一种全自动贴标机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动贴标机，包括机架，机架上设有用于PCB板移动的传送机构，机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，传送机构上侧设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头，通过Y轴传动机构、X轴传动机构和Z轴传动机构可以控制将标签取下后标签的位置，在该过程中，通过影像检查机构检查取下的标签位置及角度是否准确，在异常的情况下，可以自动的将标签的角度进行调整，在贴附的过程将将位置进行调整，从而可以确保将标签贴附位置的准确性，从而确保产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机
本专利技术涉及贴标设备
，特别是涉及一种全自动贴标机。
技术介绍
贴标机，是一种将成卷的不干胶标签纸（纸质或金属箔）贴附在PCB、FPC上的设备，在生产的过程中，需压紧标签从标签卷上取下，然后贴附在对应的PCB、FPC上，在现有技术中，有各种自动贴附机，但是，现有技术中的贴标机结构相对复杂，在使用及操作的过程中，会出现贴标精度底的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种全自动贴标机。一种全自动贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于PCB板移动的传送机构，所述机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，所述传送机构上侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，所述标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头。在其中一个实施例中，所述传送机构包括两个固定板和移动板，所述固定板固定在机架上侧，所述固定板和移动板之间设有通过轴承设有两个传动丝杆，其中一个传动丝杆一端通过联轴器设有传动电机，两个所述传动丝杆上设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，所述移动板和固定板内侧面通过轴承设有传送带，所述传送带通过移动电机带动。在其中一个实施例中，所述标签供料机构包括固定侧板，所述固定侧板通过底板和紧固件规定在机架上，所述固定侧板一端设有挂料轮，固定侧板中部设有用于传动标签卷的传动轮，所述固定侧板靠近机架位置设有标签托板，所述标签托板底部设有用于将标签剥离的剥离机构，所述侧板固定板上还设有收料轴。在其中一个实施例中，所述Y轴传动机构包括两个固定在机架上的横梁支撑杆，其中一个横梁支撑杆上侧固定有Y轴横梁，所述横梁两端设有两个轴承座，两个轴承座之间通过轴承设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆一端通过联轴器设有Y轴马达，所述Y轴马达通过马达固定板固定在Y轴横梁上，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴丝杆螺母，所述两个横梁支撑杆上侧设有导轨，所述导轨上设有滑动的Y轴滑块。在其中一个实施例中，所述X轴传动机构包括固定在两个Y轴滑块上的X轴横梁，所述X轴横梁下侧设有Y轴固定座，所述Y轴固定座与Y轴丝杆螺母固定，所述X轴横梁上侧两端设有轴承座，轴承座之间通过轴承设有X轴丝杆，所述X轴丝杆一端通过联轴器设有X轴马达，所述X轴马达通过马达固定板固定在X轴横梁上，所述X轴丝杆上设有沿X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母，所述X轴横梁上设有导轨，所述导轨上设有滑动的X轴滑块，所述X轴丝杆螺母通过滑轨连接板与滑块固定。在其中一个实施例中，所述Z轴传动机构包括Z轴固定板，通过连接板与X轴丝杆螺母固定，所述Z轴固定板侧面通过升降机构设有Z轴连接座，Z轴连接座通过轴承设有可以转动的花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，所述花键轴杆的上端通过气管接头真空发生器，所述花键轴杆上侧设有用于控制花键轴杆转动的调整电机，所述贴标机头位于花键轴杆下侧。在其中一个实施例中，所述影像检查机构包括机头相机，所述机头相机通过机头相机固定座固定在Z轴固定板外侧，所述机头相机下侧设有光源，所述光源通过光源固定板固定在Z轴固定板外侧。在其中一个实施例中，所述贴标机头包括吸嘴，所述吸嘴通过销钉固定在吸嘴固定座下侧，所述吸嘴固定座通过连接圈固定在花键轴杆的外侧。上述全自动贴标机，通过Y轴传动机构、X轴传动机构和Z轴传动机构可以控制将标签取下后标签的位置，在该过程中，通过影像检查机构检查取下的标签位置及角度是否准确，在异常的情况下，可以自动的将标签的角度进行调整，在贴附的过程将将位置进行调整，从而可以确保将标签贴附位置的准确性，从而确保产品的质量。附图说明图1为本专利技术全自动贴标机整体结构示意图；图2为本专利技术全自动贴标机爆炸图结构示意图；图3为本专利技术传送机构结构示意图；图4为本专利技术X轴传动机构结构示意图；图5为本专利技术Y轴传动机构结构示意图；图6为本专利技术标签供料机构结构示意图；图7为本专利技术Z轴传动机构和影像检查机构结构示意图；图8为本专利技术Z轴传动机构和影像检查机构爆炸图结构示意图；其中，1、机架，2、传送机构，21、固定板，22、移动板，23、传动丝杆，24、传动电机，3、Y轴传动机构，31、横梁支撑杆，32、Y轴横梁，33、Y轴丝杆，4、X轴传动机构，41、X轴横梁，42、Y轴固定座，43、X轴丝杆，44、X轴马达，45、X轴丝杆螺母，5、标签贴附机构，51、影像检查机构，511、机头相机，512、光源，52、Z轴传动机构，521、Z轴固定板，522、Z轴连接座，523、花键轴杆，524、调整电机，53、贴标机头，6、标签供料机构，61、固定侧板，62、挂料轮，63、传动轮，64、标签托板，65、收料轴。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图8所示，一种全自动贴标机，包括机架1，所述机架1上设有用于PCB板移动的传送机构2，所述机架1一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构6，所述传送机构2上侧设有Y轴传动机构3，所述Y轴传动机构3上侧设有X轴传动机构4，所述X轴传动机构4上侧设有标签贴附机构5，所述标签贴附机构5包括影像检查机构51和可以上下移动的Z轴传动机构52，所述Z轴传动机构52下侧设有用于将标签拾取的贴标机头53。通过Y轴传动机构3、X轴传动机构4和Z轴传动机构52可以控制将标签取下后标签的位置，在该过程中，通过影像检查机构51检查取下的标签位置及角度是否准确，在异常的情况下，可以自动的将标签的角度进行调整，在贴附的过程将将位置进行调整，从而可以确保将标签贴附位置的准确性，从而确保产品的质量。为了方便的将待贴标签的PCB板移动至对应的位置，在本实施例中，所述传送机构2包括两个固定板21和移动板22，所述固定板21固定在机架1上侧，所述固定板21和移动板22之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于PCB板移动的传送机构，所述机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，所述传送机构上侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，所述标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于PCB板移动的传送机构，所述机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，所述传送机构上侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，所述标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头。


2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述传送机构包括固定板和移动板，所述固定板固定在机架上侧，所述固定板和移动板之间设有通过轴承设有两个传动丝杆，其中一个传动丝杆一端通过联轴器设有传动电机，两个所述传动丝杆上设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，所述移动板和固定板内侧面通过轴承设有传送带，所述传送带通过移动电机带动。


3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签供料机构包括固定侧板，所述固定侧板通过底板和紧固件规定在机架上，所述固定侧板一端设有挂料轮，固定侧板中部设有用于传动标签卷的传动轮，所述固定侧板靠近机架位置设有标签托板，所述标签托板底部设有用于将标签剥离的剥离机构，所述侧板固定板上还设有收料轴。


4.根据权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于，所述Y轴传动机构包括两个固定在机架上的横梁支撑杆，其中一个横梁支撑杆上侧固定有Y轴横梁，所述横梁两端设有两个轴承座，两个轴承座之间通过轴承设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆一端通过联轴器设有Y轴马达，所述Y轴马达通过马达固定板固定在Y轴横梁上，所述Y轴丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世安，吴曙光，李振武，
申请(专利权)人：惠州市永信利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44