刷印结构、18.烘干结构、19.翻转转运结构、20.第三推动缸、21.侧挡杆、22.下料转运皮带。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，该灭火器自动化生产线，包括并排设置的第一转运皮带1、第二转运皮带4、第三转运皮带13以及下料转运皮带22；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱2，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构8，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人11，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱15、刷印结构17以及用于印刷后烘干的烘干结构18，第二转运皮带的尾端和第三转运皮带初端相对应，第三转运皮带尾端与下料转运皮带初端相对应，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构19。干粉灌装箱为中空箱体结构，干粉灌装箱的箱体上对应第一转运皮带和第二转运皮带均设有开口，第一转运皮带上的灭火器通过开口进入，第二转运皮带上的灭火器通过对应开口出去；并在干粉灌装箱的顶部设有吸尘风口，保证箱体内的清洁。干粉灌装箱的箱体内，位于第一转运皮带一侧设有用于将灭火器从第一转运皮带上推至第二转运皮带上的第一推动缸3，第一推动缸的活塞杆端部设有弧形推板，位于第二转运皮带的另一侧设有用于挡住定位推至第二转运皮带上灭火器的灭火器挡板6，并在干粉灌装箱的顶部设有可升降的灌装结构5，灌装结构底部设有干粉灌装接口。通过第一推动缸的弧形推板和灭火器挡板配合将灭火器从第一转运皮带上推至第二转运皮带上；第一推动缸对应干粉灌装接口设置，推至第二转运皮带上的灭火器开口竖直向上，干粉灌装接口下降与灭火器开口对接，从而实现自动灌粉操作，提高了生产效率。灭火器阀体安装结构8包括升降缸和电机以及旋转安装头，升降缸被固定在第二转运皮带的正上方，电机设在升降缸的活塞杆下端，旋转安装头的上端设有电机的转轴下端上，旋转安装头的下端设有用于卡在灭火器阀体的卡槽。第二转运皮带的两侧对应每个旋转安装头设有用于相对夹住灭火器筒体定位的两夹紧缸7，夹紧缸的活塞杆内端设有弧形夹紧板。灭火器通过第二转运皮带移动至旋转安装头的正下方，通过相对设置的一对夹紧缸的弧形夹紧板将灭火器筒体夹紧固定，旋转安装头下降卡槽卡在阀体上，通过电机带动旋转安装头旋转自动完成阀体的安装，提高了生产效率。安装进行前可通过人工将阀体预安装在灭火器筒体上，之后通过自动化旋紧安装，安装质量一致，避免人工安装不到位现象。对第二转运皮带的尾端设有用于挡住第二转运皮带上的灭火器的旋转挡板10，在第二转运皮带一侧设有旋转电机，旋转挡板设在旋转电机的转轴上。不合格产品从第二转运皮带尾端直接转运落下在废品箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器自动化生产线，其特征在于：包括并排设置的第一转运皮带、第二转运皮带、第三转运皮带以及下料转运皮带；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱、刷印结构以及用于印刷后烘干的烘干结构，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火器自动化生产线，其特征在于：包括并排设置的第一转运皮带、第二转运皮带、第三转运皮带以及下料转运皮带；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱、刷印结构以及用于印刷后烘干的烘干结构，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构。


2.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述干粉灌装箱为中空箱体结构，干粉灌装箱的箱体上对应第一转运皮带和第二转运皮带均设有开口，并在干粉灌装箱的顶部设有吸尘风口。


3.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述灭火器阀体安装结构包括升降缸和电机以及旋转安装头，所述升降缸被固定在第二转运皮带的正上方，所述电机设在升降缸的活塞杆下端，旋转安装头的上端设有电机的转轴下端上，旋转安装头的下端设有用于卡在灭火器阀体的卡槽。


4.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述对第二转运皮带的尾端设有用于挡住第二转运皮带上的灭火器的旋转挡板，在第二转运皮带一侧设有旋转电机，旋转挡板设在旋转电机的转轴上。


5.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述工业机器人的手臂端部设有用于夹取灭火器筒体的转运夹头，所述转运夹头包括双向气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张延桥，洪春光，奚正玉，王世寐，刘俊峰，崔国平，钱正秀，汪赵艳，宦胜男，
申请(专利权)人：安徽华星消防设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34