一种发药机制造技术

本发明专利技术公开了一种发药机，包括对接设置的储药组件和分药组件；分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、NG出料通道以及至少一个分流输送带，支架顶部具有工作台，分药输送带组件与支架结合安装，且分药输送带组件穿过工作台，分药输送带组件位于工作台底部的部分与储药组件对接；分药输送带组件包括安装在工作台顶部的检测输送带，储药组件输送至分药输送带组件经其输送到达检测输送带；抓取组件、检测台以及分流输送带均位于工作台上；工作台上具有若干回流口，回流口分别位于分流输送带的端部侧边，且回流口与分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。所述发药机能够高效地实现对多类大量药品的分类处理。

【技术实现步骤摘要】
一种发药机
本专利技术涉及医用自动化设备
，更准确的说涉及一种发药机。
技术介绍
医院药房日常需要处理大量的药品，以往人工分拣的方式效率较低，且容易出错。为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。现有的自动发药机一般由药品取放、输送、识别等部分组成，使用者将药品放入自动发药机中后，由输送部分将药品传递至识别部分，识别后将药品分类，再将分类后的药品分别输送出去。现有的自动发药机大多采用单向输送的方案，识别后将分类的药品、暂时不需要的药品、有问题的药品分别输出，这种方案需要设置多个输出口，并对应每个输出口设置承接装置，由于暂时不需要的药品后续可能会有需求，使用者需要手动将这部分药品再次放入自动发药机中，由自动发药机再次处理，处理效率较低，操作较为麻烦，且操作过程中可能会拿错承接装置，将有问题的药品再次放入自动发药机中，造成不必要的冗余。此外，现有的自动发药机一般不具有储药功能，药品的输入需要人工完成，一些自动发药机与药品储藏装置对接，但是为了适配对接的药品储藏装置，需要设置结构复杂的药品抓取输送装置，成本较高。综上，现有的自动发药机主要存在处理效率较低和缺乏储药功能的缺陷，导致其难以满足多种类、大数量的药品分类需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种发药机，包括储药组件和分药组件，储药组件与分药组件对接设置，储药组件存储药品，并将药品输送至分药组件，分药组件具有回流功能，能够将暂时不需要的药品和来不及识别的药品回流，之后重新处理，以满足多种类、大数量的药品分类需求。为了达到上述目的，本专利技术提供一种发药机，包括储药组件和分药组件，所述储药组件与所述分药组件对接设置；所述分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、NG出料通道以及至少一个分流输送带，所述支架顶部具有工作台，所述分药输送带组件与所述支架结合安装，且所述分药输送带组件穿过所述工作台，所述分药输送带组件位于工作台底部的部分与所述储药组件对接；所述分药输送带组件包括安装在所述工作台顶部的检测输送带，所述储药组件输送至所述分药输送带组件经其输送到达所述检测输送带；所述抓取组件、所述检测台以及所述分流输送带均位于所述工作台上；所述工作台上具有若干回流口，所述回流口分别位于所述分流输送带的端部侧边，且所述回流口与所述分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。优选地，所述分药输送带组件包括接收输送带、爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述接收输送带与所述支架结合安装，且所述接收输送带位于所述工作台底部，所述接收输送带与所述储药组件的输出端对接；所述接收输送带远离所述储药组件的一端与所述爬升输送带对接，所述爬升输送带沿远离所述接收输送带的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3D相机。优选地，包括回流通道，所述回流通道穿透所述工作台设置，且所述回流通道顶端位于所述检测输送带远离所述斜向滑板的一端侧部，所述回流通道底端与所述爬升输送带的中间段对接。优选地，所述回流口位于所述接收输送带或所述爬升输送带的顶部。优选地，所述抓取组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装在所述工作台上，所述第一机械手同时临近所述检测输送带及所述检测台设置，所述第二机械手临近所述检测台和所述分流输送带设置。优选地，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述下输送带与所述分药组件对接，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部。优选地，所述下料仓顶部安装观察窗口，所述观察窗口垂直对齐下输送带与所述分药组件对接处。优选地，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带和转向输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部，所述下输送带远离所述连通部的一端与所述转向输送带对接，所述转向输送带与所述下输送带运行方向垂直，且所述转向输送带与所述分药组件对接。优选地，所述分药输送带组件包括爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述爬升输送带与所述储药组件的输出端对接，所述爬升输送带沿远离所述储药组件的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3D相机。优选地，所述抓取组件为一个机械手。与现有技术相比，本专利技术公开的一种发药机的优点在于：所述发药机能够高效率地实现对多种类、大数量药品的分类处理，且准确度较高；所述发药机能够存储数量较多的药品，操作更加方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1所示为本专利技术一种发药机的第一个较佳实施例的结构示意图。如图2所示为本专利技术一种发药机的第一个较佳实施例的分药组件的结构示意图。如图3所示为本专利技术一种发药机的第一个较佳实施例的储药组件的结构示意图。如图4所示为本专利技术一种发药机的第二个较佳实施例的结构示意图。如图5所示为本专利技术一种发药机的第二个较佳实施例的分药组件的结构示意图。如图6所示为本专利技术一种发药机的第二个较佳实施例的储药组件的结构示意图。如图7所示为本专利技术一种发药机的第三个较佳实施例的结构示意图。如图8所示为本专利技术一种发药机的第三个较佳实施例的背面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发药机，其特征在于，包括储药组件和分药组件，所述储药组件与所述分药组件对接设置；所述分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、NG出料通道以及至少一个分流输送带，所述支架顶部具有工作台，所述分药输送带组件与所述支架结合安装，且所述分药输送带组件穿过所述工作台，所述分药输送带组件位于工作台底部的部分与所述储药组件对接；所述分药输送带组件包括安装在所述工作台顶部的检测输送带，所述储药组件输送至所述分药输送带组件经其输送到达所述检测输送带；所述抓取组件、所述检测台以及所述分流输送带均位于所述工作台上；所述工作台上具有若干回流口，所述回流口分别位于所述分流输送带的端部侧边，且所述回流口与所述分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种发药机，其特征在于，包括储药组件和分药组件，所述储药组件与所述分药组件对接设置；所述分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、NG出料通道以及至少一个分流输送带，所述支架顶部具有工作台，所述分药输送带组件与所述支架结合安装，且所述分药输送带组件穿过所述工作台，所述分药输送带组件位于工作台底部的部分与所述储药组件对接；所述分药输送带组件包括安装在所述工作台顶部的检测输送带，所述储药组件输送至所述分药输送带组件经其输送到达所述检测输送带；所述抓取组件、所述检测台以及所述分流输送带均位于所述工作台上；所述工作台上具有若干回流口，所述回流口分别位于所述分流输送带的端部侧边，且所述回流口与所述分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。


2.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述分药输送带组件包括接收输送带、爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述接收输送带与所述支架结合安装，且所述接收输送带位于所述工作台底部，所述接收输送带与所述储药组件的输出端对接；所述接收输送带远离所述储药组件的一端与所述爬升输送带对接，所述爬升输送带沿远离所述接收输送带的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3D相机。


3.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，包括回流通道，所述回流通道穿透所述工作台设置，且所述回流通道顶端位于所述检测输送带远离所述斜向滑板的一端侧部，所述回流通道底端与所述爬升输送带的中间段对接。


4.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述回流口位于所述接收输送带或所述爬升输送带的顶部。


5.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述抓取组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫忠，胡秀，
申请(专利权)人：苏州英特吉医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32