一种模组入带方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种模组入带方法、装置及存储介质，涉及视觉定位技术领域，所述方法包括以下步骤：A100、设定特定数量的编带空格为一组单元组，令编带形成若干组连续的单元组；A200、设定单元组的首尾两个编带空格的位置为标记位，并根据两个标记位以及单元组的编带空格数量计算获得每个编带空格的位置信息；A300、根据每个编带空格的位置信息将待装载的模组一次装载至每个编带空格内，完成一组单元组的装载动作；A400、将下一组单元组的首个编带空格移送至第一标记位；A500、重复步骤A200至A400，直至全部编带空格均装载有模组，采用本申请提供的技术方案提升了模组入带效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模组入带方法、装置及存储介质
本申请涉及视觉定位
，尤其涉及一种模组入带方法、装置及存储介质。
技术介绍
编带或载带，主要应用于电子元器件贴装工业。编带机将电阻、电容、晶体管、二极管等电子元器件模组承载收纳在编带的空格中，并配合盖带(上封带)使用，通过在编带上方缝合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。在现有的自动编带机工作过程中，编带定向移动并伴随着模组不断被放入编带内，但由于机械物理运动存在一定误差，编带运动的距离不能保证每次均相同，故需要对编带不断重新进行定位，保证模组的精准入带，目前采用该方式效率较低，亟待提高生产效率。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种模组入带方法、装置及存储介质，提升模组带的精准度与效率，从而提升产生效率。为了实现上述专利技术目的，第一方面，本申请提供一种模组入带方法，所述方法包括以下步骤：A100、设定特定数量的编带空格为一组单元组，令编带形成若干组连续的单元组；A200、设定单元组的首尾两个编带空格的位置为标记位，并根据两个标记位以及单元组的编带空格数量计算获得每个编带空格的位置信息；A300、根据每个编带空格的位置信息将待装载的模组一次装载至每个编带空格内，完成一组单元组的装载动作；A400、将下一组单元组的首个编带空格移送至第一标记位；A500、重复步骤A200至A400，直至全部编带空格均装载有模组；优选的，在步骤A200中，包括以下步骤：A201、将编带传送至正常装载位置，获取单元组上第一个编带空格的实际位置信息，并设定为第一标记位；A202、根据第一个编带空格的实际位置信息计算得到单元组最后一个编带空格的实际位置信息，并设定为第二标记位；A203、根据第一标记位和第二标记位的实际位置信息，以及单元组的编带空格数量，得到第一标记位和第二标记位之间的每个编带空格的位置信息；优选的，在步骤A201中，包括以下步骤：A2011、获取单元组的第一个编带空格的粗略位置信息，视觉模块获取第一画面信息，并根据第一画面信息得到单元组的第一个编带空格的实际位置信息。优选的，在步骤A201中，包括以下步骤：A2011、获取单元组的第一个编带空格的粗略位置信息，视觉模块获取第一画面信息，并根据第一画面信息得到单元组的第一个编带空格的实际位置信息。优选的，在步骤A202中，包括以下步骤：A2021、获取单元组的第一个空格与最后一个空格的距离信息，并结合第一个编带空格的实际位置信息得到单元组最后一个空格的粗略位置信息，视觉模块获取第二画面信息，并根据第二画面信息得到单元组的最后一个编带空格的实际位置信息。优选的，在步骤A300中，每装载完一个模组，均需完成以下计数比对过程；A301、每个模组完成装载后，记录整卷编带装载总次数；A302、对比整卷编带装载总次数与整卷编带的总格数；若当前装载总次数小于整卷编带的总格数，则继续装入下一模组；若当前装载总次数等于整卷编带的总格数，则完成整卷编带的模组装载动作。优选的，在步骤A302中，当判定当前装载总次数小于整卷编带的总格数时，还包括以下步骤：每个模组装载完成后，记录当前单元组的装载的总次数；对比当前单元组的装载总次数与整个单元组的总格数；若当前单元组的装载的总次数小于整个单元组的总格数，则继续装入下一模组；若当前单元组的装载的总次数等于整个单元组的总格数，则完成当前单元组的装载动作，进入步骤A400。优选的，在步骤A500中，重复步骤A200前，还包括以下步骤：判断当前单元组是否为整卷编带的第一组：若当前单元组为整卷编带的第一组，进入步骤A300；若当前单元组为非整卷编带的第一组，获取第一标记位的前一格的编带空格信息；若第一标记位的前一格的编带空格的模组信息，若不存在模组，手动调整编带位置至第一个编带空格落入第一标记位后，进入步骤A200。优选的，移送模块将模组放入编带的空格前，视觉模块对模组进行识别并获取模组信息；视觉模块获取模组信息与获取编带上的空格的图像信息切换不同的曝光时间。第二方面，本申请提供一种模组入带装置，用于执行上述任一项所述的模组入带方法，包括装置本体，设置于所述装置本体上的视觉模块、移送模块、装配模块、主控模块；所述视觉模块，用于获取画面信息，并发送信号至主控模块；所述移送模块，接收所述主控模块发送的信号，用于将所述模组装入所述编带中；所述装配模块，接收所述主控模块发送的信号，用于模组的装配；所述主控模块，用于接收所述视觉模块的信号或外源信号，控制所述视觉模块、移送模块以及所述装配模块。第三方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一方面所述方法的步骤。与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)极大的降低了模组入带时的视觉定位技术，通过将编带分为多个单元组，仅需获取每个单元组中的首尾两个编带空格的位置信息，即可通过推算得到该单元组中其余编带空格的位置信息，在保证了模组入带的精确度的同时，极大的提升了定位效率，从而提升整个模组入带的生产效率；(2)考虑到实际情况中模组定位以及模组识别中获取图像的差异性，对摄像头的曝光参数进行调整，通过调整曝光时间，有效解决了由于定位识别和模组识别采用同个摄像头而引起的摄像差异的问题，利用简单的调整即实现了通用性问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请其中一实施例的工作流程示意图；图2是本申请其中一实施例的工作流程示意图；图3是本申请其中一曝光时间下的编带空格的图像示意图；图4是本申请其中一曝光时间下的编带空格的图像示意图；图5是本申请其中一实施例的编带空格二值化处理后的图像示意图；图6是本申请其中一实施例编带格子框线及其中心示意图；图7是本申请其中一实施例编带格子框线及其中心示意图。其中：10、框线；11、中心。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组入带方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/nA100、设定特定数量的编带空格为一组单元组，令编带形成若干组连续的单元组；/nA200、设定单元组的首尾两个编带空格的位置为标记位，并根据两个标记位以及单元组的编带空格数量计算获得每个编带空格的位置信息；/nA300、根据每个编带空格的位置信息将待装载的模组一次装载至每个编带空格内，完成一组单元组的装载动作；/nA400、将下一组单元组的首个编带空格移送至第一标记位；/nA500、重复步骤A200至A400，直至全部编带空格均装载有模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组入带方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
A100、设定特定数量的编带空格为一组单元组，令编带形成若干组连续的单元组；
A200、设定单元组的首尾两个编带空格的位置为标记位，并根据两个标记位以及单元组的编带空格数量计算获得每个编带空格的位置信息；
A300、根据每个编带空格的位置信息将待装载的模组一次装载至每个编带空格内，完成一组单元组的装载动作；
A400、将下一组单元组的首个编带空格移送至第一标记位；
A500、重复步骤A200至A400，直至全部编带空格均装载有模组。


2.根据权利要求1所述的模组入带方法，其特征在于：
在步骤A200中，包括以下步骤：
A201、将编带传送至正常装载位置，获取单元组上第一个编带空格的实际位置信息，并设定为第一标记位；
A202、根据第一个编带空格的实际位置信息计算得到单元组最后一个编带空格的实际位置信息，并设定为第二标记位；
A203、根据第一标记位和第二标记位的实际位置信息，以及单元组的编带空格数量，得到第一标记位和第二标记位之间的每个编带空格的位置信息。


3.根据权利要求2所述的模组入带方法，其特征在于：
在步骤A201中，包括以下步骤：
A2011、获取单元组的第一个编带空格的粗略位置信息，视觉模块获取第一画面信息，并根据第一画面信息得到单元组的第一个编带空格的实际位置信息。


4.根据权利要求2所述的模组入带方法，其特征在于：
在步骤A202中，包括以下步骤：
A2021、获取单元组的第一个空格与最后一个空格的距离信息，并结合第一个编带空格的实际位置信息得到单元组最后一个空格的粗略位置信息，视觉模块获取第二画面信息，并根据第二画面信息得到单元组的最后一个编带空格的实际位置信息。


5.根据权利要求1所述的模组入带方法，其特征在于：
在步骤A300中，每装载完一个模组，均需完成以下计数比对过程；
A301、每个模组完成装载后，记录整卷编带装载总次数；
A302、对比整卷编带装载总次数与整卷编带的总格数；
若当前装载总次数小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天龙，陈华略，林榕，许华，
申请(专利权)人：广东九联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44